某雷达天线座结构设计与分析

本文就某雷达天线座结构设计的特点,分析了天线座结构与雷达精度的关系,天线座运用了模块化设计及CAD技术,有效地提高了雷达的可行性和维修性,确保了战技指标的实现。     

机载SAR天线座结构动力学建模及分析

该文对机载SAR天线座有限元建模及结构动力学特性进行了研究。文中基于结构动力学理论,建立了机载SAR天线座的有限元模型,指出了动力学分析的关键技术,并进行了模态分析和瞬态动力学分析。仿真结果表明:机载SAR天线座的动力学性能满足伺服控制系统带宽和结构强度需求。该文提供的有限元快速建模和分析方法可为机载SAR天线座的轻量化设计提供重要支撑。     

天线座的优化设计

通过对某机动型雷达天线座两次设计的比较,介绍了用有限元力学分析法对天线座进行结构优化设计,以达到对天线座重量及刚强度的技术要求。     

无人机载SAR实时信号处理系统设计

针对合成孔径雷达实时成像处理中数据量大、数据吞吐率高、成像算法实现复杂等特点,设计了适合于无人机载SAR实时信号处理系统的硬件平台和实时信号处理算法流程。该信号处理系统包括一块带有AD采集功能的接口板和两块以TS201为核心处理器的信号处理板。考虑到实时性要求和无人机平台的不稳定性,设计了一种结合惯导和回波数据进行运动补偿的改进型RD成像算法。在无人机平台上成功稳定地实现大面积连续实时成像,证明信号处理系统稳定可靠,实时信号处理算法可行。     

国外无人机载合成孔径雷达简介

概述无人机载合成孔径雷达的重要性,介绍几种典型系统,重点介绍美国无人机（ＵＡＶ）载Ｌｙｎｘ合成孔径雷达（ＳＡＲ）的性能特征及新颖之处,特别是它引入注目的高分辨率成象和动目标显示功能。展望未来无人机载合成孔径雷达的发展动向。     

一种无人机载小型SAR发射机的设计

无人机载雷达有更严格的体积、重量要求,另外,受载机供电限制,雷达主功率设备的效率也是重要指标,在保证发射机高频谱纯度和可靠性的同时,也要综合考虑上述因素.文中介绍了某无人机载小型SAR发射机设计的几点要求,针对各个重要组件工作原理作了详细论述,最后给出了理论计算、仿真与实际测试结果,证明该发射机满足无人机载小型SAR的带宽、功率、平坦度等指标,具有较高频谱纯度和可靠性.     

便携式雷达天线座结构分析

介绍了便携式雷达天线座的结构方案，讲述了天线座的组成及工作原理。概括了谐波传动减速装置的优点，从理论上分析了齿轮传动的精度及消隙方法。     

天线座的优化设计

通过对某机动型雷达天线座两次设计的比较,介绍了用有限元力学分析法对天线座进行结构优化设计,以达到对天线座重量及刚强度的技术要求。     

一个高精度无人机载多功能SAR系统

该文介绍了中国科学院电子学研究所研制的一个高精度无人机载多功能SAR系统,该系统可灵活工作在Ku和X波段,具有高分辨率、干涉、全极化成像能力。该文对该系统的指标、功能、组成进行了描述,提出了高精度运动补偿、宽带信号产生和中频接收、多通道幅相一致性保持等方案,通过车载和无人机飞行实验,验证了无人机装载多功能SAR系统的可行性。     

八旋翼无人机系统设计及性能分析

本文以零度X4V2飞控为控制核心,以轴距为1200mm带电子收放脚架的机架为平台,选择动力装置为DJI 3508415KV电机,DJI CFP 15*5.5桨,DJI E1200,60A电调,供电选择酷点6S,16000mAh,放电倍率15C/30C的锂电池,设计一架可用于航拍、无人机驾驶员培训等方面的八旋翼无人机.实际测试表明:该无人机可以在航拍设备2Kg的情况下有效飞行20min以上,平飞速度大于5m/s,有飞行数据实时显示,自动导航,航线飞行,低电压LED报警等多种功能.     

一种W波段无人机微型SAR系统

随着轻小型无人机(UAV)日益发展,基于UAV平台搭载微型SAR系统的探测手段会给信息获取方式带来革命性的影响,这也对微型载荷提出了的更高的需求。针对这一需求,该文介绍了一种W波段UAV微型SAR系统,提出了基于锁相技术的线性调频源的设计方法,并对毫米波(MMW)介质集成波导天线、3维集成、运动补偿方法等关键问题进行研究,研制W波段无人机微型SAR系统原理样机,基于多旋翼无人机平台开展飞行成像应用试验。研究结果表明,原理样机在系统分辨率、体积、重量等方面具有处于业内领先水平,飞行试验获得了聚焦效果良好的高信噪比(SNR)图像。     

无线通讯用小型无人机载天线

基于无人小飞机的有效载荷和有限空间要求,设计和制作了用于其通讯系统中ISM频段的高性能圆极化微带的一种中心开槽、边缘Y形两侧缝隙加载的变异方形微带贴片结构天线,给出了该天线的仿真结果,描述了圆极化天线的测试方法。测试结果表明,天线指标基本满足系统使用要求,波束宽度为±45°,增益达到4.5dB i,尺寸缩小约36%。将这种天线应用到无人小飞机系统中,可以方便地与射频模块集成,无线收发信机输出得到了良好的波形。实验结果表明,此缝隙加载圆极化微带天线能满足该无人小飞机电子系统实现无线图像及数据实时通信的要求,这将使得该系统的小型化成为可能。     

四旋翼无人机飞行控制系统设计研究

根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述,并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图,最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4],通过转台实验分析证明,文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果,为进一步研究奠定了理论基础。     

一种无人机机载SAR运动补偿的方法

为了能够得到较理想的无人机SAR图像,本文通过对无人机SAR系统的运动误差分析,提出了一种有效的运动补偿方法,该方法是通过天线伺服系统来补偿载机的转动误差,而平动误差是根据对所建立的误差模型的分析,从SAR数据的瞬时多普勒调频率中估计得到,并且平动误差补偿是对数据在包络和相位上进行分别校正.结合实测数据处理的结果表明该方法可得到质量较高的无人机载SAR图像.     

无人机载多普勒分集前视合成孔径雷达成像方法

前视合成孔径雷达(SAR)成像存在多普勒左右模糊的问题,需要利用空域资源进行解模糊处理。限于无人机(UAV)的载重与尺寸,接收阵列通常较小,解多普勒模糊的空域波束形成能力不足。此外,前视SAR回波方位多普勒梯度小、带宽窄,使得接收带宽未被充分利用。基于以上问题,该文提出多普勒分集前视SAR成像方法。该算法在前视SAR成像技术的基础上,利用多普勒分集MIMO技术,将多普勒窄带前视回波调制于不同多普勒中心以达到充分利用多普勒接收带宽的目的。进而,可获得一个数倍于真实接收阵列孔径的虚拟接收阵列,极大地扩展了接收通道,有效地改善了前视SAR成像解多普勒左右模糊的性能。     

面向无线能量传输的三维无人机轨迹设计

在无人机(UAV)辅助的无线网络中,UAV轨迹设计可以有效地提升无线网络系统性能。然而,3维场景下的UAV轨迹设计问题因其高复杂性,目前仍是开放性研究问题,并缺少高性能的求解方案。该文针对具有一般性的无线能量传输(WPT)系统中UAV 3维轨迹设计问题,在凸空间下,基于间续悬飞(SHF)的最优轨迹结构,提出获得高性能3维轨迹的求解方案。     

无人机飞行试验调试装置设计

设计了一种无人机飞行试验调试装置.利用DSP、XBee Pro(无线模块)和上位机等来实现上行数据的发送和下行数据的显示及存储.分析了调试装置各个模块的功能,对该装置进行了硬件设计,应用CCS和VB软件为开发平台,对DSP串口通讯和调参软件等进行了相应的程序设计.对系统进行了调试,结果表明,调试装置很好地实现了系统所要...     

无人机机载SAR地面终端系统的设计

根据无人机机载合成孔径雷达（SAR）的无线通信特性,对无人机机载SAR地面终端系统提出了一种设计方案,详细介绍了系统实现中应用到的一些关键技术,对多位面技术、双缓冲技术、多线程技术及内存映射技术进行了细致的探讨。应用结果表明,该方案实现了图像处理与数据接收时间上的合理分配,对今后无人机机载SAR地面终端系统的设计具有一定的参考价值。