基于模糊控制理论的重介质选煤过程控制

针对重介质选煤过程存在的时变、非线性和强耦合等特征,采用模糊控制理论,建立了重介质选煤过程控制模型,该模型由模态识别器和3个模糊控制器组成,协同调节主选分流阀、加介阀和清水阀。侧重描述了模糊控制模型的结构原理、模态识别器和模糊控制的实现方法,并进行了工业运行试验。结果表明:对于介质悬浮液密度和介质桶的液位,采用模糊控制算法,其控制精度较高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

基于模糊神经网络的重介质悬浮液的密度和液位的控制

针对在重介质选煤过程中存在着时变、非线性和强耦合的控制环节,传统的控制策略并不能很好的对其进行控制的问题,采用了模糊神经网络控制算法,建立了重介质选煤过程的控制模型,该模型主要由模糊神经控制器控制主选分流执行阀和加介分流执行阀和清水阀来完成重介质选煤控制,对该控制策略进行工业试验,结果表明,对于重介质悬浮液密度和合格介质桶的液位的控制,采用模糊神经网络控制策略精度高,响应速度较快,可满足生产工艺的控制要求。     

动态矩阵控制器在重介选煤工艺中的控制应用

重介选煤法中,重介液密度及合介桶液位存在相互耦合作用,使PID控制效果并不理想。清水阀、分流阀及加介阀开度为影响重介液密度与合介桶液位的因素。建立3个因素单独对重介液密度及合介桶液位的响应模型,采用规划约束算法对动态矩阵控制器参数进行优化,将清水阀、分流阀及加介阀开度作为控制器的输入量,对重介液密度及合介桶液位实施联动控制。通过仿真分析,该控制算法,可以大幅削减重介液密度及合介桶液位达到稳定值的时间。     

桃山选煤厂重介质悬浮液自动测控系统分析

重介质悬浮液密度自动控制是确保分选密度稳定,减少人为因素造成洗选质量问题,提高选煤效率的关键控制环节。桃山选煤厂通过对重介质悬浮液密度、桶位实行自动检测,悬浮液分流、加介、加水采取自动控制,使整个系统运行稳定、可靠,分选效果良好。     

重介选煤悬浮液智能控制系统的研究

重介悬浮液的密度、煤泥含量和合介桶液位是重介选煤最为重要的3个变量。由于3个变量之间的相互耦合,采用常规的控制方法难以得到理想的控制效果。通过对重介选煤工艺过程的研究,利用模糊控制方法设计浓介质添加、分流控制器,利用模糊PID控制方法设计清水添加控制器,并在Matlab/Simulink平台下对控制系统进行了仿真,仿真结果表明该控制器效果良好,控制方法简单。     

基于模糊控制的重介质悬浮液密度控制策略研究

重介质悬浮液的液位和密度是在重介分选过程中的2个主要被控变量,由于2个变量的高度耦合性,常用的控制策略很难达到理想的控制效果,导致了重介分选过程的智能化水平较低。通过重介分选工艺中稀介分流量,悬浮液的补水量作为系统输出,以悬浮液的密度、液位2变量的偏差及偏差变化率为系统输入,分别建立桶位和密度互相耦合下的模糊控制策略,从而实现对悬浮液密度的稳定控制。     

重介质选煤中密度与液位模糊PID解耦控制的研究

针对传统的PID控制无法满足产品精度控制要求的问题,提出用模糊PID解耦控制方法。分析了重介质选煤过程中液位与密度的时变、非线性、大滞后和耦合等特点,建立了合介桶、合介泵与阀门的数学模型,在解耦控制的基础上,引入模糊PID控制器。仿真结果表明,该模糊PID解耦控制系统控制效果良好,为重介选煤过程控制系统提供了一种可以借鉴的方法。     

重介质合格桶液位与密度的模糊控制系统研究

重介质选煤是一种先进的选煤方法,具有高效、分选精度高、入选粒度范围大、易于实现自动化等优点,在国内外得到了广泛应用。在重介质选煤中,合格介质桶的悬浮液密度和介质桶液位是保证精煤质量的重要工艺参数。结合鲁能集团菏泽煤电郭屯煤矿选煤厂现场的工艺流程,构建了控制系统的数学模型,采用模糊控制方法,对密度和液位进行控制,使密度和液位控制在工业生产所需的合理范围。     

斜沟煤矿选煤厂重介质悬浮液密度控制系统的优化

针对末煤再选密度控制系统中存在的问题,斜沟煤矿选煤厂对重介质悬浮液密度控制系统进行了优化。首先通过流程改进,把原有的分流和补水开关阀改造为比例阀,为密控系统实现PID精细控制奠定了基础;其次对密度自动控制系统优化,提出了基于专家经验的重介质悬浮液密度控制算法,由专家控制系统控制分流阀,通过分流控制使密度接近给定值,再由PID控制算法执行补水调节阀的精确开度调节,实现分选密度的精细微调。两个系统闭环独立进行,相互制约又互为补充,解决了传统PID多变量控制时出现的超调或波动现象。     

重介悬浮液密度控制系统在太原选煤厂的应用

为了提高现有重介选煤工艺系统介质密度的控制精度,太原选煤厂基于PLC集中控制技术,从自动调节悬浮液密度、煤泥含量控制和合介桶液位控制三方面对重介悬浮液密度控制系统进行技术改造。生产实践表明,通过改造大幅提高了对悬浮液密度的控制精度,降低了介质损耗和运行能耗,取得了良好的社会与经济效益。     

重介质悬浮液入料口密度配置工艺及其控制系统设计

在重介选煤工艺控制系统中,悬浮液的密度、液位、粘度参数控制系统是比较典型的非线性、大滞后的耦合系统。为解决控制系统数学模型难以建立以及各控制变量的解耦问题,提出重介悬浮液入料口密度配置方案,采用模糊参数自整定PID算法,并给出了其控制系统的实现方法。     

基于4～20mA电流环的重介选煤工艺参数测控系统研究

针对重介选煤工艺控制系统,给出了一种重介质悬浮液密度、液位、旋流器入料压力的解耦控制方案,介绍了基于Freescale MC908GP32微处理器的控制系统设计,以及4～20 mA电流环在过程参数的检测和变送电路中的应用。工程实践表明,该系统抗干扰能力强,运行稳定,在重介控制系统中取得了很好的应用效果。     

模糊PID控制系统在鲍店选煤厂的应用

为提高鲍店选煤厂选矸车间斜轮重介系统的控制精度,采用模糊PID控制对斜轮重介悬浮液密度进行自动调节。对鲍店选煤厂模糊PID控制系统进行设计,并介绍了系统软硬件组成、工作原理、系统功能特点,分析了该系统在鲍店选煤厂的应用效果。实践表明,模糊PID控制系统在鲍店选煤厂选矸车间的应用,有效提高了精煤和矸石的分选精度,降低了介质消耗。     

屯兰矿选煤厂重介选煤自动控制系统优化

结合屯兰矿选煤厂重介选煤工艺中存在的问题,采用先进控制仪器仪表,对重介选煤中的悬浮液密度、煤泥含量、压力稳定、液位稳定、磁选机入料稳定等工艺环节进行优化,实现精心化操作,进一步提高了自动控制水平和产品质量。     

煤泥含量对重介质悬浮液稳定性和流动性的影响

重介质悬浮液的稳定性和流动性是影响重介质旋流器分选效果的两个相互矛盾的因素。为探寻悬浮液性质对重介质旋流器分选效果的影响,通过测量悬浮液密度变化和零时表观黏度,研究了不同煤泥含量对悬浮液稳定性和流动性的影响,并进行了实验室重介质旋流器分选试验。结果表明:重介质悬浮液的煤泥含量是影响悬浮液稳定性和流动性的主要因素。同一悬浮液密度下,煤泥含量越高,悬浮液密度下降越慢,其稳定性越好;不同密度的悬浮液达到稳定所需的煤泥含量不同,悬浮液密度越高,达到稳定所需的煤泥量越少。重介质悬浮液的煤泥含量对其流动性的影响效果与稳定性相反,悬浮液密度越大、煤泥含量越高,则黏度越大、流动性越差。实验室重介质旋流器分选试验表明,在悬浮液密度为1.50 g/cm3的条件下,当煤泥含量为20%时,错配物含量最低,其分选效果最好。     

重介质旋流器密度智能控制浅谈

重介质选煤是一种高效的选煤方式,本文以重介质旋流器为控制对象,在传统PID控制基础上引入模糊控制和神经网络构建重介质旋流器智能控制系统.上位机完成重介质悬浮液的密度给定和PID控制参数的模糊控制,将参数传递给下位机PLC从而完成对重介质悬浮液密度的控制.     

煤矿冻结站盐水流量智能控制系统研究

 煤矿冻结凿井冻结站一直采用人工阀门控制方式来调节盐水流量,控制效率低,节能效果差,为此采用基于ARM的嵌入式系统构建流量控制硬件平台,将免疫控制与模糊PID有效结合,设计了一款基于免疫-模糊自整定PID的嵌入式盐水流量变频控制系统。仿真实验表明,嵌入式免疫模糊PID控制器能有效提高冻结凿井盐水流量调节的控制精度和效率,鲁棒性、抗扰性均优于模糊PID和常规PID控制方式。     

基于神经网络的选煤厂智能化综合平台设计

为优化选煤厂选煤质量,设计基于神经网络的选煤厂智能化综合平台。用户可在业务层的移动监管客户端登录平台下达操作指令,感知层采集选煤厂的监控视频数据与生产过程数据,通过传输层的统一数据接口总网关传输至业务层,业务层可针对用户所需处理问题,启动煤泥水浓缩智能加药系统或重介分选过程智能控制系统,2种系统采用基于神经网络的煤泥水浓缩剂智能添加模型,控制凝聚剂与絮凝剂的添加量,通过基于神经网络的重介分选密度智能控制模型,以期望灰分值为参照,合理设置重介分选密度。实验结果表明,选煤厂选煤时,凝聚剂、絮凝剂、重介分选密度实际值与指定值一致,不存在明显的异常增量,可优化选煤厂选煤质量。