定位钻孔用数控工作台

定位钻孔在机械零件加工过程中是最常见的工序之一。目前应用最广泛的定位转孔方法有划线、样板、钻模、和专用组合机床四种。前两种方法简单、投资少,但效率低、加工精度不稳定;后两种方法,尤其是最后一种方法,其生产效率高,加工质量稳定,但工装设备制造费用高,柔性差。因而有必要寻求一种工作可靠、加工质量稳定、工装设备投资少且有一定柔性的定位钻孔方法。利用现代数控技术,设计微机控制的数控工作台,可使用一般的钻床,实现数控定位钻孔。并经生产实践证明:使用效果良好。微机控制工作台,能实现控制纵横两个坐标的运动,从而在平面上可提供任何一个确定的位置对工件进行钻孔。数控工作台的结构形式如图1所示。工件上矩形分布的孔系在这种工作台上加工十分方便。对     

直线电机进给伺服系统综述

直线电机是20世纪末期出现的新型驱动元件,被称为“直接传动” 或“无间隙传动”,具有广泛的应用前景,编者特约清华大学王先逵教授为广大读者介绍这方面的情况。王教授和陈定积先生在本文中详细阐述了直线电机的原理、构造、直线电机的特点以及直线电机进给伺服系统的结构,以飨读者。在此向王先逵教授表示衷心的感谢。     

数控钻床三速进给钻削工艺

Z35普通摇臂钻床可改造成为经济型数控机床。但在使用中发现其加工出的孔与孔之间的距离常常超出公差范围。经试验三速进给钻削工艺是解决这一问题的方法。此法不仅适用于ZK35数控钻床，也适用于其它类似的数控钻床和全功能数控扎加工机床。一、原机床结构及存在问题1．原机床结构图1为ZK35数控钻床的总体示意图。其中X方向为一水平工作清台，用滚珠丝杠传动，它与Y方向垂直。摇臂则用机械方法固定在这一与X向垂直的位置上。主轴箱12在摇臂上的移动依靠装在摇臂上的滚珠丝杠10驱动，其螺母通过一浮动机构与主轴箱相连，2向进给则通过原…     

基于工作台自动分度的钻床数控化改造

针对目前机械加工、制造和维修行业中难以一次性完成任意角度分度钻孔的问题,以台式钻床为例,重点介绍工作台的自动分度和钻床数控化改造的方案和工作原理:将传统的机械与现有的数控技术相结合,使钻床具有工作台自动分度、主轴自动进给功能。改造后的钻床经济适用、简单易行,可降低劳动强度、提高生产效率,已成功运用到实际生产中。     

高速机床的交流直线电机进给驱动系统

针对交流永磁同步直线电机进给驱动系统和交流异步直线电机进给驱动系统两种典型零传动进给系统，阐述了直线电机进给驱动系统的总体结构、运行与控制原理，给出了其控制方法和驱动控制系统的实现方案。     

直线电机微进给机构的研究

微进给机构的频响和行程量对矛盾，介绍了一种高频响大行程的微进给机构，其关键部件为自行研制的直流直线电机，介绍直线电机的结构，给出了它的动力学模型，并对模型进行了分析和简化，在此基础上，进行 微查给机构闭环特生分析及控制器综合。性能实验结果表明，该微进给机构同时具有频响高、行程大和精度主的特点。     

直线电机直接驱动进给单元刚度研究

介绍一种适高速加工机床直线进给系统的直接驱动方式.简述直线电机直接驱动单元的结构形式和特点,论述了直接驱动系统刚度的组成、定义、对系统性能的影响和计算方法.     

数控直线电机进给定位误差补偿技术研究

介绍了应用双频激光干涉仪测试数控直线电机进给的定位误差方法,并利用最小二乘法分别建立定位误差的线性模型、分段线性模型、样条拟合模型,并对数控直线电机进给的定位误差进行补偿。研究结果表明,采用软件补偿的方法可以较大地提高直线电机进给的定位精度。     

用直线电机实现高速机床进给驱动

分析了高速机床对进给驱动的要求和传统滚珠丝杠轴向进给对高速高精加工的制约因素,指出直线电机所提供的优越的加、减速特性将成为高速机床应用技术的强大推动力。     

直线电机精密工作台扰动观测器设计

针对直线电机驱动、气浮导轨支撑的精密工作台没有机械阻尼、抗扰动性能差的特点,为了在较短的位置伺服周期内(110μs)抑制工作台上的线缆扰动以及直线电机推力波动的影响,提高工作台的轨迹跟踪精度,采用了基于精密工作台名义模型的方法设计扰动观测器,构成PD+扰动观测器的运动控制结构。通过实验,与没有扰动观测器的PD控制相比较,工作台静态定位精度提高了0.3μm,以120 mm/s匀速运动时工作台的轨迹跟踪精度提高了2μm。结果表明,该控制方法计算量小,抑制外部扰动效果好,有利于工作台综合性能的提高。     

永磁直线同步电机驱动的开放式数控工作台设计

介绍了交流永磁直线同步电机(PMLSM)与开放式数控系统的特点,以工业PC作为上位机,利用PMAC运动控制卡和Copley伺服电机驱动器的强大功能,同时控制两台直线电机实现工作台的X/Y方向的联合运动.设计出工作台的机械结构,并针对关键技术问题提出了解决方法.     

Design of the aerostatic linear guideway with a passive disk-spring compensator for PCB drilling machine

Problems with the conventional linear aerostatic guideway for a PCB drilling machine include deviation from straightness or parallelism tolerance between the granite guideways, and thermal expansion caused by the heat generated from ball screw and the driving system. These factors will result in vibration and affect the positioning accuracy during machine drilling.This paper describes the development of the resistance network method (RNM) for analyzing the static behaviors of aerostatic grooved thrust bearing designed with a disk-spring compensator to hold the table in a suitable position. Comparison is demonstrated between the RNM results and experimental data. Finally, a realizable application of these types of bearing to the linear guideway system for a PCB drilling machine is presented.     

多轴数控钻镗机床的设计与分析

文章设计、分析了多轴数控钻镗机床总体设计方案、主轴箱结构及工作原理,提出了经济实用的数控机床方案,为解决汽车中板、壳类零件接合面孔加工的技术问题提供了参考。     

数控回转工作台的设计研究

以HMS80型卧式加工中心数控回转工作台的设计为例,讲述数控回转工作台的设计过程。详细阐述了数控回转工作台的结构设计及相关的理论计算。通过机床样机试验结果,证明该数控回转工作台的结构设计是合理的、设计方法是切实可行的。     

基于CPAC的数控PCB钻床轴运动规划研究

针对PCB生产过程中因钻床高速加工频繁启停,而对钻床产生冲击,以至影响稳定性的问题,对钻床各轴的运动模式重新进行了规划设计。在满足工作要求的前提下,对梯形曲线及三角形曲线进行了优化得到最佳加加速度。在考虑加加速度、最大加速度、最大速度的情况下,根据实际加工距离,将运动模式归纳为4种简单参考模型。利用CPAC所提供的PVT运动模式,将4种模型一一对应到PVT模式各参数。利用CPAC提供的软件开发平台Oto Studio软件上进行了程序开发。利用CPAC提供的硬件平台GUC-400运动控制器配合所选电机进行了试验。试验结果表明,不同加工距离可以对应到不同的参考模型,并且加速度曲线呈一次连续曲线,速度曲线呈二次平滑曲线,从而证明所研究的规划方案可以实际有效地减小钻床加工时的冲击,增加钻床稳定性。     

数控双面钻窝机设计

针对用户的加工对象要求 ,详细讨论数控双面钻窝机的机械结构和电控部分的设计。采用双钻对称结构和单片机控制系统 ,使加工过程自动化 ,提高了生产效率和加工质量。     

数控双面钻窝专用机床设计

针对钥匙加工的特殊性，本文从机械结构、电气控制方面对数控双面钻窝专用机床作了详细的介绍。利用单片机实现了加工过程的自动控制，极大地提高设备的适应性、生产效率、加工精度。     

数控弹子孔钻孔机的设计

论述了新研制的锁具数控弹子孔钻孔机的结构特点、工作原理和控制系统,阐述了该钻孔机的性能特点。该钻孔机采用PLC控制系统,自动钻孔/换位,显示中文菜单,调节方便易懂,对于产品的尺寸、动力头的转速都可以任意调节,提高了弹子孔的钻孔精度、自动化程度和钻孔效率,完全满足生产要求。     

数控铣床直线定位精度检验方法的理论分析

直线定位精度是数控铣床最基本的也是最重要的参数之一,其检验方法和步骤非常重要.本文进行了详细的描述.对所测数据的三种处理方法进行了理论分析,为机床制造厂商和用户提供数控铣床直线定位精度检验方面的参考.     

数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究

为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析.针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动等问题,设计了多环结构的控制系统,并引入前馈控制方法改善了系统动态跟踪特性.基于上述分析,利用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果显示所设计的电机结构具有较好的可行性和可控性,且引入前馈控制的多环控制系统可有效抑制电流和速度的波动,使系统的动态跟踪特性得到显著提高.