用单片机控制机器人小车的方法

本方法的原理是:通过外部传感器将接收到的信号反馈给单片机,实时控制机器人的运动。使用了两片电机驱动芯片-L298N对两个步进电机的精确转动角度进行控制,红外传感器,碰撞传感器等设备使机器人有了简单的拐弯,躲避障碍物,搜寻设定目标等功能实现。整个系统如图1。     

基于单片机和CPLD的多轴步进电机控制系统设计

介绍了一种基于单片机和CPLD联合控制的步进电机控制系统.系统通过单片机发出控制信号来设定电机的转速和方向.CPLD将单片机发出的控制信号转换成电机的实际控制信号,并通过驱动放大电路来实现对步进电机速度和方向的精确控制.系统采用CPLD大大简化了系统的外围硬件电路结构,提高了系统抗干扰性能,缩短了设计周期.     

红外相机CASCAM的电动系统设计

介绍了红外相机CASCAM的电动系统设计。系统采用AT90S8515单片机和TA8435集成芯片组成驱动电路的核心,通过电机选择电路和位置反馈电路实现对步进电机的选择驱动和定位、复位。系统采用MAXIM232芯片实现单片机和上位机之间的串行通讯。系统软件以汇编语言编制,并给出了系统程序框图。经实验验证,该系统运行可靠,达到了设计要求。     

基于单片机的门控系统硬件设计

通过以SD02型热释电传感器等器件组成的红外感应模块,将检测到的人体信号传送给以STC89C52单片机为核心的单片机模块;单片机模块根据设定程序检测前级送入信号,并作出判断输出电信号控制后级驱动模块;驱动模块采用SH-215B高性能细分驱动器,其输出控制电机运行。     

激光打标机数字控制系统的设计与开发

本文设计了一种在激光打标机中是使用的数字控制器,由以下几部分组成:AT89C52为核心的最小系统、串行通讯接口、步进电机控制与驱动电路、光栅尺信号处理模块以及键盘与数码显示接口电路.步进电机的控制与驱动电路采用步进电机控制专用芯片TA8435H构成.可以对步进电机进行细分控制,电路设计简洁,性能可靠.     

国旗升降控制系统的设计与实现

本文介绍了一款基于单片机的国旗升降控制系统的设计与实现，给出了系统设计的基本要求、方案、硬件设计及单片机程序流程。系统采用AT89C51单片机作为主控制芯片，采用光电传感器检测旗帜高度，使用H型驱动电路驱动直流电机，利用8255A和相关电路实现键盘、显示功能，完成了升降旗控制的基本要求。系统具有集成度高，操作简单方便等特点，能够快速、稳定、安全、可靠地对国旗升降进行智能化控制。     

基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计

传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的,存在转向控制效果差的问题,为实现四轮智能机器人控制系统研发,以Mindstorms平台为基础,搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构。在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片,通过电路为桥臂上开关管提供控制电压;在底层控制模块中,采用PID控制器控制电机期望转角与实际转角之间差值,实现机器人转向角度控制。对软件控制策略研发中,利用嵌入式操作软件系统实现车道保持控制和避障控制功能,实现机器人自主换道功能。保证机器人自主充电情况下,测试转向控制功能,由测试结果可知,基于Mindstorms系统控制效果始终维持在98%以上,实现机器人转向精准控制。     

高精度二相混合式步进电机控制系统研究

在二相混合式步进电机数学模型的基础上,针对电机低速运行时的振动和噪声过大的问题,研究了正弦脉宽调制细分驱动技术,开发出一种新型的基于单片机的多细分二相混合式步进电机驱动器。该系统主要分为数字控制部分、GAL片逻辑综合信号处理单元、SG3525恒流控制电路、驱动功放电路、过流保护及反馈电路和系统供电电源模块等。系统采用专用集成芯片和可编程逻辑器件,以8位单片机AT89C2051为控制核心,实现恒流控制、正/反转运行、过流保护和多档位细分等功能。实验结果表明,系统硬件和软件设计合理可行,各项技术指标均达到了设计要求。     

帆板控制系统的设计

帆板控制系统采用MSP43单片机为控制芯片,用LM298驱动电路来控制电机,通过单片机定时器产生PWM,调节PWM的占空比来控制直流电机的转速,改变风力的大小,从而达到控制帆板的角度的目的。结构上采用与帆板同轴的无阻尼精密电位器来检测帆板的偏转,电位器输出的电信号通过MSP430的A/D采样,得到偏转的角度;利用按键设定帆板偏转的角度,采用分段逼近式的控制算法,使帆板快速的达到设定的角度。     

基于单片机的智能清洁机器人

本文智能清洁机器人是基于单片机核心的车载机器人,主要由传感器,硬件电路和智能控制端组成。主要传感器包括红外对管,红外开关,遥控器,机械手,红外接收头。主要电路有电击驱动,红外驱动和232串口电路。控制端有红外遥控和VI上位机控制两部分。     

基于AT89C51单片机智能电动小车设计

本设计采用AT89c51单片机对电机进行控制,采用PWM脉宽调制方式实现对直流电机转速的控制,采用H型驱动电路控制电机转向。通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片L293D驱动步进电机实现智能小车的方向控制。整个系统的电路结构简单,可靠性能高,为工厂的智能控制化做好铺垫。     

国旗升降控制系统的设计与实验

本文介绍了一款基于单片机的国旗升降控制系统的设计与实现,给出了系统设计的基本要求、方案、硬件设计及单片机程序流程。系统采用AT89C51单片机作为主控制芯片,采用光电传感器检测旗帜高度,使用H型驱动电路驱动直流电机,利用8255A和相关电路实现键盘、显示功能,完成了升降旗控制的基本要求。系统具有集成度高,操作简单方便等特点,能够快速、稳定、安全、可靠地对国旗升降进行智能化控制。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

采用单片机AT89C51对步进电机进行控制,通过I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号,用5个按钮来对电机的状态进行控制,利用MAX232接入计算机串行通信接口芯片将软件设计程序输入到单片机里,单片机根据电机的状态信号将写入的程序通过CPU进行处理,发出脉冲控制信号,脉冲控制信号经过芯片ULN2003A驱动步进电机,步进电机将脉冲控制信号转换为电机的角位移,使电机的转子根据脉冲数来实现电机准确的转速控制.采用74LS164作为6位单个数码管的显示驱动,CPU根据发送过来的指令进行相应的动作,从而使数码管能够显示出相应的转速,同时步进电机也根据脉冲信号的频率和脉冲数开始旋转.通过实际调试,步进电机能够实现正转、反转、加速、减速等功能.     

自平衡机器人的控制系统设计

阐述一种自平衡机器人的系统构成、工作原理和控制算法。本系统主要由机械行走装置、控制系统和传感器3部分组成。控制系统以ATmega128单片机为核心,还包括电池及供电模块、电机驱动器及外围电路。机器人平台位姿的监控采用红外测距传感器,经计算获得姿态信息。通过控制实验,验证了该系统的合理性和有效性。     

基于STC89C52的智能寻迹小车设计

研究设计一款智能寻迹小车,采用STC89C52单片机控制,以红外光电传感器采集路面信息,PWM控制电机方向和调速,LED数码管和发光二极管动态显示,加以声控和蜂鸣器报警实现对小车的智能控制。系统主要由红外光电传感器、单片机控制电路、电机驱动模块电路、显示模块电路、声控和报警电路等组成。传感器、单片机和驱动单元共同作用,配合必要程序,从而实现了小车的自动识别路线,判断并自动躲避障碍,选择正确行进路线。整个系统的电路结构简单,低功耗,可靠性能高,智能化程度高。     

基于DSP的控制驱动一体化二自由度机器人云台设计

本文提出了一种二自由度机器人云台的设计方案，详细阐述了该方案的硬件和软件设计。本方案选用DSP作为主控芯片，两相混合式步进电机作为执行机构，硬件电路采用控制驱动一体化设计。实验结果证明，云台具有结构简单、体积小、调速范围广、定位精度高等优点。     

基于单片机的悬挂运动控制系统设计

本设计采用AT89C51对步进电机进行控制,通过单片机I／O口输出的方波作为步进电机的控制信号,信号经过L298N驱动电路来驱动步进电机,完成相应的规定动作：同时用键盘来控制任意坐标点的参数,并用LCD液晶显示器显示悬挂物体中画笔所在位置的坐标：软件功能模块主要完成对步进电机运动的位置、速度、方向以及运动时间的控制。     

基于单片机的遥控步进电机控制的设计

采用STC89C52设计的步进电机单片机最小系统,在手动和自动控制模式的基础上,兼顾了遥控操作模式。系统主要由手动输入电路、单片机控制器、电机驱动电路、显示电路、红外接收与发送电路、时钟电路、A/D转换电路以及步进电机等部分组成。不仅实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还可以实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。系统设计安全可靠且便于实现,程序设计简单易懂。     

基于PIC单片机控制的智能玩具机器人

本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器，传感器和电机驱动模拟，控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器，智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机，软件主要是基于规则的避碰行走算法以及灭火算法。     

简易家庭服务机器人系统设计

设计了一种简易的家庭服务机器人系统模型,系统以EasyARM2100单片机为控制核心,带减速装置的直流电机作为小车的动力装置,普通直流伺服电机作为清扫电机,再加以红外光电传感器、超声波传感器和液晶显示电路构成。系统以单片机为中央控制器,通过接收传感器回传的数据确定小车的位置状态,然后,控制小车的工作,由光码盘实现速度测量。利用超声波传感器模块实现测距,并配合软件计算实现避障,从而实现地面清扫,定时催醒等功能。经过各模块联合调试,机器人对位置状态判断准确,并能够改变PWM占空比对电机调速,从而实现机器人转向,各项指标均达到设计要求。