高炮数字式航路教练器设计

基于嵌入式电子技术和新材料、新工艺设计数字式航路角教练器,给出了硬件结构和软件流程,并对系统的可靠性进行了分析.采用了随机数生成技术、闭环控制技术、多极细分传动技术等,解决了老式航路教练器在训练中搬运不便、多人操作、精度不高的问题,实现了训练的自动化、控制的精确化、操作的简单化.     

改进结构,提高向量式瞄准具直接装定航路方位角的精度

从部队训练与实战出发,根据向量式瞄准具结构并应用自动检测技术,提出了以方位角和航路投影角为基础的装定航路方位角的方案,对数字式航路装定器进行了详细研究,解决了在已知航路方位角的情况下,无法直接准确装定的难题,具有良好的军事效益.     

航路装定器的结构改进

分析了某些牵引高射炮航路装定器在作战训练中存在的问题，提出了改进结构的设计思想和结构设计原理。采用新型的航位方位装定装置可迅速提高战斗力。     

高炮数字式航路装定器的研制

介绍了高炮数字式航路装定器的研制原理，采用了磁传感技术和集成电路数据库技术，解决了高炮向量式瞄准具不能直接装定由其他测控器材提供的航路数据等一系列问题。通过计算，证明该装置达到了航路装定准确、简便、快捷的效果，提高了高炮的射击精度。增加了方位角数字显示器，使一些高炮具有各种标定功能，便于高炮指示或接收指示目标，达到了目标信息共享的目的。     

蚁群算法在水下滑翔器航路规划中的应用

水下滑翔器作为一种超低能耗的水下航行器,有非常广阔的应用前景。本文利用蚁群算法,并引入了海流矢量因子,对水下滑翔器的航路规划进行了模拟,仿真结果表明,这种航路的规划方法能有效地优化航路,保证航路的质量。     

水下航行器试验航路设计与仿真

水下航行器的导航精度试验与航路的设计关系密切,为了找出最佳的试验航路,以得到真实可信的导航精度,该文通过对导航系统采用多普勒计程仪加光纤陀螺罗盘或惯导系统的仿真,分别计算直线航路、闭环航路和开环航路情况下的导航精度,以确定不同航路设计对导航精度的影响。仿真结果表明,由于导航系统的误差在环形航路中会互相抵消,使得环形航路试验得到的导航精度偏小,这与试验的本意相违背;而直线航路试验不受此影响,得到的导航精度较环形航路的大,是最接近真值的。本文首次提出了用仿真计算确定水下航行器试验航路的方法,可为水下航行器试验航路的选择提供依据。     

某自行火炮模拟训练器随动系统

为解决某自行火炮存在实装训练成本高、组织展开难度大、考核困难的问题,采用半实物模拟炮塔的操作训练方式,分段和智能PID组合控制交流伺服系统的策略,研制了自行火炮模拟训练器随动系统.详细介绍了模拟训练器随动系统的功能、组成、参数计算方法和控制策略.应用结果表明:该模拟训练器与实装操作方式一致,随动系统的技术和性能指标满足日常训练和考核要求,技术方法对开展类似模拟训练平台的设计研究具有一定的指导作用.     

一种基于强化学习的指挥智能体控制方法

针对无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)如何进行任务分配、航路规划、指挥控制问题, 提出一种新的控制实现方法。搭建UUV 指挥智能体训练平台,设计学习训练所需的想定,进行状态设计、数据适配、 决策解析和规则库建立,选定近端策略优化(proximal policy optimization,PPO)强化学习算法进行训练,并进行应用 验证。结果表明：指挥智能体能有效对UUV 进行任务分配、航路规划、指挥控制;通过不断优化算法,可提高战胜 基于规则的传统控制方法的胜率。     

火炮瞄准具的精度分析

根据功用，将某型号瞄准具主传动机构简化成４个机构：航路角装安器、升降角装定器、速度装定器和斜距离装定器，并对它们进行了位置和精度分析。本文结果对瞄准具的设计制造、安装调试和使用维修都是非常有用的。     

自行高炮动态模拟训练器结构设计

依据某自行高炮模拟训练器的战技指标和功能要求,在设计上采用综合集成设计和总体结构技术,研制了一种与炮塔内部操作环境接近、在方位上能够模拟炮塔回转,且具有一定机动能力的动态模拟训练器。从视觉、听觉、触觉和感觉方面,为学员营造了一个较为逼真的操作环境,使学员最大限度地得到接近实战的训练。重点从硬件方面介绍了模拟训练器总体布局、结构组成、工作原理、功能及结构特点。论述了主要部件的设计思路和方法。经使用性试验,产品达到了战技指标和使用要求,具有较强的综合训练能力和一定的创新实用性。     

水下地形辅助导航最优航路规划

为了确保水下地形辅助导航系统在规划航路上能够获得充足的地形信息,提出了一种综合考虑航行任务和地形信息量的最优航路规划方法。该方法首先建立了水下地形熵信息量分布模型,然后以地形信息量和航路长度为优化目标,同时考虑障碍物和航行器机动性能的约束,利用粒子群优化算法在匹配区内全局寻优,得到符合要求的最优航路,最后采用粒子滤波水下地形匹配算法沿该航路进行匹配运算。仿真结果表明,该方法能够给出地形特征充足的最优航路。     

航路规划技术在反舰导弹远程打击中的应用

利用反舰导弹对目标进行超视距远程打击是未来海战的主要手段之一，航路规划技术对提高反舰导弹的突防能力起着重要作用，根据远程打击的特点，结合航路规划技术的优点，分析了在远程打击过程中，如何充分利用反舰导弹的航路规划技术提高远程打击效果。     

滚转机动受限的无人机复杂航路跟随制导方法

无人机在未来作战中的作用逐渐多样化，航路跟随能力将成为发挥无人机作战效能的关键支撑技术。针对固定翼无人机跟随复杂航路的需求，提出一种基于非线性模型预测控制的航路跟随制导方法。该方法通过引入沿预定复杂航路变速运动的参考点，在Serret-Frenet坐标下建立航路跟随的位置和航迹方位角误差模型，结合无人机滚转能力以及动参考点速度约束等，构建了航路跟随的非线性优化问题，采用基于精英保留策略的混沌粒子群算法，求解得到了跟随复杂航路的制导指令。仿真结果表明，该方法可实现使复杂航路稳态跟随精度达到米级，并具有较强的抗风扰能力。     

反舰导弹航路规划初探

航路规划作为提高反舰导弹作战能力的重要措施，目前正逐渐被反舰导弹所应用。根据反舰导弹的技术特点和作战使用要求，通过对航路规划的分析，提出了反舰导弹在航路规划过程中应注意的几个问题。     

浅谈虚拟现实技术在新兵器教学训练中的应用

虚拟现实系统主要包括计算机系统、头盔、数据手套、六自由度鼠标、操纵杆和传感器等装置。通过虚拟现实技术在新兵器教学训练中的具体应用可知,该技术可提高新兵器教学训练的针对性和有效性,缩短兵器操作人员的培训周期,应用前景广阔。     

海流干扰作用下欠驱动AUV航路点跟踪控制

针对海流干扰作用下欠驱动自主水下航行器（AUV）的航路点跟踪控制问题,建立了水平面内欠驱动AUV三自由度数学模型,以相对于水流的前向速度和角速度为虚拟输入,设计了航路点跟踪控制的运动学控制律,然后基于反演方法设计了动力学控制律,得到控制力和控制力矩。在航路点跟踪控制仿真研究中,指定AUV依次通过惯性坐标系内一系列航路点,仿真结果表明,所设计的控制律有效,欠驱动AUV能较好的完成航路点跟踪任务,并到达最终目标点。     

雷达目标跟踪模拟技术

提出了一种模拟雷达目标随航路变化跟踪实验的新方法。用雷达模拟器产生的目标起伏信号,结合雷达的回波信号,对已规划好航径的目标进行模拟,实现雷达跟踪模拟演练。结果表明,该方法可以逼真地模拟雷达的跟踪特性,为实验航路的规划与训练提供可靠的技术支撑。     

美国空军逐步将小型空射诱饵弹投入现役

随着7月30日合同修正的确定，美国空军的小型空射诱饵弹（MALD）距离军事上的部署更近了一步。雷神导弹系统分部的合同包括154枚MALD的低速初始生产，5台相关爆炸物教练器，41枚MALD教练弹和一整套保障软件。     

一种低成本单兵便携式导弹模拟训练器方案

为了训练射手对单兵便携式导弹的瞄准、跟踪和击发等操作手法,设计了一种低成本模拟训练器。描述了单兵便携式导弹的作战使用过程;提出了模拟训练器的系统组成和工作原理;建立了训练成绩的评定模型。该模拟训练器无惯性器件和传感器,成本低,可靠性好;外形和体感与真实装备相同,可进行成绩评定和记录,可远程对训练过程进行实时监控和指导,可室内使用,也可室外使用。     

基于微分进化-蚁群优化算法的潜航器航路规划

航路规划是包括新型巡航鱼雷和诱饵、远程布雷系统等潜航器完成指定任务的关键技术之一;为了解决蚁群优化算法在航路规划时存在的容易陷入局部最优、收敛速度慢等问题,引入了微分进化原理,对蚁群优化算法进行了改进,提出了微分进化-蚁群优化混合算法;该算法将微分进化的随机偏差扰动产生新个体的思想融入到蚁群优化算法中,对蚁群算法的信息素进行优化;最后以潜航器航路规划问题为实例,对改进后的混合算法进行了仿真研究;结果表明:提出的混合算法不仅能够得到更好的解,还能显著地提高算法的收敛速度。