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该文从桌面增强现实和人机自然对话两方面入手,重点对PC平台的人机交互进行重点研究,对基于KINECT的人机交互过程中的动作进行自定义,优化动作分类预测效果,提高系统虚实融合的准确性与实时效率。 相似文献
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研发了一种基于Kinect的跑步机系统,并提出了跑步系列动作识别算法. 该系统基于Unity游戏引擎、3DSMax、Maya、Photoshop建模和平面设计软件开发,运用微软Kinect体感设备和个人电脑获取人体跑步时各种动作的骨骼点数据,结合运动特征分析研发了基于骨骼绑定的跑步、挥手、跳跃、蹲下各种动作的识别算法,通过对人体动作的识别从而实现人机交互的跑步健身游戏娱乐运动. 实验数据表明基于骨骼绑定的动作识别算法的有效性,该跑步机系统硬件设备体积小,它通过人的肢体动作而不是鼠标键盘来操作跑步机软件,同时结合了跑步健身和游戏娱乐等功能,部分代替了传统跑步机的作用,具有很好的体感交互效果和实用价值,研究成果可以用于更多的人机互动应用领域. 相似文献
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为解决在Kinect平台下人体动作识别中时空复杂性的问题,提出一种基于特征选择的模板识别方法。根据人体不同位置关节点对动作表达的贡献度的不同,将骨骼模型60维的关节点数据转化成24维的距离特征向量,该特征模型能够在空间上对动作进行表示,具有一定不变性,计算复杂度低;结合动态时间规整的思想,解决动作识别在时间轴上不统一的问题;基于所提出的方法实现动作识别系统,定义6种基于交互的上肢动作,在此动作库中进行两个实验共1320次测试,两个实验的平均识别率为93.6%和89.8%,实验结果验证了该方法的鲁棒性和有效性,可以满足交互任务的需求。 相似文献
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基于Kinect的手术辅助系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对手术室无菌环境要求非常高的现实需求,以及传统鼠标键盘等人机交互方式存在的需要定期消毒且无法在手术过程中进行操作等客观限制,对目前手术室中人机交互存在的问题进行了分析,提出了一套基于Kinect自然人机交互技术的手术辅助系统。该系统包括一个病人资料库、一套Windows系统下基于Kinect自然人机交互技术的控制程序及一套Kinect手术辅助系统硬件。实验结果表明通过Kinect可以收集操作者的手势、动作、声音等,并将其转化为操作系统可以理解的命令,对手术辅助系统进行相关操作,从而辅助手术进行。该系统对于改善手术条件、节省手术时间、缓解病患痛苦具有一定帮助。 相似文献
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手部跟踪主从控制机械臂是一种新型的人机交互方式。利用Kinect传感器骨骼追踪技术处理景深数据获取手部位置,构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系,进行主从控制,实现人手与机器臂的实时交互。针对手部抖动消除和异常值处理,提出一种基于位置增量的移动平均轨迹平滑算法。实验结果表明,该系统能够很好完成手部跟踪和主从控制任务,具有较高的实时性和交互性。 相似文献
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《计算机应用与软件》2015,(7)
手势识别技术是人机交互技术的重要研究内容。为了提高基于Kinect的手势识别性能,提出基于深度人手定位和hog特征的静态手势识别算法及基于改进HMMs的动态手势识别算法。静态手势识别算法首先通过Kinect的深度信息完成人手定位,而后在定位区域内提取基于梯度方向直方图的形状特征并利用级联Adaboost训练的手势模型,实现对静态手势的准确识别,在公开手势数据库中测试的实验结果表明提出的静态手势识别算法具有较高的识别率。动态手势识别算法首先通过Kinect获取手心轨迹并提取轨迹切线角度作为特征,利用改进的隐马尔科夫模型实现动态手势的判别,实验结果表明提出的动态手势识别算法相比于传统HMMs算法有效地排除了无效手势。此外利用提出的动静态手势识别算法有效地控制了模拟的数字电视。 相似文献
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为了使人机交互变得更加自然,提出利用Kinect体感器获取手势深度图像;利用变形雅可比-傅里叶矩对手势图像进行特征提取;利用最小欧氏距离分类器进行建模、分类,实现手势识别.用Kinect体感器获取手部深度数据流,深度数据结合阈值分割法,可以有效地实现手势的分割.变形雅可比-傅里叶矩是一种不变矩,不变矩具有灰度、平移、旋转和尺度不变性,适合用于多畸变不变图像的特征提取.实验对5种手势进行了测试,平均识别率为95.2%,实验结果表明:该方法具有较高的识别率. 相似文献
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《计算机应用与软件》2015,(9)
手势作为一种自然、直观的交流方式,在人机交互领域得到越来越广泛的应用。研究的手势是指手与臂形成的一种空间三维姿势,现有方法对该种手势识别的准确性不高且实时性不强。在Kinect体感摄像机获取的人体手部关节点三维坐标基础上,提出一种计算手部角度进行静态三维手势识别的新方法。该方法通过计算手部多个位置的夹角来获取手部形态特征,然后与参考的静态手势特征做匹配识别。实验表明,该方法能够判断和识别当前静态手势与参考手势是否匹配,比现有方法具有更好的识别准确性和更强的实时性。 相似文献
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在人机交互动作识别领域中,基于深度学习的动作识别方法比传统的手工特征提取方法准确率更高.为了解决基于深度学习的动作识别方法在实时人机交互的实际应用问题,本文设计并创建了交互动作数据集(IA RGB-D),用于深度学习方法的人体动作识别研究.将IA RGB-D用于多种神经网络的训练和测试,测试结果准确率均在95%以上,验... 相似文献
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本文在研究人机交互应用的基础上,设计出基于表情识别的人机交互系统,包括虚拟人表情产生模块、人脸表情识别模块及虚拟人语言表达模块。经试验发现,本系统运行稳定高效,并在识别人脸表情过程中有较高的准确率。 相似文献
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张永林 《数字社区&智能家居》2014,(14):3369-3371
体感技术是人机交互的新方式,近年来倍受欢迎。该文结合Kinect技术和体感交互应用的开发经验,介绍了一种基于Kinect的体感交互应用开发方法。 相似文献