活齿齿形的加工原理及其加工装置的研究

本文在活齿传动原理的基础上,应用运动转化理论,形成了活齿传动内齿圈齿形的范成加工原理。根据此原理设计出通用的活齿传动内齿圈齿形加工装置（或称活齿传动内齿圈齿形加工附件）。它的突出特点是可以作为附件加装在现有的滚齿机上,用比较简单的圆柱铣刀（粗加工）或磨具（精加工）加工参数可以任意选择的内齿圈齿形。为进一步普及和推广活齿传动的应用创造有利条件。     

减变速一体化滚动活齿机构的设计理论

提出了减变速一体化传动的概念,最大限度地提高传动系统效率,缩小传动空间。结合活齿机构和非圆齿轮理论,构建了减变速一体化滚动活齿机构。首先选定偏心圆作为激波器,建立了任意传动比下内齿圈的齿廓模型,并给出了活齿机构连续传动的条件。然后给出最大活齿个数与传动比变化的周期数、内齿圈齿数之间的函数关系,针对活齿个数小于2的情况,提出并联活齿机构,能够实现任意减变速一体化传动规律。最后以实现串联非圆齿轮的传动比为例,给出了减变速一体化滚动活齿机构的设计过程,这一研究成果不仅为该机构的应用奠定基础,也可为其他类型的减变速一体化活齿机构的探索提供借鉴。     

活齿齿形加工装置的研制

本文根据活齿传动齿圈齿形的范成加工原理,设计制造了通用活齿传动内齿圈齿形加工装置。该装置可加装在现有的滚齿机上,用比较简单的圆柱铣刀(粗加工)或磨具(精加工)加工参数可以任意选择的活齿传动内齿圈齿形,为进一步普及和推广活齿传动的应用创造了有利条件。     

介绍一种滚柱丝杠

我厂在用微机改造车床时,纵向丝杠上改用了附图所示滚柱螺母,使其起到了滚珠丝杠的作用。这种滚柱丝杠的特点是传动轻快、效率高、精度高和价格便宜,一般厂矿均可制造。 滚柱螺母是由三个没有螺旋升角的环形齿滚柱1组成(如B-B剖面图)。各绕三个偏心轴2在滚针轴承3和推力轴承4之间转动。偏心轴2的偏心量用来调整环形齿滚柱1的齿和丝杠的间隙。 A-A剖面图为调整间隙机构。调整间隙时只须转动手柄5,通过蜗杆6、蜗轮7、内齿圈8带动三个偏心.轴上的小齿轮 10转动。小齿轮与偏心轴通过键9,带动偏心轴及环形滚柱1一起实现无间隙齿啮合调整。 修磨…     

基于Pro/E的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发

利用反转法对摆动活齿传动进行了分析,建立了摆动活齿传动内齿圈的方程;探讨了利用Pro/E设计摆动活齿内齿圈的方法,应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,成功地实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大大地提高了内齿圈的设计效率.     

基于MATLAB的滚柱活齿传动滑动特性研究

滚柱活齿传动的接触副由两个高副和一个低副组成，高副由于接触点的切向速度不同而产生相对滑动。基于滚柱活齿传动的结构特点和工作原理推导出滚柱活齿的运动学模型和滑动模型，并提出了一种基于速度分解原理的滚柱活齿传动新的数值建模方法。研究了设计参数对滑动率和滑滚比的影响，结果表明，随着活齿转角增大滑滚比先减少再增加，对于参数研究，滑动比随着激波器半径和传动比增加而增加，随着活齿半径和偏心距的增加而减少。传动比和滚柱活齿半径的变化对滑滚比的影响较小，偏心距和激波器半径的变化对滑滚比有较大影响。研究结果为减少摩擦和提高滚柱活齿的传动效率提供了理论指导。     

基于Pro/E的摆动活齿传动内齿圈三维造型设计及二次开发

利用反转法分析了摆动活齿的几何中心的位置,建立了摆动活齿传动内齿圈齿廓曲线方程。以此为基础,探讨了利用Pro/E设计摆动活齿传动内齿圈的方法。应用Pro/E的二次开发工具模块program的编程功能,实现了内齿圈的参数化自动造型,从而大大地提高了内齿圈的设计效率。     

三激波滚柱活齿行星传动原理研究

传动原理是研究设计理论的基础,以三激波滚柱活齿行星传动为研究对象,建立了理论齿廓与实际齿廓方程,证明了定传动比,采用不同的安装方式及滚柱数目可得到12种不同的传动比。     

二齿差纯滚动活齿内齿圈的数字化设计与加工

针对新型二齿差纯滚动活齿内齿圈轮廓曲线加工精度低,加工难度大的问题,提出了基于UG NX设计平台的三维数字化设计与加工的方法。通过二齿差纯滚动滚柱活齿外端曲线的包络方程,在UG NX设计平台对内齿圈三维建模。对齿形进行了分析并对数字化加工做了详细的说明。借助UG NX设计平台,有效解决了内齿圈加工过程中的难题,降低了产品设计、生产成本,提高了工作效率。通过数控机床的切削仿真,降低了零件加工错误的风险。UG NX设计平台的数字化设计与加工为内齿圈的设计与制造提供了新的方法。     

行星式三角形螺纹滚柱丝杆副

一种行星式三角形螺纹滚柱丝杆副，包括三角形螺纹丝杆和三角形螺纹螺母，其特征是三角形螺纹螺母套装在三角形螺纹丝杆上，在三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆之间安装有呈行星式布置的三角形螺纹行星滚柱；三角形螺纹行星滚柱同时与三角形螺纹螺母和三角形螺纹丝杆相啮；三角形螺纹行星滚柱的二端支承在定位圈中，定位圈的外侧安装有钢球，钢球与安装在三角形螺纹螺母的两端连成一体的内齿圈相接触；内齿圈与三角形螺纹行星滚柱二端的外齿轮相啮合。     

偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的研究

提出了偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的原则和修形方法;分别建立了齿廓分段修形的齿廓中段、齿顶段和齿根段的修形增量函数,证明了修形后的齿廓在连接点处具有连续且光滑的特性.建立了修形后同时参与啮合的活齿数计算公式,讨论了齿廓修形基本参数的确定方法及步骤,给出了偏心轮推杆行星传动内齿圈齿廓修形的实例.试验研究表明,齿廓修形后,传动的性能得到了明显改善.     

滚柱活齿传动受力分析的研究

对于滚柱活齿传动进行了受力分析,提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法,并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件首次建立了完整的力学模型,提出了求解滚柱活齿传动机构各构件受力的计算公式。     

滚柱活齿传动受力分析的研究

对于滚柱活齿传动进行了受力分析，提出了建立滚柱活齿传动力学模型的方法，并根据以活齿微位移为基础的变形协调条件，首次建立了完整的力学模型，提出了求解滚柱活齿传传动机构各构件受力的计算公式。     

基于凸轮原理的活齿齿形设计及仿真研究

为实现活齿传动齿形设计参数化,基于凸轮轮廓设计理论和活齿传动原理,提出了一种活齿激波器和中心轮轮廓线的设计方法,此方法可针对不同的应用场合选取不同活齿运动规律,设计不同活齿传动齿形与之相适应,且可实现任意齿差传动和激波器的自平衡。并以滚柱活齿传动为例,设计不同齿差数活齿减速机构,并运用ADAMS对不同的输入转速进行仿真实验研究,仿真结果验证了活齿减速机构传动比的稳定性,证明了此种齿形设计方法的正确性,为活齿传动新齿形的研究提供了理论依据。     

谐波齿轮传动的运动学

一、谐波齿轮传动是行星齿轮传动的一种变态形式众所周知,行星齿轮传动由中心轮、行星轮和转臂等基卒构件组成。若将行星齿轮传动中的行星轮分解为齿圈和轮芯两部分,并把滚轮形式的轮芯和转臂组成一个基本构件,而把行星轮的齿圈转化为一个与中心轮(内齿轮)齿数相差很少的薄壁齿圈,依靠薄壁齿圈的弹性变形     

基于刚柔耦合模型的行星传动固有特性分析

采用动态子结构法建立计入内齿圈柔性的行星传动刚柔耦合动力学模型,将内齿圈视为弹性连续体,导出内外约束条件下的运动微分方程,并将其与刚体构件的集中参数方程相结合,构建出系统的运动微分方程。基于所建模型,进行柔性齿圈直齿行星齿轮系的自由振动分析和相关试验验证。理论分析揭示出此类系统的振型可归结为4类:中心构件扭转振动模式、中心构件平移振动模式、行星轮振动模式和内齿圈振动模式,并给出每类振动模式的特征和降阶计算公式。数值仿真表明,内齿圈柔性使系统低阶固有频率降低,且新呈现的内齿圈振动模式对应的固有频率位于整个系统固有频率的中低频段,故在后续行星轮系的动态设计中应计及齿圈柔性的影响。振动试验则表明,内齿圈柔性对系统振动特性存在一定影响,除啮频激励和箱体结构共振外,行星传动中还存在低阶谐振现象;对于中低速工况下且太阳轮浮动的行星传动而言,减小齿圈柔性有利于降低系统振动。     

摇转式少齿差行星减速机

本文介绍了一种结构特殊的少齿差行星减速机:它以“相交轴内外齿传动”作为少齿差部份。而以“相交轴齿形联轴器”作为输出机构。这种少齿差减速机具有结构简单、承载能力大等优点。“相交轴内外齿传动”是本文作者提出的一种新型的齿轮传动。其内齿圈即为一般渐开线直齿内齿圈。以它的齿面为母面,用一种特殊的展成法获得与其共轭的外齿轮的齿面。文章推导了这种传动形式的啮合方程、接触线方程和齿面方程。当内、外齿轮齿数相等时,这种传动即成为“相交轴齿形联轴器”。文章叙述了获得这种特殊外齿轮齿形的展成切削法——“双分齿切齿法”。只有采用这种特殊的切齿法,“相交轴内外齿传动”和“相交轴齿形联轴器”方得以成为现实。     

行星滚柱传动装置

三共制作所为了克服行星齿轮传动装置的缺点研制成了行星滚柱传动装置,并申请了专利。这种装置可作为液力联轴器、变速装置、差动装置使用。行星齿轮传动有着较多的缺点,如:齿侧存在着间隙,转动时易产生噪声;齿形误差引起回转不均;由于根切的限制,与内齿轮相啮合的行星轮的齿数不能太少,因此,不能得到更大的速比。行星滚柱传动装置把齿轮换成滚柱,使动力传递的形式由齿轮的吻合传动变成了滚柱的摩擦传动。这种装置的主要特点如下:(1)如图所示,该装置由多列行星滚柱群构成,     

滚柱活齿传动的故障树分析

针对目前活齿传动研究多集中于结构和加工等方面的研究现状 ,本文采用故障树分析的方法 ,研究了滚柱活齿传动的可靠性问题。根据建立的故障树中各事件之间的逻辑关系以及布尔代数的运算法则 ,推导出滚柱活齿传动系统输出轴不旋转顶事件概率值的计算公式 ,并进行了实例计算分析     

摆动活齿传动内齿圈齿形加工方法研究

利用齿轮啮合原理求解出摆动活齿传动内齿圈齿形 ,以齿形上的特征点重新构造齿形样条函数 ,并在通用机床上进行加工 ,得到了合格的内齿圈齿形。该方法将复杂曲线的计算过程和加工过程有效分离 ,为制造复杂曲线零件提供了一种快速的通用的加工方法