基于MATLAB的PID控制器设计及应用

该文针对广泛应用的PID控制器,在MATLAB仿真软件环境下,开发出一个过程控制系统的仿真软件包,能够实现模型辨识和PID参数调节,为过程控制系统仿真研究提供了方便。该软件界面友好,操作简便,具有实际应用价值。     

模糊PID数字控制器系统的仿真与设计

传统的PID控制器不能实现参数自动调整,在使用上具有一定的局限性.以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在MATLAB环境下就某二阶时滞系统,对该控制器进行了设计和仿真.从仿真结果可以看出,模糊自适应PID控制器控制效果优于传统的PID控制器,提高了系统的动、静态性能.该混合系统把PID控制的简便性与Fuzzy控制的灵活性以及鲁棒性融为一体,发挥了传统控制与Fuzzy控制的各自长处,具有较强的实际意义,对数字控制器系统的进一步应用研究具有很大的参考价值.     

基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器设计

PID算法是一个广泛应用于工业控制的算法，但它对非线性和不确定性系统适应性不够理想。PID参数自适应模糊控制器将模糊逻辑推理引入PID参数的在线自调整，是目前一种较为先进的控制器。考虑到LabVIEW是一种基于G语言的高效的专为科学家和工程师设计的虚拟仪器开发工具，这里将Fuzzy Logic Toolkit和PID Controller Toolkit两个工具箱与LabVIEW相结合，实现了上述算法。正是因为LabVIEW能快速构建实现交互控制系统的图形用户界面，并且它与测量、自动化硬件紧密的结合完善了数据采集、信号分析和信息显示的解决方案，这种基于LabVIEW的PID参数自适应模糊控制器在工业控制领域必将有广阔的前景。     

一种改进的单神经元PID控制器

传统的单神经元PID控制器的神经元比例系数K选择过大,则超调量变大,系统不稳定;而K值选择过小,则系统的快速性变差.针对这一问题,本文提出一种改进的单神经元PID控制器,K值随系统的误差进行在线调整,并进行了仿真.仿真结果表明,该控制器比传统的单神经元PID反应要快,控制效果良好.     

基于LonWorks的复合模糊PID智能路灯节点开发

采用LonWorks现场总线技术开发了智能路灯监控节点,改进了传统的模糊PID控制器结构,采用3个子模糊控制器组成一个复合模糊PID控制器,把过渡时间作为各子模糊控制器的公共输入,并采用遗传算法（GA）对复合模糊PID控制器的隶属度函数进行了离线优化,从而使监控网络的通信效率与通信质量大大提高,并实现了路灯照度随行人车辆多少自动调节。     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

模糊PID控制器的仿真研究

为了克服PID数字控制器不能在线进行参数自调整的缺点,将模糊控制器和PID控制器结合在一起,利用模糊逻辑控制,实现了PID控制参数在线自调整,完善了常规的PID控制器,提高了其控制精度;同时利用MATLAB中的SIMULINK和FUZZY工具箱进行了仿真研究,最后将常规的PID控制与模糊PID控制做比较,这样可以看出在控制同一个系统时模糊PID控制器的优越性。     

基于神经网络的自适应PID控制器设计

为了提高PID控制器参数根据实际误差自动调整能力,提出了基于神经网络的自适应PID控制器的设计。详细分析了神经网络自适应控制原理,设计了通过神经网络对PID控制器参数自动调整的方案。利用Matlab仿真工具,对自适应PID控制器进行了仿真测试,给出了神经网络训练参数,通过大量数据的模拟测试,结果表明基于神经网络的自适应PID控制器能够根据控制误差自动调整PID参数,对输入的阶跃信号响应平稳,综合性能大大提高。     

基于遗传算法的自动平衡数字式显示仪表的PID控制器设计

在介绍数字自动式字显示仪表工作原理的基础上，分析了显示仪表各部分结构参数对系统动态性能的影响，并建立了数学模型。根据系统动态性能指标的要求，基于遗传算法设计了一种PID控制器，并利用MATLAB语言对该数学模型进行了仿真。仿真结果表明：该仪表具有无超调量、调节时间短、PID参数整定简单等优点，能满足实际应用对动态性能要求。     

基于LonWorks的智能防盗控制系统设计

基于LonWorks现场总线技术,对其所构建的控制网络系统的结构特征、控制策略进行了研究,设计并实现了一个采用LonWorks现场总线技术与智能控制器相结合的智能防盗控制系统.     

基于ADuC845单片机的智能PID控制器设计

设计一套基于ADuC845单片机的智能PID控制器,该控制器具有数据采集、显示、控制和远程通讯等功能,可以实现对恒温槽温度的智能控制,通过数据采集模块得到温度测量值,运用增量型PID控制算法,进行温度的PID控制。硬件部分主要由电源模块、传感器输入模块、PWM输出模块、4～20mA电流输出模块、显示输出模块、按键输入模块、通讯模块等组成。软件部分基于C语言编写,开发了PID等控制程序。     

LonWorks总线技术中智能节点的设计

LonWorks是一具有强劲实力的现场总线技术,它所采用的LonTalk协议被封装在称之为Neuron的神经元芯片中得以实现,它以Neuron芯片为核心构成智能节点,为测控系统智能化设备的设计提供了很强的实现手段。本文介绍了LonWorks总线技术中智能节点的硬件和软件设计方法。     

基于LonWorks技术的家庭智能控制器研制开发

针对智能家居监控系统的要求，设计开发了基于LonWorks技术的智能控制器，主要完成安全防卫、设备检测和远程抄表等功能。控制器核心部分采用TP／FT-10型双绞线控制模块实现，采用Bit I／O对象完成监控功能。控制器应用程序采用Neuron C开发，程序中对状态检测和抄表计量数据进行了处理，以保证数据传输的可靠性和准确性。该控制器目前已在多个智能小区投入使用。     

智能PID控制器控制算法及其仿真研究

介绍基于仿人智能控制的PID控制器,先在Matlab仿真环境下,以控制炉温为例,简单分析证明了仿人智能PID控制算法较传统的PID算法的优越性。将仿人智能PID算法简化成单片机应用程序,自行设计了智能PID控制器。此控制器具有较好的控制效果和兼容性,可支持标准的串口通讯协议,结构简单、价格低廉。     

基于神经网络PID的智能温度控制器的设计

采用具有自学习能力的BP神经网络与传统PID相结合的智能控制算法对温度对象实施控制，该算法简单、易于实现。最后设计出了基于该算法的单片机智能温度控制器，仿真试验证明该控制器具有较好的控制效果和应用前景。     

基于LonWorks技术的列车智能电表研究与设计

基于ATmega128L的主从式控制器结构的LonWorks列车智能电表,采用高精度三相电能计量芯片ATT7022A作为测量器件,通过ShortStack方式方便地在电表上增加LonWorks网络接口。并介绍该智能电表的硬件结构、功能及软件设计。     

基于Lon Works总线柴油发电机组智能控制器的设计方案

提出了以柴油发电机组为研究对象,基于Lon Works总线技术研发拥有自主知识产权、具备图形可视化的智能控制器的设计方案,为发电机组基于Lon Works技术的多机并网和纳入楼宇自动化奠定了基础。     

基于LonWorks的智能监控系统设计

介绍以LonWorks技术构建的家庭内部控制网络，提出了利用手机短信远程监控的设计方案。