一种改进的SIFT双向匹配算法

分析SIFT特征提取匹配算法,利用SIFT特征向量匹配对的唯一性约束改进算法的匹配策略提出双向匹配算法,在已有匹配结果的基础上引入匹配的唯一性约束,进一步降低实时图像与参考图像时序匹配的误匹配率,以达到在实时图像中寻找已知着陆区域的目的,提高图像匹配的准确率。实验结果表明该方法有效。     

一种实时相关目标跟踪算法

采用时－空梯度法，建立一种估计图像序列中目标偏移植的相关跟踪算法。该算法采用一维相关，而且两个方向相关运算可以并行独立运算，适于硬件实现，计算速度大大高于常规相关跟踪算法，具有很强的实时性，仿真结果还表明该算法具有较高跟踪精度，且对噪声不敏感。     

一种改进的SUSAN角点提取算法

提出了一种以SUSAN角点提取算法为基础的改进算法.新算法考虑了USAN区域内同类像素分布的状况,通过设定区域阀值对其进行逐级判定,从而快速有效的提取出角点的位置、方向和角度大小等有用信息.实验结果表明,本算法在有效提取出角点信息的同时也加强了SUSAN算法的抗噪性能.     

几种实时仿真算法在飞航式导弹仿真中的应用

本文介绍了实时仿真的地位、特点和要求,以及目前实时仿真概况,讨论了几种实时仿真算法的精度、运行时间、稳定域等,并对这几种实时仿真算法在飞航导弹仿真中的应用结果进行了比较。     

用于实时弹道滤波的Sage-Husa改进算法

为了解决实时弹道测量数据滤波过程中量测噪声统计特性未知且时变的实际问题,对Sage-Husa算法进行了多种改进,提出了改进的Sage-Husa自适应卡尔曼滤波（improved Sage-Husa adaptive Kalman filter,ISHAKF）算法。该算法将量测噪声协方差估计矩阵变换为半正定矩阵和正定矩阵之和的形式,保证了量测噪声协方差估计矩阵的正定性,消除了量测噪声协方差估计矩阵非正定导致滤波异常的缺陷。设计了一种自适应遗忘因子,提升了滤波收敛速度,解决了量测噪声统计特性突变时Sage-Husa算法收敛较慢的问题。对卡尔曼增益矩阵进行了抗差改进,增强了算法的鲁棒性,削弱了野值对滤波效果的影响。分别对正定性改进、遗忘因子改进和抗差改进进行了对比仿真实验,对比结果验证了Sage-Husa算法改进的正确性和有效性。通过ISHAKF算法的实例应用,证明了该算法在实时弹道滤波上,具有更高的实时性、自适应性和抗差性,滤波效果提升明显。     

一种改进离散磷虾群的复杂产品装配调度算法

针对复杂产品装配车间调度问题,提出了一种改进的离散磷虾群（IDKH）装配调度算法。以工期最小化为调度目标,通过分析复杂产品装配工艺流程特点,建立了复杂产品装配调度模型。基于排列的编码方式和启发式规则的改进解码方式实现了调度解与种群个体之间的转换,并通过局部搜索和重启操作对标准磷虾群（KH）算法进行了改进,增强了算法的局部开采能力和全局搜索能力。采用正交试验方法分析了不同参数设置对算法性能的影响,确定了IDKH算法的最佳参数组合。基于标准实例对不同算法性能进行了比较,对比结果表明,IDKH装配调度算法在求解质量和稳定性上均优于遗传算法、分布估计算法、引力搜索算法和标准KH算法。     

一种基于GA-BP 算法的PIDNN 控制策略

为改善常规PID控制器对非线性对象的控制性能,提出一种基于GA-BP算法的PID神经网络（PID NeuralNetwork,PIDNN）控制策略。将PID控制规律融入神经网络,构成一种PIDNN控制器,并利用GA-BP算法来对其进行参数优化。采用所设计的PIDNN控制器对一种非线性系统进行仿真研究,仿真结果表明：GA-BP算法收敛速度快,所设计的PIDNN控制器与常规PID控制器相比,其控制稳定性和快速性等性能都得到了很大改善。     

电子稳像的实时鲁棒性算法

电子稳像的实时鲁棒性算法,首先对采集到的每帧图像建立高斯金字塔.然后在高斯金字塔的顶层进行初估计,采用图像块法得到整像素的运动估计矢量.精估计采用光流梯度法.为提高鲁棒性,运用简化的M收敛法进行梯度约束.最后阶段采用双线性内插对当前帧与参考帧进行匹准.经测试,该算法效果较好,也能实时运行.     

适应性强的航线实时规划算法

对于智能传输系统、空间应用、自动化机器人技术及军用制导和导航系统实际应用而言,航线规划是一个重要问题。本文介绍的新颖的稀疏A^*(SAS)搜索方法能够准确、有效地产生多条适合任务需求的航线,并考虑到不同任务约束条件,包括：最短航线长度,最大转弯角,航线距离约束,以及到目标位置的固定接近矢量。本文论述的航线问题是指旋翼或固定翼飞机,有人驾驶或无人驾驶飞行器的航线规划。     

一种改进的自适应滤波器

自适应噪声抵消技术的核心技术是自适应滤波器,通过研究自适应滤波器的原理以及最小均方(LMS)自适应滤波算法,在此基础上提出了一种基于相关双曲正切函数的LMS算法,简称为CTanh-LMS算法.经仿真实验表明,相对于其他自适应滤波算法,该方法具有更好的消噪能力,且算法简单,收敛速度快,能够满足齿轮箱振动信号的消噪要求.本文提出的算法不仅解决了齿轮箱故障特征提取的问题,而且给自适应滤波算法的研究提供了新的方法和手段,具有理论意义和实用价值.     

基于圆环域描述的改进快速SIFT算法

针对快速SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法去掉高斯加权环节,导致算法稳定性下降的不足,对快速SIFT算法中的特征描述子进行了改进,用圆形代替矩形并对区域进行分层,越靠近关键点层数越多,相当于对中心区域进行了加权,并通过仿真给出了最佳加权层数和特征描述子方向数。仿真实验表明:该算法不但满足了匹配正确率和实时性的要求,而且具有很高的稳定性和鲁棒性,能够满足目标跟踪的实时性要求。     

6130柴油机喷油过程的测试研究

作者对6130柴油机喷油泵，在喷油泵试验台上对喷油过程的测量数据与柴油机性能测试结果进行了分析研究．文中结合测得的不同转速下喷油速率曲线及示功图，分析了喷油速率在外特性1200r／min至标定转速2100r／min中的四种转速工况下对滞燃期内喷油量、气缸压力曲线、压力升高率曲线及放热规律的影响．     

直方图均衡化算法在微光枪瞄检测系统中的应用

微光枪瞄检测技术一直是军备生产者所关注的问题。由于振动、射击、冲击、跌落和高低温环境等载荷作用下,使微光枪瞄机械、光学结构和电性能参数发生改变,导致微光枪瞄不能正常工作和使用。为了解决上述问题,设计了多环境试验条件下的微光枪瞄检测与测试系统,给出了由CCD组成检测系统工作原理,利用直方图均衡化算法对微光枪瞄图像进行处理,并结合实际工程应用,其测量精度≤0.05 mil,测量范围≥40 mil,满足应用要求。     

基于混合量子算法的武器目标分配研究

目前,虽已出现许多针对火力对抗武器目标分配问题的新型算法设计,然而由于问题的NP-hard特性及算法依据不同环境的较强针对性,在大规模来袭目标情况下,对多属性武器的选择决策仍显低效。为了进一步降低火力对抗中武器损耗并提高目标打击力度,分析并建立了武器目标分配模型,并针对该模型设计了新型混合量子算法,使得NP-hard武器目标分配问题的求解更高效。     

一种实用的目标图象角点特征提取方法

针对成像引信图象处理的特殊性,提出了一种新的角点检测算法--面积比法,该算法可以得到图象中角点的位置、方位、角度大小的信息.计算机仿真结果可知,该方法算法简单,能够满足成像引信图象处理的实时性要求.     

某超声速飞行器的数字仿真算法

针对某超声速飞行器实时仿真的需求, 介绍了AB法和RTRK法的数值稳定性区域, 根据实时仿真算法的特性, 重点分析了Euler(后差)法和梯形法的数值稳定性.仿真结果表明, Euler法具有较好的数值稳定性和实时性.     

水下航行器控制系统实时多任务调度

在实时系统中，多任务运行时间是选择算法的一个关键因素。通过任务图建立了多任务模型，描述了任务运行时间和任务间的偏序约束条件，提出了从数学上描述任务关系的一种关联矩阵和基于关联矩阵的多任务调度搜索方法。最后给出了水下航行器控制系统实时多任务调度与运行结果。     

火箭滚动控制发动机地面热试车测控系统

介绍了一种基于PXI总线的火箭滚动控制发动机地面热试车测控系统,提出在PXI总线的输入输出模块外增加辅助控制逻辑,将实时控制过程分解为控制过程安排环节和安排的执行环节两部分：过程安排环节由PXI完成,执行环节由辅助控制逻辑完成。使用此方法的实时控制响应时间的理论精度可以达到5μs,控制系统实际的执行精度达到0.1 ms.因此,该方法可以弥补仪器总线用于控制时的不足,也可以解决常用多任务计算机操作系统实时性差的问题。     

一种机载PD雷达实时地杂波功率谱仿真算法

在地杂波功率谱闭合计算算法的基础上提出了地杂波功率谱实时算法,即对功率谱闭合计算法参数及结果进行了分类比较,事先存储计算量最大的所有网格单元面积及其方向坐标,实时构造最大速度下功率谱,然后利用数据抽取的方法,得到当前速度下的功率谱,解决了实时性与高精度的矛盾,并给出了仿真结果.仿真结果表明该算法的有效性.