基于单片机的步进电机控制系统设计与研究

从工作特性的角度对步进电动机进行了简要分析,并在以单片机为控制核心的基础上针对步进电动机的数字控制提供了一种切实可行的方案。该控制方案充分利用集成电路相对于传统控制电路的优势,在同等控制功能的情况下简化控制电路。该系统操作方便,具有可视化和即时性特点,可实现对步进电动机位置的精确控制,并能对步进电动机进行在线操作。     

基于STC89C51单片机的步进电动机的控制系统设计

阐述了利用SCT89C51单片机根据输入的数据转化成的控制信号来控制步进电动机角位移的一种方法,其中包括硬件设计和软件设计。该系统通过SCT89C51单片机控制步进电机运转情况,可靠性高。在电机运行时能够方便设定步进电机的启停、转速和方向,提高步进电机的步进精度,能够控制三相步进电机。该系统可应用于步进电动机在机电一体化控制等大多数场合。     

AT89C51单片机在步进电动机控制系统中的应用

采用AT89C51单片机控制步进电机,可实现步进电动机正反转控制和步进电动机的无级调速。分析了步进电机的工作原理,讨论了系统硬件和软件的设计方法,并给出了步进电机的三相六拍单片机控制的具体实现方法。该系统操作简单,降低了成本,提高了系统的可靠性。     

普通车床数控改造中步进电机控制系统的研究

通过步进电机控制系统方案比较,论证了应采用微型计算机控制步进电机,并选择了混合式步进电机作为本控制系统的主要伺服驱动装置。通过对步进电动机控制程序设计,实现了用软件对步进电机进行升/降速控制。     

基于PLC的步进电动机的正反转及调速控制

采用PLC对步进电动机实现了正转、反转、增速、减速及以任一固定转速运行等控制功能,并给出了完整的控制程序。控制系统运行稳定可靠,操作简单方便,技术改造灵活,设计思想和方法具有很好的实用价值。     

液压支架密封件可偏载试验台升降系统设计

利用可编程控制器(PLC)控制步进电动机驱动液压支架密封件可偏载试验台的升降,能更好地满足标准GB 25974.2—2010《煤矿用液压支架第2部分:立柱和千斤顶技术条件》中偏心加载试验台的要求。以三菱FX系列PLC为例,介绍了升降动作的原理及实现方法。     

液压支架立柱及支撑千斤顶挠度自动检测系统设计

基于国标中对液压支架立柱及支撑千斤顶的挠度检测要求,设计了挠度自动检测系统。通过对比现有位移测量方法,选择了激光三角法进行位移测量,将激光位移传感器固定在滑座上,利用步进电动机驱动滑座在带齿圈的环行导轨上运动,从而实现了对被试件加载前后挠曲变化的自动扫描检测,并给出了挠度计算方法。开发了专用测试软件,实现了步进电动机控制、传感器数据采集、数据分析与处理、报表生成与打印等功能。进行了误差分析和重复性测试,结果表明,测试系统能够实现立柱和支撑千斤顶的挠度自动化检测,提高了检测精度,降低了劳动强度,避免了人为因素造成的影响。     

焊缝自动跟踪技术的研究

<正>中国矿业大学和兖州矿业(集团)公司机械制修厂开展了焊缝自动跟踪技术的研究。在新开发的焊缝跟踪系统中,步进电动机已逐步被淘汰,逐渐采用直流伺服电动机和无刷直流伺服电动     

三相异步电动机特性曲线及其电磁参数测试方法的研究

针对我国中小型电动机出厂检验及维修后检验不能达到国标GB1032-85要求的现状,研制了基于步进电机测量三相异步电动机电磁参数的智能测试分析装置。本文重点讨论了控制与数据采集环节的硬、软件的实现,使之测试数据准确,性能稳定可靠,达到了国标要求。     

WK系列大型矿用挖掘机中的主从控制

阐述了刚性联接的多电动机传动的控制要求和方法,即采用电动机特性软化功能和转矩主从控制的两种控制方法,着重叙述了WK系列挖掘机提升机构的控制方案,探讨了实现主从控制的几种方法及特点,提出了通过调整高速区的比例系数和对反馈信号的处理来解决提升机构减速器异响的难题,实现了2台提升电动机的出力均衡。     

基于Chebyshev插值的等幅合成电流矢量匀速微步旋转控制研究

提出Chebyshev插值方法,对合成等幅电流矢量前的二维电流矢量幅值进行数值计算,达到对步进电机的电磁力矩实现微步等值控制,使步进电机具有高分辨率、高精度定位和良好的动态运转特性,具有较好的实际应用效果。     

异步电动机交流调压调速的功率损耗分析

为了能安全合理地应用异步电动机交流调压调速的方法,从功率损耗的观点出发,分析了异步电动机在不同性质负载时的转差功率,表明了交流调压调速方式只适用于风机、水泵类负载,而不适用于恒转矩负载。     

基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制

针对PID控制在提高异步电动机调速性能存在的瓶颈问题,本文提出了一种基于单神经元控制器的异步电动机的矢量控制方法。在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立神经元控制器与异步电动机调速系统的仿真模型,在计算机上进行了仿真和在笼型异步电动机上进行了应用实验。仿真与实验表明,单神经元控制器具有良好的自适应能力,可以改善调速系统的动态与静态性能,提高异步电动机跟踪能力,具有工程应用价值。     

基于两线压差无刷直流电机新型起动方法

针对无位置传感器无刷直流电机低速时反电势难以检测所引起的起动问题,在三段式起动法的基础上提出了定位-步进切换新型启动方法。论述了线电压差反电动势检测法,外同步步进加速阶段和三相绕组通电预定位阶段的具体实现过程,并给出程序流程图和实验波形。实验结果表明,该方法可显著提高电机起动的快速性和平稳性。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

嵌入式步进电机控制系统的设计与实现

研究了嵌入式Linux操作系统在ARM平台上的开发过程和相关技术关键,设计开发了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统上位机使用VB编程控制ARM处理器,时钟电路S3C2410接收到信号后进行数据转换,然后通过CAN总线传递给步进电机扩展模块来控制步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。给出的开发调试方案和实现方法,切实、可行。     

智能步进电机控制器系统设计

详细介绍了当前步进电机的基本控制原理、方式以及具体的控制方法,并据此设计了一种基于智能单片机软件细分的新型步进电机控制器,具有结构简单、稳定性好以及成本低廉的特点。     

步进电机的微型计算机控制

介绍了一个由单片机控制步进电机的系统实例,包括系统硬件及软件的设计。在软件设计中采用中断方法来实现CPU与外设分时操作,从而提高了单片机实时处理能力。     

旋转门阻式输送带防爬人系统设计

介绍了煤矿井下违章爬乘带式输送机的人员检测、报警方法。并利用89C52单片机控制步进电机,设计了一款旋转门阻式输送带防爬人系统。可以在输送机不停车的情况下,有效地预防违章爬乘人员掉入煤仓或转载仓等事故的发生。     

利用粉煤灰合成沸石的方法研究

通过分析粉煤灰的矿物组成、化学成分和合成方法,指出水热法制备沸石是最佳的方法,指出现行水热合成法中的一步法和两步法存在的主要问题,提出了提高水热合成效果的措施,为粉煤灰合成高品质沸石提供了借鉴。