基于蓝牙手机的遥控小车的设计与制作

本文针对传统遥控小车的不足,开发了基于蓝牙手机的遥控小车。该系统由安卓手机、蓝牙通信模块、电机驱动模块、玩具小车等模块组成。通过手机上的蓝牙小车APP的按键控制小车实现前进、后退、转弯、停止等运动行为。通过实验表明该系统稳定,遥控性能灵活。     

基于STM32的无线重力感应遥控系统设计

基于STM32控制器设计了一款无线重力感应遥控系统,该系统由遥控端与运动小车组成。遥控端利用倾角传感器ADXL345检测遥控端的倾角信息,然后传给STM32控制器进行处理并转换为相应指令,通过NRF24L01模块发送给运动小车。运动小车接收到指令之后,通过NUCLEO-F411控制电机驱动模块L298N驱动小车产生相应动作。所设计的无线重力感应系统具有简单、直观、易操作等特点,具有广泛的应用前景。     

Andriod手机APP蓝牙控制智能车解决方案

在智能车遥控传统解决方案中,通常采用超再生遥控或者红外遥控的方案,而随着Andriod智能终端的普及,智能终端的短距离无线通信技术——蓝牙通信以及可以感知手机方位的方向传感器,结合单片机系统、蓝牙模块和电机驱动模块,实现基于Andriod手机APP的蓝牙控制智能车.这样每部安卓手机都成为了一部遥控器,经过多品牌和多版本手机的测试,系统都能很好地运行,同时本设计为智能机器人和智能家居提供一种新的思路.     

基于蓝牙技术的机场保障设备运行监测系统

针对机场地面保障设备运行状况依靠人工观察所带来的问题,设计了一种基于蓝牙技术的机场保障设备运行监测系统。该系统可以实现机场保障设备在线监测,及时高效地完成机场保障任务。系统由上位机和下位机两部分组成:微处理器作为下位机的控制系统,将采集的机场保障设备运行状态数据信息处理后送入蓝牙模块进行无线发送;工业级平板电脑及人机交互界面作为上位机的监测系统,完成采集数据的接收、存储和实时显示。通过蓝牙模块无线传输实现上位机与下位机之间的数据交互,利用人机交互界面实现在线监测。     

基于Android系统的智能循迹避障小车设计

智能循迹避障小车由控制系统Android设备和小车主体两部分构成.小车通过5路红外对管组成的循迹模块进行路径识别,通过3路超声波模块检测小车周边的障碍物,单片机(MCU)根据采集的环境信息控制小车按照正确的轨迹移动.采用蓝牙模块与上位机Android系统进行通信,采集的小车状态信息通过蓝牙模块上传至Android设备显示,Android设备通过蓝牙模块发送指令到单片机串口控制小车.智能循迹避障小车的研究在无人驾驶方面具有广泛的应用前景.     

基于ARM的多通道液压伺服控制系统

研究了一种以STM32为核心的多通道液压伺服控制系统。分别介绍了系统的硬件设计、软件设计和PID控制算法。硬件部分包括开关量的输入输出模块,基于以太网的通信模块,信号滤波放大模块,A/D转换模块,D/A转换模块,阀颤振模块,功率放大模块。上位机软件由Delphi开发,拥有数据显示、数据保存和分析处理等功能。下位机由PID控制算法对整个系统进行控制。上位机和下位机的通信通过以太网通信模块实现。     

基于GSM的无线智能抄表系统

设计了一种基于GSM模块的无线智能抄表系统,该系统包括上位机、下位机和电表终端三部分。上位机软件通过MAX202对GSM模块进行控制,以短信指令的形式与下位机完成通信。下位机接收上位机发送的短信指令,并将其送入单片机进行处理,通过VP3082将接口转化为RS485接口,与电表终端进行通信,实现数据的读取,再将读取的信息通过GSM模块返回给上位机,最终将数据显示在PC上,从而实现无线智能抄表。该系统解决了传统抄表价格昂贵且效率低等问题。     

基于MMA7361加速度传感器的重力感应遥控小车设计

系统由重力感应遥控板和被控小车两部分构成。遥控板部分通过MMA7361加速度传感器感知遥控板的倾斜方向和倾斜角度,通过ATmega8单片机内置A/D转换器获取传感器采集到的信息,经编码后,通过无线串口发送出去;被控小车通过无线接收模块接收到遥控板发送来的编码信息,由ATmega8单片机完成相应的解码工作,获取遥控板发出的控制信息,通过电机驱动模块对小车左右电机进行驱动,从而完成相应动作。经实际制作和检验,小车运动姿态与遥控板控制姿态高度协调,反应灵敏,满足设计要求。     

基于Soc单片机C8051F的码头供给监控系统

采用美国Cvgnal公司的S0c单片机C8051F020为下位机．以RS485串行通信的方式与上位机连接，设计了码头油水电供给监控系统。该系统采用上位机轮询的方式与多个下位机通信，上位机既可以对下位机的数据进行统计分析．也可以对下位机进行远程监控，本文就该系统的分析、总体方案设计、下位机主要软件模块以及上位机通信程序的设计进行了探讨。     

基于蓝牙控制的智能小车设计

本文研究蓝牙遥控的多功能智能小车,采用无线蓝牙技术对各种智能模块进行控制,用户可以通过手机客户 端直接对小车进行实时操控。本系统由C51 单片机为主控芯片,L298N 为电机驱动芯片、HC-06 蓝牙无线模块、1602 液晶显 示模块、超声波模块等电路组成。基于手机平台,借助于蓝牙技术,最终实现为一个完整的多功能智能小车系统,实现了智能 小车的蓝牙无线遥控、自动壁障等功能。     

基于ROS平台的智能车运动线控系统设计及实现

针对无人操作智能车辆依靠特定硬件平台等问题,提出了一种基于ROS平台的无人小车的低成本运动线控系统解决方案。该方案基于上位机和下位机的控制结构,上位机代替驾驶员的功能负责决策,下位机负责执行命令。重点给出了上位机、下位机以及上下位机通信的软硬件设计思路和方法,并在ROS平台上使用了Modbus通信,构建了一个结构相对简单、功能可行的低速的无人车运动控制系统。该解决方案的所有软件都是开源或可自行设计的,为更多的研究人员以更低成本研究无人智能车提供了参考。实验结果表明,该运动控制系统解决方案是可行并且有效的,未来可应用于园区、学校等地的小型无人车的控制系统设计。     

无线视频小车的设计

无线视频传输是目前智能小车功能开发和应用的主要方向。本文首先利用STM32F105RBT6单片机和各种功能模块实现无线视频小车系统下位机的硬件系统设计并采用IAR进行相应的软件系统开发,然后利用Eclipse IDE for Java Developer开发系统上位机的手机APP控制软件,利用TCP协议和Socket编程实现上位机和下位机的通信。测试结果表明,该小车不仅各功能符合要求,而且具有视频采集范围广、传输时延低和传输距离远等优点。     

基于手机蓝牙的遥控小车的设计

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-04-D作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明,小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。     

基于GSM公网的自动抄表系统的设计与实现

本文对远程抄表系统的方案、系统的组成、硬件的配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述.该系统通过下位机和无线收发模块采集、整理数据,通过无线MODEM模块经GSM网与上位机通信,水电公司通过上位机收集数据,从而实现远程抄表的功能.     

基于GSM公网的自动抄表系统的设计与实现

本文对远程抄表系统的方案、系统的组成、硬件的配置、软件设计、工作原理、功能以及技术性能进行了论述。该系统通过下位机和无线收发模块采集、整理数据,通过无线MODEM模块经GSM网与上位机通信,水电公司通过上位机收集数据,从而实现远程抄表的功能。     

基于手机蓝牙的遥控小车的设计

阐述一种通过手机蓝牙遥控小车行走的软、硬件设计。手机蓝牙作为客户端,小车上的蓝牙模块HC-04-D作为服务端。客户端采用Eclipse开发环境,J2ME编程,服务端采用单片机控制。双方通过串口仿真协议进行通信,单片机驱动直流电机控制小车行动。实验结果表明．小车可以接收手机遥控信号并灵活地进行前行、倒退、左转、右转和停止等功能。     

通信电源集中监控系统

针对通信电源智能化的需要，研制了一套通信电源集中监控系统。该系统以PC机为上位机，单片机系统为下位机。实现了对电源电压、电流、工作状态等的数据采集，以及对模块运行状态、系统设置、告警信息等的遥信和遥控。     

基于AD7677和M EGA64高速数据采集系统的设计

开发了一套基于AD7677和MEGA64的高速数据采集系统。下位机硬件系统主要由信号调理模块、A/D转换模块、MEGA处理器模块、串口通信模块组成。它能够实现信号的采集及前端处理,并能通过串口总线与上位机通信。上位机软件系统采用NI公司生产的Lab Windows/CVI 8.0工控软件,实现对数据的存储、后端处理及显示。重点阐述了系统原理及硬件、软件的设计。     

基于Android的脑电信号无线采集与分析系统设计

提出一种基于Android平台的脑电无线采集与警觉度监测终端的设计。采用Wi-Fi作为无线通信方案,以Android手机作为上位机,在手机上设计应用程序,通过手机应用程序可以方便地实现对采集设备的参数设置、无线连接、数据接收、波形显示、数据分析和文件存储。Android手机端通过Wi-Fi与下位机建立通信,实时接收Wi-Fi模块发送的脑电数据,绘成脑电图,并能通过手机端向下位机发送控制命令,再将基于极限学习机的脑电信号分类算法通过Java编码移植到手机内部,分析脑电信号所携带的警觉度信息。立足便携式脑电信号无线采集系统,在系统中加入基于Android系统的传输控制方法,并植入训练速度快、分类效果好的算法程序,为便携式脑电信号采集提供了一个新方案。     

基于VC6的分布式仿真系统多线程串行通信的实现

在介绍串行通信的基本原理和方法的基础上,针对某分布式仿真系统高效数据通讯的需要,结合Windows环境下的多任务并发机制,研究了采用VC6的不同函数实现基于分时串行实时通信的方法,阐述了多线程任务的实现,并对如何在SDI应用程序中实现基于控件的多线程串行通信进行了深入分析。该仿真系统中采用邦员机作为上位机,ADAM系列模块作为下位机,通过1对8串口卡实现上位机分时控制ADAM模块并进行通信,最后给出了基本通讯程序。