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对连杆平面瞬心趋向无穷远的一类平面四杆直线导向机构,在给定理想直线点位与机架一定铰点位置的设计条件下,提出一套通用机构综合模型。推导了机构综合解析求解公式,给出了机构综合及寻优方法示例。该方法可综合得到无穷多满足理想直线点位要求的直线机构,并可根据设计需求施加运动学约束,计算可行机构解域,绘制解域上感兴趣的运动性能分布图;设计者可准确快捷地从无穷多设计方案中找出满足约束的全局最优直线机构。综合示例表明,所提方法为瞬心无穷远直线机构综合这一类问题提供了新的解决思路;综合过程简单直观、通用性强,适用于瞬心无穷远具有2阶、3阶密切直线机构的计算机辅助设计,有利于这类机构设计质量的提升并有效压缩设计周期。 相似文献
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在事先给定铰链四杆机构机架的位置、连杆曲线直线段上的点的位置以及直线的方向时,在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构供设计者选择。那么如何才能快速地综合出具有相对较长直线段的机构?本文给出了一种解析综合方法,给出了综合公式和示例 相似文献
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“梯形”四杆直线机构综合方法的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在给定直线上一点和直线方向以及两个机架点的情况下 ,得到可以综合出具有鲍尔点的“梯形”四杆直线机构的方法。分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果 ,利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉 -萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式。机构经过给定点时连杆平行于机架。 相似文献
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为了解决瞬心无穷远这一类特殊直线导向机构的综合问题,提出一种通用的设计方法,适用于铰链四杆机构、滑块机构和摇块机构。给出了机构综合推导公式和综合示例。给定理想直线和机架一定铰点,设计变量两两组合,可以得到无穷多机构解,将其表示在解域中,并绘制出设计者需要的机构运动学属性图。通过施加对机构及连杆曲线的约束,计算可行解域,最后设定寻优目标,就可自动筛选出最优直线机构。该方法不仅解决了瞬心趋于无穷远时铰链四杆直线导向机构综合的问题,而且推广至含移动副机构综合。由示例表明,综合过程较为直观便捷,实用性强,可为设计者提供更多种选择。 相似文献
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一种同轴式凸轮链条步进机构的运动分析与综合 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍一种输入、输出轴线同轴的凸轮链条步进机构。研究了该种步进机构的零阶至二阶传动函数;提出了从动链轮在其步进角的中间范围内,作恒速比传动的几何条件以及实现给定步进角的机构尺寸的设计方法。设计实例表明了该种步进机构的设计与制造均较简单,传动平稳。 相似文献
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在给定的直线方向作垂直于给定点和一个机架点的连线,分析了曲率驻点曲线蜕化的原因和结果。利用蜕化了的曲率驻点曲线和欧拉-萨法利方程得到了综合四杆直线机构的公式,用此公式可综合出具有Ball点的直线机构。分析了其中的三个特殊点(见文中第四部分),对第三个特殊点得到了此时机架点B0可以在一条直线上任意选取的新结论。这对于综合曲柄摇杆四杆机构是很有用的。 相似文献
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本文按连杆点的瞬时几何特性提供了双直线导向机构的设计原理及其设计方程式,对影响两直线段的长度与夹角的各种参数进行了较深入的讨论,并绘制了相应的图表,可供设计者运用。文中将优化方法应用于双直线导向机构的综合,以获得生产实际中预定精度的双直线导向的要求,并附例说明。双直线导向机构可用于机械化自动上料,组成两次停歇机构以及代替某些滑块装置,所以这种机构在工农业生产中获得广泛应用。双直线导向机构通常可按两种情况进行设计:一是按给定直线上若干点的位置(即精确点方法);二是按给定轨迹上某点的瞬时几何性质。第一种情况在文献[1]中已得到较为详细的讨论,而第二种情况迄今研究得不够充分。本文从连杆点的瞬时几何性质出发对双直线导向机构的设计原理、设计方程式及参数分析等作了较为详细的论述,并在这种机构的设计中应用了最优化方法,取得了较为满意的结果。 相似文献
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依据鲍尔点理论建立了鲍尔点数据库 ,解决了给定点位和直线方向条件下的直线导路综合问题 ,且运用该方法可得到多组满足要求的曲柄摇杆机构 相似文献
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The position synthesis of planar linkages is to locate the center point of the moving joint on a rigid link, whose trajectory is a circle or a straight line. Utilizing the min-max optimization scheme, ... 相似文献
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提出利用有限接近的概念求解带近似直线段的连杆曲线.在机构运动位置的有限接近状态下,得到拐点圆及鲍尔点.同时,通过对拐点圆、环点曲线和瞬心线的理论分析,得到特殊运动位置下拐点圆上的连杆点,可以实现理想直线导引的结论.基于这个方法,获得给定机构尺度下能实现包括若干个双直线导引在内的近似直线导引连杆曲线的全面解. 相似文献
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为进一步提高模切纸张精度,在模切机叼纸机构前加装一套纸张定位装置.该装置基于机器视觉原理,在模切机的前规、侧规处安装3部微型相机,运用图像处理的方法粗略定出纸张边缘点位置,然后采用一维灰度矩法对边缘点进行亚像素级边缘检测,再通过最小二乘法直线拟合出纸张边缘所在直线的方程,计算出3幅图像中各纸张偏离零位位置的距离值.根据3个偏移值指导叼纸机构进行适当微调,可使模切精度达到0.02mm. 相似文献
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瞬心无穷远时综合四杆直线机构的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
给出了当瞬心在无穷远时综合平面四杆直线机构的方法 ,用此方法可综合出具有四个无限接近点 (即所谓的 Ball点 )近似直线四杆机构。以作出的 g- W关系图为基础 ,进一步分析证明了由之可得到较满意的机构 相似文献
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非线性方程组求解的混沌最小二乘法及平面四杆函数机构综合 总被引:2,自引:0,他引:2
机构学问题的数学模型常可化为多元非线性方程组,一般求解多元非线性方程组需要初始值,而初始值的选择是相当困难的;同伦方法不需初始值就能求出全部解,为求解这一问题提供了可行的方法,但需要编写专用的程序,且计算量比较大;本文结合MATLAB6.5.1高级程序设计语言采用简单的最小二乘法迭代,并将非线性方程视为非线性的动力学系统,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解,而Julia集的点集用二周期逆像函数求得,再在其邻域内求解即可。运用该算法编写了MATLAB程序,对平面四杆机构综合问题进行了研究,从而找到了实现最大精确点时该问题的全部的解,为实际机构的设计提供了多种选择方案,为机构学设计提供了全新的方法。 相似文献
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在对纹织图像进行缩放处理时,图像放大过程中会出现边缘马赛克效应,严重地增加了工作人员的负担。为了解决此问题,本文提出了基于矢量的纹织图像缩放算法。首先采用填充法提取图像的轮廓边缘,然后以直线拟合和曲线拟合相结合的方法得到控制点,并根据缩放的要求改变控制点的坐标。最后依据新的控制点通过拟合得到缩放后的图像。 相似文献