品味怀表之美

型色——某件东西是否美丽的最起码标准。所谓“型”指物体的各种形状，即当下流行的“造型”。而“色”指物体颜色，构成某一物体颜色的因素很多，有人为的，也有天然的，两者可相互补充。除此之外，还有一种“质”美，那是物体的材质之美，如：黄花梨木制作的家具或大理石雕像，可惜这种美一般不表现在像怀表，手表这类的机械装置上。[编者按]     

基于物体颜色和尺寸特征的机器人视觉算法

针对基于颜色特征的目标识别方法无法去除相同颜色干扰物的问题,提出了一种基于颜色和尺寸特征的目标识别算法。通过联合HSV(Hue,Saturation,Value)颜色空间转换,采用阈值法和种子生长法对特征颜色进行图像分割,通过双目视觉技术利用目标物体尺寸信息对分割后的图像区域进行过滤,获得颜色和尺寸均符合指定要求的物体图像区域,以此实现目标物体的识别,并提高物体识别的抗干扰能力。通过多次重复实验证明,在进行规则形状物体的识别时,该方法切实有效。     

条纹颜色分离与聚类

为解决彩色物体表面颜色干扰以及条纹之间的颜色串扰导致彩色结构光系统产生的条纹颜色误识别问题,提出了彩色结构光的条纹颜色分离以及聚类方法。首先,提出了一种新的摄像机和投影机的颜色校正方法,以消除外界环境光以及系统的颜色串扰现象,解决系统的耦合性问题。其次,给出了一种物体的反射分离机制,用于提取物体表面的漫反射分量和镜面反射分量,修正彩色物体的背景色对彩色编码条纹的影响。最后,利用颜色聚类算法,对经过彩色物体调制后的条纹进行颜色归类划分,纠正条纹颜色之间的干扰,恢复系统消耗的彩色条纹颜色信息。实验验证了本文提出方法的有效性,结果表明:该方法具有较高的抗干扰能力、较强的鲁棒性,能准确有效地识别受干扰的彩色条纹,识别正确率达到92%左右。     

动态滤波彩色成像系统

动态滤波彩色成像系统的基本原理是通过一系列特殊光路,使物体不同部分着不同的颜色,并且可以使物体各部分着上的颜色通过滤波器相互转换。     

颜色在视觉的心理学认知结构

本文着重心理学来描述颜色知觉。人类对颜色的感知是属于心理学范畴。经典的颜色理论通常以色调、明度和炮和度三个变量来描述人所感知的颜色主观属性。人们对颜色的感知过程大致是：客观物体的颜色刺激由受试产生颜色感知信号通过神经响应而产生颜色知觉。进一步的实验和心理学研究表明，原有的颜色三属性不足以阐明颜色的所有表现。Evans、Pope等人提出更多的颜色表规模式及其属性，例如物体的表面和体积、孔径、光源、大小、形状、位置、闪烁、闪耀、透明度、光泽及光彩等12项变量来表征颜色的特性。这些变量将在整个心理认知结构中起着重要的作用．至于其相互关系及其影响和对颜色的精确描述尚有待深入地研究。     

采用非晶硅集成型色敏元件的颜色识别装置的研究

采用非晶硅集成型色敏元件的颜色识别装置的研究王长安，周雪梅，徐重阳，张少强（华中理工大学固电系）０引言机器人的研究开发，彩色显示的色调整，印染、造纸、油漆等行业的测色、配色均要求研究结构简单、操作方便、能精确识别物体颜色的色敏元件和颜色识别装置。非晶...     

一种非接触式高温测量系统的设计

系统研究了辐射测温原理,根据高温物体颜色信息与被测物体温度之间的关系,设想构建一种以颜色传感器和嵌入式微控制器为核心的非接触式高温测量系统,设计并验证了这个系统。     

基于机器视觉的智能垃圾分拣机器人的设计

设计了一款智能分拣机器人,通过使用OpenMV摄像头辨别物体的颜色,用Arduino板作为机械臂的主控板,双模块之间使用蓝牙串口模块进行通信,从而实现六自由度机械臂进行物体的抓取和搬运。经过多次的测试,机械能够在准确有效的自动识别目标物体后,对物体进行颜色分拣,为市场的需要提供简单有效的新方案。     

基于PID算法和STM32的分拣搬运机器人的设计

为了提高物体分拣搬运的速度和效率,设计一种控制移动轨道在承载架上自由滑动的机械结构和基于此结构的搬运方式。此搬运方式的机器人控制系统以STM32为核心,红外传感器判断物体的存在,颜色传感器识别物体颜色,L298N分别驱动X轴和Y轴两个减速电机作为驱动装置,舵机和机械手为抓取搬运机构。系统应用增量式PID算法分别控制X轴和Y轴的减速电机同步运行。应用规划式全覆盖折返形算法对物体区域进行搜索。实验证明,可以实现全区域搜索进行颜色识别和物体抓取搬运的功能。     

几种红色镜片的光谱特性及其用途

本文阐述了颜色视觉与人眼的感觉功能，物体的颜色特性的相互关系，简要介绍了几种惯用的红色镜片的光谱特性及其用途。     

时间序列分析及其在机械工程中的应用(下)

三、AR 谱分析(一)概述什么是谱分析,让我们举一个简单的生活实例来说明。例如人们用眼睛观察物体,可以辨别出物体的明暗,即眼睛可识别来自物体反射光的强弱,眼睛也可以辨别物体不同颜色,而颜色是反映物体反射光不同频率。因此人们的眼睛具有分析物体反射光强弱及频率的本领,即眼睛具有简单的谱分析能力。光线是一种能量,讯号也是一种能量,但眼睛则无能为     

脉冲多通道快速分光显微色度仪

本文开发了一种用于颜色产品微面积精细颜色测量、采用脉冲氙灯光源、光纤环形照明、全息平场凹面光栅型脉冲多通道快速分光显微色度仪。该仪器结构简单、色分辩率高、色品坐标精度为０．００２、最小分辨线视场为０．０１ｍｍ，测量光谱范围为可见区、光谱分辨率为１０ｎｍ、测量时间间隔短、能进行较暗物体和荧光物体的微面积精细颜色测量，并能给出各种标准照明体和各种色度系统下的色度参数     

图像检索中一种新的目标区域提取算法

在图像检索中,为了在特征匹配时获取一个完整的且包括目标对象的目标区域,并减少背景及背景中其他物体对目标对象匹配的影响,根据用户需要查找的目标对象所具有的所有颜色,采用了多颜色值聚类分割的方法,提取被检索图中的目标区域,使得提取出的目标区域包括了目标对象的所有颜色,同时更好地排除了背景以及背景中其他颜色所组成的其他物体对相似性匹配的影响。试验结果表明,该方法能够准确地得到一个与目标对象相符合的目标区域,而忽略其他颜色物体对象。     

光纤型脉冲多通道快速分光颜色测量仪

本文开发了一种采用脉冲氙灯光源照明、多元陈列光纤做为多通道接收器的光纤型脉冲多通道快速分光颜色测量仪。该仪器的色分辨率高、动态范围大、色品坐标精度为０．００２、测量光谱范围３８０ｎｍ－７８０ｎｍ、光谱分辨为１０ｎｍ、测量时间为几个ｍｓ、测量时间间隔小于５ｓ、能测量较暗物体的颜色，并能给出各种标准照明体和各种色度系统下的色度参数。如果将照明光源换以紫外激发光源或待测光源，就能进行荧光物体和颜色的脉冲     

时间序列分析及其在机械工程中的应用(下)

<正> 三、A R 谱分析(一)概述什么是谱分析,让我们举一个简单的生活实例来说明。例如人们用眼睛观察物体,可以辨别出物体的明暗,即眼睛可识别来自物体反射光的强弱,眼睛也可以辨别物体不同颜色,而颜色是反映物体反射光不同频率。因此人们的眼睛具有分析物体反射光强弱及频率的本领,即眼睛具有简单的谱分析能力。光线是一种能量,讯号也是一种能量,但眼睛则无能为力对讯号进行谱分析,这就需要籍助于科学方法及工具。     

科技新成果信息

WSF颜色测量系统该仪器是配有微机和测色软件的光、机、电、计算机一体化的测色仪器。可测物体的透过率和光谱反射率,可直接测出标志物体颜色的三刺激值、色品坐标、三颜色空间明度值、色度指数,可指出白、黄色褪色牢度、沾色牢度及色差、黄度差等。     

嵌入式特征颜色提取算法研究

针对嵌入式机器视觉检测系统的实际要求,提出了一种工作在RGB颜色空间的基于灰色关联分析的特征颜色提取算法。首先,在RGB颜色空间对图像进行分块处理,并通过计算各像素间的灰色关联度来确定初始特征颜色;然后按照像素与各初始特征颜色间的灰色关联度对所有像素分类;最后对分类后的像素应用颜色直方图法获得最终的特征颜色。算法具有较高的计算效率和稳定性,且对噪声的干扰不敏感。在此基础上设计了一种嵌入式物体表面特征颜色提取系统,实验表明该算法可以快速准确的对具有简单纹理的物体表面特征颜色进行有效提取。     

小波神经网络的图像颜色测温方法

在可见光谱范围内,随着温度的变化,高温物体的颜色也相应变化,因此提出了一种基于小波神经网络的图像颜色测温方法.选取HSV模型中的H和S作为模式特征向量,用小波神经网络快速拟合出高温物体的颜色与温度之间的非线性关系.实验结果表明,应用小波神经网络进行图像颜色测温的精度较好,且受客观环境影响较小,迭代次数少,收敛快,该方法已被应用在200MW锅炉火焰测温和控制中.     

便携式分光测色仪电路设计

为了实现对物体表面颜色的精确测量,介绍了一种基于分光光度法的颜色检测仪器的电路设计.该系统以LPC2478芯片为核心,首先控制脉冲氙灯曝光,实现对被测物体的照明,然后利用S4114-46Q光电二极管阵列对由光学系统分光产生的物体光谱信号进行分时采集,最后通过A/D转换和数据处理得到物体颜色信息,并将检测结果通过LCD显示输出.结果表明,系统功率低于5 W,单次测量时间为2 s,两次测量间隔为3 s;该设计具有测量时间短、体积小、功耗低等优点,适合应用于印染、纺织等需要现场测量的领域.     

WS/SD d/o色度-白度计

一种严格按照国际和国家标准要求设计，实现了多功能、智能化的仪器。可快速测量物体（包括含荧光增白、增色剂材料）表面的各种色度和白度（包括漫反射因数）参数，及各颜色间的色差、色牢度级别等，用途广泛。