宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究

为解决大行程运动系统的高精度定位问题,结合液压伺服技术与压电技术独特的优点并应用到并联机构中,提出了一种基于电液-压电混合伺服驱动的3-RPR并联机构,并基于接口的多领域协同仿真方法研究其虚拟样机。其中,采用ADAMS软件建立其机械模块、采用AMESim软件建立其液压系统及压电驱动系统模块、采用MATLAB软件建立其控制模块。通过联合仿真,分析了其动态特性,为实际物理样机设计和参数优化提供理论依据。     

基于虚拟样机技术的机器人机构研究

分析了目前仿人机器人研究中存在的问题,提出一种新颖的5自由度手臂机器人方案。该机器人仿人手臂采用模块化设计、电气部分完全内部安装、尽可能减轻机器人负载的设计原则,已经成功应用于自主研制的娱乐机器人中。     

一种基于虚拟样机的弹性机构固有频率分析的新方法

对弹性机构固有频率的计算提出了一种基于虚拟样机的新方法。使用该方法可以方便迅速的计算任意空间弹性机构在整个周期中的各阶固有频率。     

基于虚拟样机技术的模切机压花辊动态特性研究

随着旋转模切机转速的提高,导致刀架及齿辊等结构振动剧烈、纠偏困难,使得整个系统的静动性能、可靠性及疲劳寿命等指标无法满足设计要求。基于虚拟样机技术,采用ADAMS软件建立单个模切机压花辊系统的动力学仿真模型,对系统在300 m/min线速度且空载的情况进行动力学仿真,提取齿辊质心的振动位移及支撑力等曲线,为设备的动态性能校核及参数优化提供参考。     

基于虚拟样机技术的自卸汽车举升机构优化

举升机构是自卸汽车上的重要工作装置之一,其设计质量直接影响自卸汽车的使用性能,因此对举升机构进行优化设计是十分必要的。本文研究了利用ADAMS进行举升机构优化设计的问题。以后置直推式自卸汽车举升机构的优化设计为例,建立了举升机构参数化模型,以工作液压缸最大推力最小     

混合驱动机构研究进展与发展趋势

混合驱动机构是可控机构的一种,其适度柔性以及降低驱动与控制成本的特性与优势使其成为现代机构学的重要研究分支之一。随着对混合驱动机构研究的深入,混合驱动机构理论和应用也不断地发展和创新。对现有的研究成果加以分析和总结将有利于促进混合驱动机构理论和应用的进一步发展。分析混合驱动机构的内涵,分别论述双自由度和多自由度混合驱动机构的研究进展,主要包括:混合驱动机构的构型设计与可动性、混合驱动机构的轨迹特征、混合驱动机构的运动学、混合驱动机构的动力学及混合驱动机构的应用等方面的研究进展。提出混合驱动机构研究的关键问题,总结了混合驱动机构的未来发展趋势。研究成果对拓展混合驱动机构的设计空间、开辟混合驱动机构新的应用领域具有重要意义。     

混合驱动机构研究综述

总结了混合驱动机构的发展状况,评述了近期发表的文献,并介绍了最新的研究动向。     

基于虚拟样机的掘进机工作机构的动力学仿真

采用UG建立悬臂式掘进机工作机构的简化模型,将模型导入ADAMS软件中施加约束、驱动及负载,完成了ADAMS/View软件操作环境和虚拟样机分析的前处理过程;建立了悬臂式掘进机工作机构的虚拟样机,最后进行动力学仿真,得出截割头的位移曲线及回转台与其他部件的作用力,从而为以后回转台的有限元分析提供了理论基础.     

虚拟样机技术及ADAMS

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件。运用ADAMS软件，用户可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析。简单介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件，最后给出了一个平面四连杆机构应用实例。     

基于虚拟样机技术的垃圾压缩机构的建模与仿真

采用虚拟样机技术,以垃圾压装的关键部件压缩机构为研究对象,探讨了在MSC.ADAMS环境下建立其虚拟样机模型的方法,并通过动力学仿真来获取相关性能参数,对垃圾的压缩力和液压缸的受力进行了分析,其结果可为物理样机的设计和制造提供指导.     

基于虚拟样机技术的加工中心动力学建模

在ADAMS／View软件环境下,建立了某加工中心多柔体动力学模型,并进行了机床样机箱体、刀具之间的虚拟试验,得到机床的前四阶的固有频率。通过对相同条件下的机床样机箱体、刀具之间试验测试得到的结果比较,验证了机床仿真模型的准确性。     

基于ADAMS的移动导杆机构的动力学分析

介绍平面四杆机构的一种变形形式———移动导杆机构。重点阐述该机构的仿真模型的建立,应用ADAMS软件对构件的动力学仿真分析,讨论设计移动导杆机构的几何参数应注意的问题。     

齿轮箱系统动力响应分析及其噪声预测

齿轮箱系统的动力学特性对齿轮箱的工作性能、寿命、振动和噪声有着决定性的作用。为了更好地了解和掌握系统的动力学特性,首先采用ADAMS软件提取了齿轮副间的动态啮合力作为齿轮箱动力响应的激振源;再利用ANSYS Workbench软件对齿轮箱系统进行了谐响应分析,得到了动力响应曲线;最后对所得的动力响应曲线进行了1/3倍频处理以得到齿轮箱系统的噪声预估。仿真结果表明,采用该方法可获得较为理想的动力响应特性,可为齿轮箱设计改造、减小振动噪声提供参考依据。     

一种用于折叠翼飞机的行星齿轮机构动力学分析

针对折叠翼飞机的折叠机构,在齿轮啮合机构基础上提出一种行星齿轮传动机构实现机翼折叠,利用ADAMS软件对两种机构进行了动力学仿真分析.通过对两种机构的对比分析,证明针对折叠翼飞机设计的行星齿轮机构较原齿轮啮合机构能够有效减小齿轮间的接触力,改善机构的运动平稳特性,降低对驱动电机转矩的要求,有利于提高机构的效率.经仿真分析,证明所设计的行星齿轮传动机构可作为折叠翼飞机的折叠传动机构方案.     

摊铺机振捣机构的动力学仿真与参数选择

摊铺机振捣机构工作时,振捣梁的复合运动会对熨平板箱体产生冲击,直接影响了路面的摊铺质量.采用多体机械系统仿真软件ADAMS,建立了振捣机构的动力学模型,通过对振捣机构的仿真分析,得到了振捣频率和振幅对振捣梁惯性力和惯性力矩的影响规律.结果表明,在满足路面压实度的条件下,应尽量采用低频振捣,且主副振捣机构的相位角应选择150°.     

基于虚拟样机的D-100/8-c型空压机曲柄连杆机构的运动学仿真

用Pro/Engineer,建立D-100/8-c型空压机曲柄连杆机构的实体模型,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对曲柄连杆机构进行仿真;得出活塞的位移、速度、加速度曲线图;为进一步优化设计和技术改造提供参考。     

基于虚拟样机的D-100/8-c型空压机曲柄连杆机构的动力学仿真

本文用Pro/Ensineer,建立D-100/8-0型空压机曲柄连杆机构的实体模型,利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,对曲柄连杆机构进行动力学仿真;得出活塞的位移、速度、加速度以及各运动副处的力,曲线图;为进一步优化设计和技术改造提供参考.     

六自由度喷漆机器人动力学分析

应用牛顿-欧拉方法推导了6自由度机器人的动力学方程,在matlab中进行了编程求解.并应用ADAMS软件建立虚拟样机模型进行动力学仿真,用仿真的结果验证了编程计算的正确性.最后采用ADAMS的参数化分析方法,搜索出了满足一定约束条件下机器人各关节的最大驱动力矩,为机器人电机精确选型提供了参考依据.