便携式移动机器人手持监控系统

便携式移动机器人手持监控系统,基于嵌入式PC/104plus总线结构,由视频图像监视、状态信息监测、遥控指令、无线通信、数字地图交互及全局路径规划六大模块组成.各模块通过接口实现信息交换与数据共享.系统软件操作系统平台为Windows CE(WinCE),包括键盘扫描串口通信视频处理数字地图路径规划等模块.并以履带结构便携式移动机器人实验平台上的应用实例,验证了该手持监控系统.     

一种基于CameraLink的数字图像处理系统

针对高帧频相机输出的图像数据量大的特点,设计并实现了一种基于CameraLink的高速实时数字图像处理系统。文中介绍了系统的设计思路、工作原理和硬件结构,并详细描述了该系统的CameraLink标准图像输入及控制接口模块、FPGA图像采集和控制模块、DSP图像处理模块和CameraLink标准图像输出及控制接口模块的硬件构成。该系统能够实现对CameraLink协议输出信号的快速图像处理和视频显示的功能。     

多功能数字摄像系统的设计

基于FPGA的数字摄像系统由光学子系统、系统控制层、图像高速采集处理模块、音频采集处理模块、电源模块和与外设接口等部分组成.系统采用单MCU方案,以单片机作为中央控制器,用FPGA实现了实时图像处理和静止图像的数字特效处理,以及视频和静止图片压缩.     

基于数据采集器的研究与实践

针对目前数据采集设备接口单一、功能固定、实用性差等缺点,采用ARM嵌入式工控模块为基础,研究支持以太网、CAN总线、UART串行接口、二线MODEM模拟通信的数据采集器,在硬件设计上采用MODEM芯片73K222AU、HR219307变压器实现模拟信号远距离传输和数据采集;在软件设计上实现用户自定义协议和集成算法,可以有效解决多功能多接口数据采集、传输和控制.实验结果表明,该研究能实现以太网、CAN、UART、二线模拟信号等数据采集和数据转发功能,具有很强的实用价值.     

基于Java的嵌入式网络视频服务器

嵌入式网络视频监控设备的开发,采用以S3C2410为核心的开发板,通过扩展其外围接口,结合JavaApplet和Web浏览器实现.系统外接存储设备包括2片32M的SDRAM、64M的NAND Flash和2M的NOR Flash.外围接口包括串行口、JTAG调试接口和USB接口.USB接口连接摄像头,负责视频数据的采集.该服务器通过底层驱动、流媒体服务进程、及Java Applet的应用完成程序的运行.     

基于Web Services的管控一体化

基于Web Services的管控一体化系统,由服务实现层及应用层组成.实现层提供服务,其远程工控服务系统含监控设备和监控模块,管理系统含管理模块和数据源.应用层包括UDDI注册中心、SOAP路由器、服务组合库、实时处理系统、用户界面等.以一制造执行系统为例,采用Microsoft技术构建,其管理服务含生产计划及质量管理模块.每条生产线生产过程控制各由一个控制服务模块提供,信息实时处理器通过用户界面向管理员提供服务.     

嵌入式Web视频服务器的设计

嵌入式Web视频服务器监控系统以ARM芯片作微处理器,摄像机视频信号压缩采用MPEG-2编码格式并在嵌入式Linux中内置服务器应用程序.数据采集压缩模块实时采集视频数据,压缩后发给网络传输模块,媒体流经ARM芯片发到Internet.该服务器直接浏览Web视频,授权用户可控制摄像机或对系统配置操作,实现远端现场监控.     

基于DSP和CPLD的机载超短波电台智能控制系统设计

利用DSP+CPLD实现某机载超短波电台控制系统设计,在原系统设计原理的基础上,结合机载超短波电台的使用特点,对该系统的DSP软件流程和CPLD电路设计进行了重新优化设计,使得该控制模块支持多种通信协议,同时支持INM/MNM微机接口及所有沿触发型微机接口,成为一种通用通信系统控制器.     

基于DM3730 平台的智能数字视频监控系统

针对传统PC平台的监控系统成本高、运算能力低、功能单一、体积大、操作复杂、使用范围受限的问题,设计及实现了一款以TI公司的DM3730为核心的智能数字监控系统。该监控系统采用模块化设计,以Linux为操作系统,扩展有多种显示输出接口,配置标准CMOS图像传感器,千兆以太网口等模块。该系统能自动分析视频流,主动检测、识别、跟踪及预警威胁目标,并用以太网实现视频的压缩传输,具备低成本、可靠性高、虚警率低的特点。     

基于嵌入式技术的远程视频监控系统

基于嵌入式技术的远程视频监控系统由网络摄像机,网络视频编码器与视频监控系统构成.其中网络视频编码器是系统中的核心部分,主要由CPU模块、电源时钟模块、控制模块、视/音频采集编码模块和网络模块组成.系统所涉及关键技术还包括视频数据的压缩编码、视频数据的实时传输及嵌入式实时操作系统.