科技馆展品的设计问题探讨

文章从五个方面入手对科技馆展品的设计问题进行探讨,包括：展品设计的统一性、展品设计的易用性、展品设计的容错性、展品设计的易维修和展品设计的宜人性。     

科技馆展品档案管理中存在的问题探讨

本文通过对展品档案的内涵进行分析,阐述了展品档案的作用,并提出了展品档案管理上存在的几方面问题。     

科技馆展品研制的思考

科技馆常设展品设计制作的流程,巡回展览的目的、展项安排、标准及注意事项等方面英国同行的见解与经验,从中到启迪,引起诸如关于原型展品的开发、注重巡回展览以及展品设计中科学与艺术相结合等问题的思索与探讨。     

关于科技馆创新展品策划与研发的探讨

展品的创新与研发是科技馆建设和发展的重要课题,本文根据笔者的实际工作经验和调查研究,总结了一些值得注意的关键因素及一般规律,希望对关心和研究科技馆建设的人们起到实际的帮助作用。     

浅谈国内科技馆科普展品的改造

本文就科普场馆中科普展品的改造和提高提出了方法和手段,并从科普展品的制造、表现形式、造型和展品设计方法等四个方面予以归纳总结。提出了应使展品具有“工艺出气质”和强调“人性化”设计,倡导在展品设计制造过程中采用发散思维和逆向思维的方法。指出有效的技术交流和沟通,可以使名称相删的展品做到“与众不同”。     

浅谈科技馆展品的更新

科技馆肩负着对居民进行科普教育、提高居民科技文化素质、增加居民休闲娱乐、促进当地经济发展等多项重任。展品是科技馆建设的核心和灵魂,如果一个科技馆长期没有新展品呈现给观众,则吸引力会不断下降,发展下去的必然结果就会是科技馆门前冷落车马稀,其生存环境将会不断恶化。     

科技馆展品展项机械结构的可靠性设计

主要介绍机械可靠的发展概况及科技馆展品展项的特点与现状,并以科技馆展品展项机械结构为研究对象进行了可靠性设计。在设计过程中,主要从机械结构零部件标准化、耐环境设计、承受破坏性操作设计和预防故障设计四个方面对展品机械结构的可靠性设计进行探讨。     

立式洗浴护理机器人的运动控制

为满足护理机器人的宜人化要求,研究了一种洗浴护理机器人的运动控制,提出了一种基于人体尺寸信息和运动状态信息的护理机器人运动控制方法。运用这种控制方法的洗浴机器人采用立式活动座椅结构,包括辅助起立装置、搓洗装置、水循环装置和挡板等,以满足洗浴者坐姿和立姿下进行淋浴;仿照正常人体自然起立过程规划人体辅助起立重心轨迹,根据重心轨迹的拟合方程定义偏差函数并构建插补运动控制器,使其适应不同身高的人体起立;采用基于专家系统的递阶控制策略,使搓洗装置可对洗浴者的背部、臀部和腿部进行个性化搓洗。专家系统的推理机根据数据库中洗浴者人体参数信息、历史知识和实测数据,对搓澡强度进行推理决策。建立了实验样机并进行了试验,试验结果验证了设计方法的可行性。     

人机协作机器人的探讨

机器人产业是现代科学技术行业的重点发展项目,其中对人机协作机器人的研究已成为这个领域的重点。一方面,人机协作机器人融合了大量的先进技术,成为机器人行业的主流发展趋势;另一方面,人机协作机器人简化了操作方式。当前人机协作机器人普及范围还有待进一步拓宽,我们需要更加深入的研究人机协作机器人的应用技术,推动未来社会的进步。     

采用成品零部件的低成本服务机器人结构设计

现有服务机器人产品设计过程繁琐,开发周期过长.针对服务机器人产业化所需开发周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件设计的可行性,并以某服务机器人为例,给出了底盘和机械臂的结构分析与设计.实验表明采用此方法制作的机器人具有开发周期短、成本低、可靠性好的优点,能够满足中低端服务机器人市场的需求.     

Open-GL架构机器人仿真教学软件系统的探讨

在江西信息应用职业技术学院,计算机控制技术专业的实训教学环节在不断的引入新的实施项目,以参加2009年首届江西省智能机器人大赛为契机,逐渐将机器人的设计和开发引入到该专业的专业课程中。本文提出了架构一种基于三维动画开发语言OPENGL以及计算机图形学等相关学科的机器人仿真教学软件的思考,旨在提高专业实验室的利用率,提高学生的学习兴趣,为学生的实践能力提供平台,同时促进相关课程的教学改革。     

基于文献分析的服务机器人研究综述

目的 结合服务机器人市场产品,从学术文献的角度梳理、分析和归纳服务机器人的研究进展、关键问题和重点领域,指出未来发展趋势,为相关研究和创新设计提供参考.方法 从服务机器人的定义和分类出发,梳理服务机器人产品的发展历程;以国内外相关文献为基本数据,采用文献计量法进行发文量分析、关键词突现分析和文献共被引分析;在此基础上,提出服务机器人未来的发展趋势.结论 梳理了近50年的典型服务机器人产品,并将其总结为结构、感知和智能三个发展阶段;发文量统计表明,近十年有关服务机器人的学术文献大幅度增长;突现关键词和文献共被引分析表明,服务机器人的研究更依赖于新理论和新技术的结合,体现人机共融的社会学理论是当前的研究热点;规模化、智能化、类人化和交互形式多样化是未来服务机器人发展的重要趋势.     

基于用户无意识行为的服务机器人交互设计

目的针对当前家庭服务机器人单方面依据用户指令做出行动的被动服务模式,提出一种使服务机器人主动服务用户的方法,改善机器人服务模式。方法首先,运用情景感知技术,使服务机器人可以感知当前环境与用户信息,识别用户无意识行为;其次,机器人对行为发生的情景信息以及用户行为习惯进行分析,得出用户潜在需求;最后,机器人根据得出的需求,主动为用户提供相应服务。结论通过设计实例验证,该方法能提高服务机器人的主动性、适用性,减少非必要用户指令,简化人机交互,增强用户愉悦感和使用体验。     

基于5G与AI技术的家庭服务机器人交互设计研究

目的 针对家庭服务机器人的多功能、多智能、重交互等迭代需求,探究5G与AI技术在家庭服务机器人的多功能联动、智能交互的设计。方法 以家庭服务机器人的交互设计为研究对象,使用5G技术,协同智能语音、智能感知、计算机视觉等AI核心技术,对居家养老机器人的多智能体现及交互设计进行研究。结果 在5G与AI技术融合下,完成了以“智慧养老”为核心的居家养老机器人设计,输出了居家养老机器人的智能交互造型、交互方式及界面设计表达。结论 将5G互联和AI技术相结合,不仅为家庭服务机器人的功能、智能提供了新模式,而且增加了用户与家庭服务机器人的互动体验。     

服务机器人形态的情感设计研究

以服务机器人为对象运用"语意差异法",通过实验与问卷调查的心理学研究方法,针对20个实验样本,从构成外观形态的点、线、面等造型元素的形态语义角度,着重分析了服务机器人情感体验细节的设计要素。实验证明了用户的情感体验与机器人外观形态的趣味性相关,并与构成要素形态语义的可接受程度成正比。研究结果还提供了实现服务机器人情感设计的形态构成要素:"点、线、面"的细节设计要求与设计指南。     

基于PLC的机器人自动控制系统的设计探讨

基于PLC的机器人工作过程是以电磁阀部件为控制对象,以气缸方式驱动的一种特殊机器人运行装置。当中,对于PLC可编程序控制器的应用则是极为广泛与深入当中。应用PLC可编程序控制器进行机器人自动控制系统设计的最主要优势在于:编程操作简单、抗干扰性能突出、运行可靠性高、使用方便简单等特点。基于此,本文以基于PLC的机器人自动控制系统为研究对象,分别就机器人自动控制系统硬件、软件设计过程中的主要方法进行了综合分析与研究,希望能够引起各方工作人员的特别关注与重视。     

基于文献计量的服务机器人交互研究态势分析

目的 为全面剖析中国服务机器人交互领域的研究态势,探究人-服务机器人交互(Human-Robot Interaction,HRI)的研究创新方向。方法 对CNKI数据库收录的309篇(2001-2020年)与“服务机器人+交互”主题有关的文献进行计量分析,并展开CiteSpace时区演化图谱、VOSviewer密度热点图谱和BibExcel战略坐标图谱等知识图谱的绘制。结果 从研究演化、研究热点和研究质量三个角度揭示了中国HRI研究的状态和趋势。结论 结果表明,在新的角色属性和深层交互需求产生和发展的趋势背景下,相较于在定位、规划、识别等“计算智能”层面上进行的HRI研究和应用,中国现阶段的HRI研究缺少对用户体验、多模态自然交互和社会交互等“人本智能”的设计考量,成为制约服务机器人应用创新和产业发展的问题点。可以说,考虑人本设计(Human-centered Design)及应该如何塑造HRI变得至关重要。     

老龄服务机器人色彩设计的视觉认知绩效研究

目的 在智能养老广泛应用的背景下,探索服务机器人设计色彩对老年人视觉认知绩效的影响。方法 选取24名老年被试者进行眼动实验,获取被试者观察8组实验图片时的眼动指标。首先,对总注视次数和第一次注视时间这两项眼动数据进行客观分析,采用单因素方差分析方法来验证数据的显著性;其次,对老年被试者与青年被试者数据进行t检验分析,研究不同年龄段用户对服务机器人色彩设计的视觉认知绩效是否存在差异;最后,利用相关性分析方法验证色弱是否会影响老年人的视觉认知绩效。结论 老年人对黑色比较敏感,对白色极容易忽略,冷暖色之间不存在显著差异;不同年龄段用户对颜色关注度存在差异;色弱会略微影响老年人的视觉认知绩效,但不会影响老年人对色彩的选择。     

基于魅力工学的服务机器人造型设计研究

目的 通过研究用户对服务机器人造型设计要素的偏好,设计出符合用户需求的服务机器人造型,给用户提供一个更加优质的体验。方法 以商业综合体导识服务机器人为例,首先对市面上现有导识服务机器人进行收集与筛选,作为实验样本,然后通过对用户进行访谈,并依据访谈结果绘制评价构造图,从而精确地提取用户偏好的导识服务机器人造型设计要素,其次再运用数量化Ⅰ类对导识服务机器人造型设计要素进行分析,得到用户偏好与导识机器人造型设计要素之间的关系,并以此为参考依据进行导识服务机器人造型设计。结论 通过研究导识服务机器人造型设计要素与用户偏好之间的关系,得出了用户偏好的具体造型设计要素,对导识服务机器人造型进行了创新设计,验证了该方法的有效性,同时为后续研究该方向的设计人员和学者提供了一定的参考。     

基于改进A*算法的家居服务机器人路径规划

由于家居环境空间占用率高,存在许多障碍在搜索空间中创造了局部最小值,对于机器人在家居环境下的路径规划来说依旧是一个挑战,迫使像A*这样的启发式规划者扩大搜索范围。本文在标准A*算法的基础上,提出了在基于加权A~*的次优性边界搜索的基础上使用不一致状态重构A*算法框架的改进方法,通过不重新计算在先前迭代中已经正确计算的状态成本,来减少计算量从而提高算法规划路径的速度,同时也确保了次优性边界。最后对改进前后的算法进行了路径规划对比试验,验证了改进后算法的稳定性和可靠性。