管环相贯焊接坡口数控切割研究

在研究管环相贯数学模型的基础上，对管环相贯焊接坡口数控切割运动进行了研究。将切割运动分解为管的回转、割炬平移、割炬倾斜和割炬倾角旋转四轴运动，定义了建立数学模型所需参考平面，给出了数控切割时相贯线、局部两面角、割炬倾角和割炬倾角旋转角各参数的参量表达式。通过切割实例仿真，分析了切割运动与各参数的关系。     

管端相贯焊接坡口数控切割研究

根据空间解析几何的原理建立了管端相贯数学模型,用参量方程描述了管端相贯线焊接坡口的几何形状,该数学模型可应用于4轴联动火焰数控切管机.针对4轴联动火焰数控切管机,分析了管端相贯焊接坡口数控切割运动,将切割运动分解为割炬绕被切管的回转、沿管轴线的平移及在轴剖面内的倾斜、垂直于切割轨迹的4轴联动,给出了数控切割所需相贯线、两面角、实际切割角等参数的参量表达式.     

网壳钢结构节点相贯线轨迹生成和校验方法

针对现有网壳钢结构节点相贯线轨迹求解算法复杂及切割精度差等问题,研究复杂截面网壳钢结构节点相贯线切割轨迹生成和检验方法,提高钢结构节点制造效率和质量。在建立节点贯口相贯线解析模型的基础上,以支管母线运动方法构造复杂相贯曲线切割轨迹实时求解算法;以相邻模瓣端面对角顶点距离为依据生成切割轨迹校验文件。提出的方法用于带坡口复杂相贯线的粗插补轨迹数据求取和检验,为一种5自由度混联机器人提供切割轨迹数据。     

正交相贯线坡口数控加工G代码的自动生成

利用QBASIC语言，对大型管道焊接件的正交相贯线坡口（三维曲线）的加工进行数控编程，有效地提高了数控工艺员的工作效率。根据本文的基本思想，在其它类型的数控编程方面，只需要建立相应的数学模型即可进行，该方法可有效降低生产成本，具有广泛的推广意义。     

玻璃钢管道相贯线机器人铣削轨迹规划

针对目前玻璃钢管相贯线开孔工艺中存在的管道型号繁多、手工不易加工以及普通铣削机床适应性较差等问题,利用机器人的高度灵活性、适用范围广和自动化程度高等柔性特征,研究了机器人铣削玻璃钢管道相贯线的轨迹规划。迹建立了管道相贯线的坡口模型,计算出每个轨迹点的铣削厚度;基于机器人逆运动学,对机器人的空间连续运动轨迹进行了规划;设计了机器人铣削工作站运行该轨迹;最后对工作站的铣削性能进行了实验验证。实验结果表明,坡口表面光滑平整,该机器人工作站连续性好,自动化程度高,能够很好地完成玻璃钢管相贯线的铣削工作。     

汽车起重机副臂圆管相贯线的数学建模

汽车起重机副臂由多种型号的管件相贯焊接而成,管件相贯接口的焊接质量显得尤为关键.根据解析几何的原理,结合数值解析法,建立多管相贯的数学模型及其求交算法,并进一步得出相贯线上的二面角,为起重机副臂管件切割和焊接的自动化提供了数学及图形学基础.     

Solidworks在数控相贯线切割机中的应用

在二十世纪八十年代初,美国Autodesk（欧特克）公司在徜彻。七应用CAD技术开发了AutoCAD绘图软件,现已经成为国际上广为流行的绘图工具。那么在三维软件已日渐成熟的今天,传统的二维视角已经不能满足于设计者对产品全局设计的掌控。三维软件取代二维软件已势在必行。Solidworks软件对于结构件的绘制、计算、到生成工程图,到辅助加工相比其他三维软件有着更方便,更快速,操作简单的优点。本文中着重讲述solidworks软件在绘制以及输出相贯线数据信息至火焰切割机内部系统,由切割机操作系统自动提取信息,生成切割路径。     

数控管切割机床相贯线切割的研究

为了满足数控切割管材的需要,构建了一种计算相贯线和坡口的数学模型.该模型首先在同个坐标系中建立圆柱管数学方程,计算出切管内相贯线上点的坐标数据,然后根据坡口角度,计算出数控机床割咀摆动角度,引导数控切割机床正确进行相贯线和坡口一次成型的切割.通过应用实例,验证了该数学模型的可行性和有效性,研究成果已应用于五轴数控火焰切割机床数控系统的开发中.     

管件相贯线等离子切割装置的设计

随着城市化建设和汽车行业的发展,栏杆类、管道类的器材使用量剧增,由于栏杆、管道等相接是采用相贯线切口,所以需要对管件进行相贯线切割加工。目前,相贯线切割机存在一些问题,如数控类型成本高、样板靠模等工艺落后。本文设计了一款能对小于300mm的不同管径的相贯线进行切割,实现快速且低耗要求的相贯线辅助切割装置,主要结构由切割执行机构、工件夹持机构组成,控制系统由12V适配器、步进电机驱动器、AT89C52单片机、降压模块、电机模块组成。该装置适用范围广、成本低,更能有效提高管件切割效率。     

双D灯弯管成形原理及弯管机构设计

在工艺试验基础上,以玻管软化弯曲性质为依据,分析了弯管成形原理,并具体设计了三种弯管机构.     

两两相贯的圆孔相贯线计算机自动处理研究

本文介绍了对两两垂直相贯圆孔(柱)情形的分类并找出其规律,用AutoLISP语言实现圆孔相贯线计算机自动处理的软件设计思想和特点。     

圆管相贯线切割过程仿真及数控代码自动生成

以钣金展开理论为基础建立了圆管相贯线三维方程,在AutoCAD2000环境下用VBA(VisualBasicforApplication)实现了相贯线的平面展开、圆管切割后预览、切割过程仿真及用于火焰切割的数控代码的自动生成。     

海洋工程管子相贯线坡口切割专家FastCAM

目前，全球范围内的能源紧缺，使得海洋石油开发活动不断加强，各类海洋平台的搭建和供应船的需求大幅上升。截止2007年底，全球钻井装备手持订单130座，其中自升式钻井平台65座、半潜式钻井平台45座，钻井船近20艘。海洋浮式生产储油装置（FPSO）的手持订单30多艘，海洋工程辅助船的手持订单500多艘，其中三用工作船200多艘，平台供应船近180艘。     

基于软件的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法

在介绍五轴联动数控焊接机床结构与工作原理的基础上,重点研究了基于软件体系结构的复杂相贯线接缝自动焊接运动控制算法。以实现椭球面封头焊接接管的相贯线接缝自动焊接为例,分别介绍了相贯线接缝空间曲线方程构建、利用直线段插补拟合接缝曲线时各插补离散点坐标参数与焊枪姿态调整参数计算以及各坐标轴插补位移量计算等算法。利用本文介绍的软件算法对复杂相贯线接缝自动焊接运动过程进行控制,具有较高的柔性和通用性,并且大幅度地降低了设备成本。     

钢管相贯曲面的空气等离子轨迹切割法

针对单批次的批量钢管的相贯曲面的加工,通用的加工方法,生产效率低、成本高、劳动强度大,而数控加工的设备投入大、设备后期利用率低下的情况。在采用该方法对钢管相贯曲面的切割,用最少的投入,有效的提高了生产效率、降低成本,同时能够适应于各种不同的生产场地。     

带旋转三割炬火焰切割机数控系统的研究

介绍一种带旋转三割炬火焰切割机,该切割机能在切割零件轮廓的同时连同Ｋ型的焊接坡口一同切出;并对该切割机数控系统的硬件和软件的设计作了详细的论述。     

椭圆柱相贯线槽的数控加工

通过建立椭圆柱相贯线的数学模型确定刀具的运动轨迹,利用宏程序的变量编程功能实现刀具轨迹的控制,并经过插补误差计算来确定步进值,以确保复杂曲线加工的精度。     

骑座式相贯线焊接机器人控制系统的软件研究

以PC＋可编程多轴控制器（PMAC）构成骑座式相贯线焊接机器人控制系统的核心,对其控制软件进行了研究。软件由两部分组成,一部分为由Visual Basic.NET开发的上位机软件,主要实现电机状态监测以及实现焊接控制等功能,使用Pcomm32PRO提供的动态链接库与PMAC通信;另一部分为伺服运控控制部分,采用了对相贯线轨迹拟合的插值算法,并通过MATLAB分析得出其合理有效性,符合焊接工艺的要求。