煤矿用六臂锚杆钻车的研制与应用

六臂锚杆钻车是专门用于煤矿井下和其他井巷工程中、能够同时进行顶板和侧帮锚杆支护的综合设备。主要对整机稳定性、主要元部件的受力情况和对称圆柱导向钻架的结构进行阐述,同时介绍整机的组成、整机的结构布置以及在使用过程中出现的问题。     

CMM4-25型锚杆钻车的研制

CMM4-25型锚杆钻车是集机械、液压、电气和除尘等的一种综合装备。重点对CMM4-25锚杆钻车整机的稳定性、高可靠无偏载钻架、干式除尘装置等相关技术进行了阐述。该钻车的成功应用,既提高了支护质量,降低了劳动强度,又提高了综合经济效益。     

锚杆钻车钻臂工作空间分析及仿真

钻臂的工作空间是衡量钻臂运动能力的一个重要指标。应用D-H法对钻臂进行正运动学分析,并建立钻臂连杆各关节坐标系。基于设计的连杆参数及变量范围,建立钻杆相对于钻臂基座的位姿矩阵。基于蒙特卡洛法分析,利用MATLAB仿真出钻臂工作空间及覆盖面积,通过Robotic toolbox工具对运动学结果进行验证,为后续钻孔规划及结构改进提供基础。     

多功能锚杆钻架的研制

 煤矿巷道开拓过程中,掘锚失衡导致矿井成巷速度低下,通过分析研究,单体气动锚杆钻机自身性能不足是造成上述情况的主要原因之一。据此提出了多功能锚杆钻架的研制思路,并详细介绍了此钻架的工作原理、结构特点及性能情况。安装了该钻架的履带式锚杆钻车工业试验结果表明,该钻架相比单体钻机,施工质量和工作效率均优势明显,达到了预期设计要求。     

矿用液压锚杆钻车钻架模态分析

CMM2-20型煤矿用全液压锚杆锚索钻车钻架多因磨损而导致定位不准和复杂工况下强度刚度不够而失效。在SolidWorks中建立钻架的三维模型,导入ANSYS软件中对其进行模态分析。选取钻架典型工作位置,分别是推进的起始、中间和最远位置,得到了前30阶固有频率和振型图。通过钻架模态结果分析,为设计人员提供应力应变、动态特性和提高稳定性关键部位的实验数据参考依据。     

锚杆钻车三角钻臂的运动学研究

针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所需点的空间坐标,以此计算出两支臂油缸伸缩量的精确算式,并提出了验证方法。最后通过SolidWorks和MATLAB软件对三角钻臂正逆运动学及支臂缸伸缩量公式进行了验证,确保了计算过程的准确性。     

某型锚杆钻车的研究与设计

四臂锚杆钻车是一种新型的连续采煤机后配套顶板支护设备。文章详细地介绍了四臂锚杆钻车的主要技术参数及其结构特点,并分析了该项目的创新点和技术关键。     

凿岩钻架，异军突起

简要介绍了凿岩钻架的特点、种类及各自的使用范围。     

锚杆机钻架电液控制系统的优化设计

针对进口锚杆机钻架液压系统常见故障,提出了钻架电液控制系统优化设计方案。根据优化后的液压回路,对系统中主要元器件进行了技术选型;对研制的样机进行了型式试验。试验结果表明,优化后的控制系统可完全实现原系统各项功能,有效地减少了液压系统的故障发生。     

锚杆钻车中钻架导向耐磨板的磨损分析

介绍锚杆钻车钻架的运动过程,主要分析和研究钻箱在运动过程中导向耐磨板的受力分析和磨损情况,通过对现有导向耐磨板材料的磨损分析,找到影响钻架寿命的主要原因,从根本上提高钻架耐磨板的使用寿命。     

基于Workbench的组合式锚钻机关键零部件仿真研究

利用Workbench对液压夹持器进行分析,得到在不同工况下的工作振动频率与其固有频率之间的关系;对顶锚排钻框架进行静力学分析,可知顶锚排钻框架设计满足强度要求且变形较小。研究结果表明,液压夹持器与顶锚排钻框架具有强度高、运行稳定性好等特点,为锚杆支护工程施工装备的研究提供了理论参考。     

气动或液动冲击回转双管正循环钻进工艺及MD-100型锚固工程钻机

针对岩土锚固成孔的难题,提出适合复杂地层锚固钻进的新工艺"双管钻进”工艺,并结合新工艺应用,研制了新型锚固工程钻机.详细介绍了"双管钻进”方法和钻机情况.     

钻凿大直径输电线塔基岩锚孔的工艺方法及其设备

介绍钻凿输电线塔基大直径岩锚孔的扩孔工艺方法及其设备ＤＹ—１４０型全液压潜孔钻机的结构、参数和特点     

气动式锚杆钻机的应用现状及发展趋势

气动式锚杆钻机随着锚杆支护技术迅速发展而得到了推广和应用,介绍了目前气动式锚杆钻机的发展状况,并结合气动式锚杆钻机的工作原理,常见问题及原因,指出了气动式锚杆钻机的发展方向。     

锚杆锚固与木井框支护法联合支护竖井

介绍了锚杆锚固与木井框联合支护的施工工艺及该工艺在某金矿区竖井施工中的应用情况，最后，还分析了联合支护法的应用效果。     

HMD-7500型多功能全液压锚固钻机的研制

HMD-7500型多功能全液压锚杆钻机由冲击回转动力头、夹持器机构、多维连杆变角机构、大臂给进机构、液压系统等几个部分组成,所有动作全部采用液压驱动方式实现。介绍了钻机的结构形式、机构设计、技术参数、特点,以及工业性试验的情况。     

煤矿钻锚机器人控制系统设计

针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人。主要设计了钻锚机器人的控制系统,选用罗克韦尔Compact Logix系列MicroLogix 1100控制器,融合多传感器技术,通过工业以太环网EtherNet实现机器人本地遥控控制和远程人机交互控制。对钻锚机器人控制系统进行硬件选型配置和软件设计,实现钻锚机器人自动控制。为煤矿井下钻锚设备智能化研究提供设计依据。     

煤矿用锚杆钻头的应用现状与发展趋势

我国是采煤大国,大多数煤矿以井工开采为主,煤矿巷道掘进和支护的工程量很大,巷道支护钻孔施工需要消耗大量锚杆钻头,锚杆钻头的设计和制造技术也得到了快速发展。介绍了锚杆钻头的发展和应用现状,对我国煤矿现用的锚杆钻头的技术特点、适用性进行了分析,并结合煤矿巷道支护的实际需求,提出了施工硬岩和复杂地层时锚杆钻头存在的问题,最后从锚杆钻头设计、加工工艺等方面,阐述了锚杆钻头的发展趋势。     

国内外锚杆钻机的现状及发展趋势

随着锚杆支护技术迅速发展,快速锚杆支护技术已成为实现快速掘进的关键。锚杆钻机又直接影响到锚杆支护的速度。通过对国内外锚杆钻机的现状和存在问题以及发展趋势的分析,提出了我国锚杆钻机的研究方向,指出了锚杆钻机在我国的发展前景。     

锚索施工中的事故处理与注浆改进

介绍了锚索施工中埋钻的处理方法，通过改进钻头、反打、侧钻、改进钻杆、保守钻进，针对性地解决和避免了埋钻堵钻情况；还介绍了一些注浆方法的改进，旨在解决严重漏浆情况和使锚固段注浆更充分。