多级剪叉式新型充电大巴受电弓的设计

首先简单阐述了国内外充电装置的研究现状,然后进行了多级剪叉式新型充电大巴受电弓架的设计,受电弓主要由剪叉支架、上端固定支座、驱动装置、下端工作平台四大部分构成.剪叉支架由四级剪叉臂构成,并简单分析了其运动过程;上端固定支座起到支撑固定的作用;驱动装置采用电动推杆进行驱动;由于下端工作平台主要承受载荷,所以对其进行了强度...     

液压升降装置的结构设计及性能分析

对剪叉式液压升降装置的结构设计过程进行了分析,并依据设定的结构,建立了液压升降装置的结构模型,采用ANSYS有限元分析软件,对液压升降装置剪叉臂主要构件的受力性能进行了分析,得到了剪叉臂的受力大小及受力分布情况.结果 表明,所分析的剪叉式液压升降装置的剪叉臂最大应力位置出现在中间销孔的位置处,最大值小于材料的许用应力,满足剪叉臂的使用需求,可以保证剪叉臂的承载安全,保证液压升降装置的安全工作.     

剪叉式液压升降平台结构设计与核心技术研究

随着剪叉式液压升降平台的广泛应用,在提升效率的同时如何保证可靠性显得尤为重要。本文介绍了剪叉式液压驱动单层升降平台的基本结构、工作特点以及存在的问题,并针对剪叉式液压升降平台存在的问题作了分析和改进。为获得升降平台的结构参数,对平台在极限工作状态下的受力情况进行了分析。为确保升降平台在极限状态下能够安全地运转,通过有限元分析模块对升降平台剪叉臂的受力情况进行分析,仿真结果说明剪叉臂的刚度和强度满足要求。此设计提升了升降平台的可靠性,降低了功耗并且提高了效率,具有实际效益及工程价值。     

PVC地板检验用升降机的设计与结构优化

在现有升降机结构基础上,设计出一种用于上料的整体移动叉式液压升降机,对升降机的结构进行介绍,为提高升降机的疲劳强度和寿命,对升降机各层剪叉臂进行受力分析。在此基础上,利用Ansys软件对剪叉机构进行了简化和有限元分析,确定了剪叉臂应力的薄弱点,并对其优化设计,为液压升降机的设计提供参考。     

储能液压缸协同驱动重型机械臂系统研究与优化

针对采用储能液压缸协同驱动重型机械臂升降来实现重力势能回收和利用的方法,研究了不同储能缸与驱动缸无杆腔面积比对系统节能效果的影响。分析了储能缸协同驱动回路控制动臂升降的工作原理,建立了系统的数学模型;以76 t液压挖掘机为例,在Simulation X中构建了整机的多学科联合仿真模型,并通过试验验证了模型的准确性。依据此模型对液压挖掘机空载和带载工况下,储能缸与驱动缸无杆腔面积比对系统能耗特性的影响进行优化仿真研究。仿真结果表明：在相同的工作周期,优化后储能缸协同驱动系统的液压泵输出能量约为732.0 kJ,较改进前节省能量约253.8 kJ,节能率由27.2%提高至46%,实现了节能效果的提高。     

可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功

四川长江起重机公司成功试制了可蟹行的ＣＺＳ3型伸缩臂叉装车 ,采用六边形伸缩臂 ,4轮驱动 ,液压变矩器实现变速 ,小货叉液压缸为分级缸实现动作行程 ,可蟹行 36° ;车体设置了倒车雷达导航器 ,能随时显示与货物的距离 ,并通过摄像镜显示 ,使操作者能够顺利完成各种作业任务 ;该车在倾斜路面上 ,即使轮胎倾斜正负 10° ,仍可保持水平作业 ;在伸缩臂上可配备叉、铲或吊具等多种挂具。主要用于后勤仓储物资集装箱掏货或装货等作业。可蟹行的伸缩臂叉装车试制成功@苟基贵     

水液压阀控摆动缸结构设计及动态性能仿真分析

液压摆动缸作为水下机械臂的核心部件之一,是机械臂的重要执行与能量转换机构。目前的液压摆动缸主要依靠油压驱动,存在与海洋环境不相容和易发生腐蚀磨损失效等诸多问题,因此提出了一种以水作为传动介质的液压摆动缸。研究了水压摆动缸关键部位的密封形式,并建立高速开关阀控摆动缸AMESim模型,分析了批处理的单参数对阀控缸系统跟随特性的影响;然后利用AMESim和Simulink联合仿真技术,建立了联合仿真模型。通过联合仿真解决了传统MATLAB仿真中难以建立精确数学模型的问题,加入PID控制器,使得系统响应速度加快,超调减小,抗干扰能力提高,跟随性能提高。     

敞车散料耙平机研制

矿石敞车中的矿石等散料运输必须耙平,若偏载将带来安全等系列问题。目前,敞车散料一般采用人工耙平,工人劳动强度大,工作效率低。为解决该问题,研制了一种矿石敞车散料耙平机,该设备包括动力机车、底座、立柱、主横梁、行走小车横梁、立柱转动机构、旋转机构、刮板器、耙板、液压站总成和控制系统。底座通过立柱转动机构与立柱形成可转动连接。立柱转动机构包括立柱、液压马达、驱动齿和齿圈。齿圈装在底座上端外周上。立柱的中部设有大臂孔,大臂通过大臂孔和铰链连接与立柱配合。大臂的端面装有两根行走小车横梁。两根行走小车横梁上装有行走小车。在行走小车的面上设有齿轮齿条摆动油缸。耙板轴轴向依次穿过行走小车耙轴孔、齿轮齿条摆油缸中键槽孔和法兰缸筒,耙板轴的轴端与升降油缸活塞杆连接。齿轮齿条摆动油缸工作时,齿条往复移动,驱动齿轮顺时针或逆时钟转动,从而带去动耙把轴及其耙板顺时针或逆时钟转动,从而快捷、有效耙平列车车箱散装物料,达到运输要求。试验研究表明,该耙平机能实现自动、安全、可靠、高效的矿石敞车散料耙平作业,敞车不偏载,减轻了工人劳动强度,提高了工作效率。     

液电混合驱动液压挖掘机动臂特性及能效研究

液压挖掘机作业时,动臂频繁升降,举升过程中工作装置集聚的大容量重力势能,在下降时经控制阀转换为热能耗散掉,不仅造成非常大的能量损失,也使油液温度快速升高,需附加额外的冷却装置进行散热,油温的升高也常常引发液压系统故障。为此,提出电动缸为主、液压缸-蓄能器组合为辅的液电混合动臂驱动解决方案。动臂下降时,工作装置的重力势能转化为液压能存储在蓄能器中;动臂举升时,存储在蓄能器的液压能驱动液压缸辅助电动缸驱动动臂,电动缸仅需驱动惯性载荷和物料重力。在研究中,建立了液电混合驱动动臂的试验样机,对其运行特性和能效特性进行了试验测试。结果表明,较无重力势能回收的进出口独立控制系统,相同工况下,液电混合驱动方式降低能耗达72.7%,显著提升了挖掘机动臂举升系统的能量效率。     

剪叉式升降机受力分析及有限元仿真

介绍了单层液压驱动剪又式升降机的基本结构及工作特点。为获得升降机的结构参数,对其在极限工作状态下的受力情况进行了分析。为进一步确保升降机在极限状态下能够安全的工作,通过有限元软件,对起升机构中叉臂的受力情况进行了仿真分析,结果表明叉臂的强度满足要求。