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设计了一种插销式液压升降平台,根据其液压系统工作原理设置平台的控制方式为自动控制和手动单步控制。基于可编程逻辑控制器(PLC)建立了插销式液压升降平台自动控制系统流程,并运用TIA Portal软件编写控制程序,建立了自动顺序工作功能图。利用PID指令控制策略对4个主液压缸进行控制,通过调节电液比例调速阀,使其实现同步工作。 相似文献
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自升式海上风电安装船升降控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
升降控制系统是自升式风电安装船升降装置中的关键部分,其稳定性是桩腿和船体平台顺利实现升降的保证.采用基于PROFIBUS-DP现场总线的PLC控制系统及分布式控制策略,进行海上风电安装船体和桩腿的升降控制、调节船体平衡状态,并通过运行在上位机的WinCC组态软件实现对风电安装船的全过程监控,包括液压系统的工作压力、工作油温、油箱液位等现场设备的工作状态和故障信息.试验运行表明,该系统可靠性和安全性高,结构简单,能够满足船体平台的升降要求. 相似文献
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