胸鳍推进机器鱼俯仰稳定性分析

胸鳍推进机器鱼的胸鳍在通过扑动产生推力的同时,也会产生纵向扰动,引起机身的俯仰运动,对应用产生一系列的影响.本文在传统潜艇稳定性概念的基础上建立了胸鳍推进机器鱼的俯仰稳定性模型,证明了机器鱼的俯仰运动系统是一个二阶线性系统;分析了由胸鳍扑动引入的扰动,证明其中包含常量分量、扑动频率的一倍频分量和二倍频分量.最后进行了样机的游动实验,实验结果间接证明了俯仰运动模型和胸鳍扑动扰动模型的正确性.     

迷宫，是这样走的

这是一张带杂点的背景图片吗？不是。这是一张妖怪级的迷宫图。看着这个让人喷血的迷宫，你是不是开始天旋地转了？真希望有一只神奇的蚂蚁会带上红线穿过去，要么有一滴水能够顺着那个令人迷茫的“道路”流出来。但问题是，这仅仅是一张图。不要着急，MCG可以带你迅速地走出这个妖怪级的迷宫。     

电子晕鱼器的制作

电子晕鱼器是将直流高压电能迅速释放到水中,将鱼击晕后捕捞的器具。晕鱼器电路如图1所示。当开关SB按下时,由VT1、VT2、R1、L1、L2组成的自激振荡电路起振,可产生频率约2kHz的方波。由变压器升压,使L3输出约300V的交流电压,然后经VD1、VD2、VD3、VD4进行倍压整流,在C1、C2上可得到近千伏的直流高压。此高压经R2、RP、R3、R4组成的分压电路,可使VT3、VT4饱和导通,继电器K通电吸合,其常开触点闭合,使电容器上的电能很快释放到水中,将鱼击晕。电容器放电后,A、B两点的电压急剧下降,使VT3、VT4迅速截止,继电器K断电释放,触点断开,A、B两点间的电压又马上被充至峰值,VT3、VT4再次饱和导通,此过程重复     

美女，是这样被＂偷拍＂的

首先声明：本人不是流氓,更不是色狼,只是在大巴、地铁或者街上看见漂亮MM会忍不住拍照留念,并美其名曰为“走拍族”而已。可是．我这样的走拍族可是有危险“滴”!因为我使用的Nokia E71拍照时不仅会有很明显的“咔嚓”声．闪光灯更会不合时宜地释放出耀眼白光,好几次都被人发现……     

水下仿生机器鱼的研究进展Ⅳ——多仿生机器鱼协调控制研究

本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题,这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向,目前尚无人涉足.首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台,提出了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制,利用该实验平台,进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究.     

水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究

本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题，这是仿生机器鱼技术研究的一个新的 方向，目前尚无人涉足．首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台，提出 了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制，利用该实验平台，进行了多机器 鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究．     

利用关系因子解决机器鱼的转向问题

本文以单鱼顶球为例,根据鱼到击球点的方向与鱼球到球门中心位置方向的相对夹角,划分进攻区域,同时根据鱼的方向与鱼到击球点的方向的相对夹角划分鱼的方向状态。在确定进攻区域和方向状态后,考虑关系因子的权重,参考关系因子设计动作,最后经过实验的反复调试、校正、制定出有效地动作集。     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

仿生机器鱼水球比赛策略系统的初步探究

文章介绍仿生机器鱼水球比赛的基本情况,总结策略系统在整个比赛系统所占的地位及重要性,阐述策略系统的基本特点及在设计策略系统时需要考虑和注意的问题。本文还给出一种基于层次模型的策略系统,详细地描述各个层次的任务和作用,提供实现各个模块的一些基本想法和出发点,为设计和实现更加完善的策略系统提供了一定的借鉴和参考。     

鱼鲜度检测仪的设计

鲜度是鱼类可食用性的重要标志。介绍了一种应用三甲胺 (TMA)传感器对鱼鲜度进行测试的方法。它可以实现鱼鲜度的无损实时测量。这种鱼鲜度检测仪电路简单、功耗小、具有较高的实用价值。     

仿生机器鱼玩具的机构设计、仿真与实现

机器人技术的一个重要应用领域是在娱乐方面。在对鱼类游动方式深入研究的基础上,将仿鱼水下推进技术应用于玩具设计,给出了一种仿生机器鱼玩具的机构设计方案及系统的设计、仿真软件,并研制出可在水中运动的仿生机器鱼原型。     

读徐元画鱼随笔

未见徐元其人．已赏得其画，个中因缘，让人欣喜。徐元既为徐悲鸿高徒徐杰民之子，其家学渊源有自，此则首先令人仰慕三分；想在其画之理路中，当可揣摩徐悲鸿、张大千、柳亚子诸辈之影响。一代风流．贯穿中西。其泽被至今，或有所短长之生发．当非虚妄。     

太危险，QQ密码是这样被出卖的

网络上流行的伪技巧 飞叔曾收到一篇投稿,讲的是如何通过“更新好友”以获取好友没有关掉的QQ的密码。在QQ2009下试了—下,根本行不通,其中涉及到的菜单在新版QQ中都不存在了,更遑论破解。而且QQ2009的登录机制有所改变,即使想办法自动登录QQ,也不再显示HRSH密码。     

人工鱼的认知模型研究

本文将人工生命的“自繁衍”特性引入到计算机动画创作中。提出并建立了面向自繁衍的人工鱼的认知模型,提高人工鱼的认知能力,实现基于“动物逻辑”的人工鱼高级行为规划。建立了人工鱼产生交配欲望、产卵和环境选择等预定义行为的认知模型。建立了人工鱼随意性行为的认知模型,并利用子集搜索等技术提高搜索效率。     

夏族鱼图腾析

夏族是中华民族的祖先。相传远古夏族是以鱼为图腾的,这里面有很多的传说和历史渊源,仰韶文化中出土的许多原始鱼图腾图案也佐证了关于夏族以鱼为图腾的史实。本文通过对原始夏族鱼图腾文化的阐述分析,从而揭示夏族鱼图腾神秘的面纱。     

瓶子里的鱼

我现在就像是瓶子里的鱼，我在看外面的世界。     

夏族鱼图腾析

夏族是中华民族的祖先。相传远古夏族是以鱼为图腾的,这里面有很多的传说和历史渊源,仰韶文化中出土的许多原始鱼图腾图案也佐证了关于夏族以鱼为图腾的史实。本文通过对原始夏族鱼图腾文化的阐述分析,从而揭示夏族鱼图腾神秘的面纱。     

基于机器鱼的违规排污口定位方法

为解决违规排污口的侦测和定位的问题,本文使用机器鱼作为传感器的城体对违规排污口排放的污染物质进行检测分析,结合污染物的扩散模型对污染物浓度场进行分析并对排污阴进行定位。论文对违规排污侦测机器鱼所需的功能进行了分析,并根据分析结果对机器鱼的机械机构和内部电路结构进行设计,使用机器鱼结合污染物的扩散模型的方法设计出违规排污口的追踪定位方法,并对机器鱼和追踪算法进行实际测试,通过实际测试表明了设计的正确性。