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对步进电机的步距角进行细分是提高步进电机控制系统的速度和精度的最常用、最有效的方法。本文分析了步进电机步距角细分的原理,并重点介绍了一种用软件实现步进电机步距角细分的方法。 相似文献
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单片机实现步进电机软件细分驱动的精简设计 总被引:1,自引:1,他引:1
1引 言步进电机的恒流斩波软件细分驱动是利用恒流斩波细分驱动原理 ,以单片机、D/A转换器、比较器、电流传感电阻和H桥驱动器件构成驱动电路 ,以软件控制D/A转换器的输出来控制电机的运动。这种驱动方法具有效率高、能耗低、发热量小、电机运转平稳等优点。C80 5 1F0 12是一种改进型 5 1单片机 ,在各方面都做了改进和功能增强。由于原有的许多外围电路被集成到了片内 ,使电路设计大大精简。也就是说 ,一片 32脚的单片机加上一个H桥驱动芯片和少量外围器件就可以构成一个精简步进电机细分驱动电路。2精简驱动电路设计本文构建了一… 相似文献
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步进电机的细分驱动概念已提出20年了,在此期间很多科技工作者进行了各种研究和实验.如何使步进电机的微步距角更均匀,充分发挥步进电机细分控制的优越性,提高运行的稳定度,减小开环运动的噪声及振动等,使细分驱动变得实用化、智能化,控制简便是细分控制技术所需研究的主要问题.本文将阐述的是双极型步进电机(KY56RMO)利用SS4B00IC驱动器在MCS-51单片机控制下实现智能化细分控制的方法.在95年第2期中,曾指出双极型步进电机采用SS4B00IC驱动器的整步控制,可以运行在四相四拍或四 相似文献
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步进电机驱动源的软件细分控制法杨晨光,周永安,沈俊楠目前我国使用的步进电机驱动源多种多样,但要使步进电机运行平稳,提高精度,使用细分法控制效果较好。国内驱动源细分方法主要采用硬件细分,随着细分数的增加,需增加大量的硬件电路,既增加了体积,又增加了电路... 相似文献
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本文介绍一种新型的步进电机控制方式-步进电机的高速细分控制。在细分状态下采用高低压复合供电,通过适当的控制电路,可以实现步进电机的高速细分运行,同时并不增加功率开关管的损耗。 相似文献
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步进电机细分驱动获得均匀步距的方法研究 总被引:7,自引:1,他引:7
对各种步进电机细分驱动电路的细分电流确定方法作出了研究,提出一种利用曲线拟合进行确定细分电流的新方法,并给出了一种二维驱动电路的实验方法。 相似文献
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基于单片机的步进电机细分驱动的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
本文阐述了步进电机的细分驱动原理,给出了一种以单片机为基础,采用软、硬件结合对步进电机进行细分驱动的实现方案。实际应用效果表明该方案接近或达到了国外相似产品的水平。 相似文献
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步进电机的高抗干扰细分控制 总被引:1,自引:0,他引:1
抗干扰能力低是现有步进电机细分控制技术中的一个突出缺点,这一缺点严重降低了步进电机细分技术在生产中应用的可靠性。本文介绍一种从控制电路上解决步进电机细分控制抗干扰能力差这一问题的方法,在不影响控制精度及步进电机运行速度的前提下,使步进电机细分控制系统的工作可靠性得到大幅度的提高。 相似文献
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简介了一种可以由不等宽脉冲控制、产生相等步进角的单向旋转运动的特殊单相步进电机,并详细讨论了其工作原理、结构和特点。 相似文献
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一种先进的步进电机控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
本文介绍了以MC68332的TPU为基础组成的步进电机控制电路,给出了主要的程序,详细分析了这个电路的主要性能,明确提出了该电路的优点和应用范围。 相似文献
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对步进电机的各种控制方法进行了对比分析,提出采用改进的细分控制电路和基于微机的变频变流细分控制方法,将细分控制法和变频变压法的优点巧妙地结合起来,可显著地提高步进电机工作性能。 相似文献
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