YOLO的改进目标检测算法研究

随着计算机信息技术的全面发展,进行深度的学习成为计算机发展的重要方向.通过计算机的识别和定位功能,可以更好地进行图像的识别,以及确定具体的位置和类别,可以采用成像时光照、遮挡等因素的干扰,来对这一领域进行广泛的运用,进而通过技术的更新来大大解放生产力.基于此,进行了YOLO的改进目标检测算法分析,并进行了对策思路.改进...     

注意力特征融合的快速遥感图像目标检测算法

针对遥感图像背景复杂、小目标多、特征提取难等问题，提出了一种注意力特征融合的快速遥感图像目标检测算法——YOLO-Aff。该算法设计了一种带通道注意力的主干网络模块（ECALAN）以及模糊池（BP）模块来减小下采样带来的损失。此外，采用了一种无跨步卷积的特征金字塔网络（SPD-FPN）结合SimAM注意力特征融合模块（CBSA）来增强特征的跨尺度融合能力。最后，通过使用Wise-IoU作为网络的坐标损失来优化样本不均衡问题。实验结果表明，改进的YOLO-Aff算法在NWPU VHR-10数据集上的mAP值达到96%，较原算法mAP提高了2.9个百分点，为遥感图像的快速、高精度目标检测提供了新的解决方案。     

基于可变形卷积的改进YOLO目标检测算法

针对YOLO目标检测算法存在边界框定位不准确及对小目标检测精度低的问题,提出一种改进的YOLO目标检测算法dcn-YOLO.使用k-means++算法聚类出更符合数据集尺寸的锚盒,以降低初始点对聚类结果的影响并加快网络训练收敛速度.构建残差可变形卷积模块res-dcn,分别采用将其嵌入YOLO第一特征提取头模块中和替换...     

实时目标检测算法YOLO的批再规范化处理

针对实时目标检测YOLO(You Look Only Once)算法中存在的检测精度低和网络模型训练速度慢等问题,结合批再规范化算法处理小批样本以及非独立同分布数据的优势,提出了在YOLO网络结构加入批再规范化处理的改进算法。该YOLO改进算法把卷积层经过卷积运算产生的特征图看作一个个神经元,然后对这些神经元进行规范化处理。同时,在网络结构中移除了Dropout,并增大了网络训练的学习率。实验结果表明,该改进算法相对于原YOLO算法具有更高的检测精度、更快的实时检测速度以及通过适当设置批样本大小可使网络模型在训练时间和硬件设备方面成本有一定的降低。     

基于YOLO优化的轻量级目标检测网络

目标检测是计算机视觉领域中一个相当活跃的研究领域,通过设计大型的深度卷积神经网络来提高目标检测的精度是一种十分有效的方法,然而目前在内存受限的应用场景中并不支持部署大型目标检测网.针对以上问题,文中提出了一种基于You Only Look Once(YOLO)系列单镜头目标检测网络设计原则的轻量级目标检测网,融合了GhostNet中的Ghost Module模块,并参考了MobileNet-v3中的通道注意力模块SE(Squeeze-and-Excitation),在卷积块中加入更优的ECA(Efficient Channel Attention)模块可以更好地利用可用的网络容量,使得网络在减少体系结构和计算的复杂度以及提升模型性能之间实现强的平衡;并且采用了Distance-IoU loss来解决检测框定位不准的问题,有效地提升了网络的收敛速度.最终模型的参数数量被压缩到了1.54 MB,小于YOLO Nano(即4.0MB),并且在VOC2007测试集上的mAP达到了72.1％,高于现有的YOLO Nano(即69.1％).     

基于改进密集网络与二次回归的小目标检测算法

基于单激发探测器(SSD)的小目标检测算法实时性较差且检测精度较低.为提高小目标检测精度和鲁棒性,提出一种结合改进密集网络和二次回归的小目标检测算法.将SSD算法中骨干网络由VGG16替换为特征提取能力更强且速度更快的DenseNet,利用基于区域候选的检测算法中默认框由粗到细筛选的回归思想设计串级SSD网络结构,在区...     

基于YOLO的多模态加权融合行人检测算法

在夜间光照不足、目标被遮挡导致信息缺失以及行人目标多尺度的情况下,可见光单模态行人检测算法的检测效果较差.为了提高行人检测器的鲁棒性,基于YOLO提出一种可见光与红外光融合的行人检测算法.使用Darknet53作为特征提取网络,分别提取2个模态的多尺度特征.对传统多模态行人检测算法所使用的concat融合方式进行改进,...     

基于密集模块与特征融合的SSD目标检测算法

通过对原SSD(Single Shot Multibox Detector)模型的研究与分析,针对其对小目标检测能力较弱的问题,提出了一种基于密集模块与特征融合操作的改进模型。该模型以Inception-ResNet-V2与DenseNet为基础,吸取了inception模块中稀疏连接与密集网络中密集连接的研究思路,将两种方法融合在一起,提出了Inception-Dense特征提取结构。在多尺度检测的部分,借鉴并改进了特征金字塔的特征融合模块来加强对中小目标的检测能力。根据改进模型及实验数据集的相关特性,对默认框的映射机制也进行了重新设定。结果表明:该方法在Kitti数据集上的平均测试精确度(mAP)为83.8%;识别率相比于原SSD模型的72.8%,提升了11个百分点。FPS方面也有接近38%的提升,从原来的39提升到了54。     

基于注意力机制和特征融合的SSD目标检测算法

为提高SSD算法对于小目标的检测能力和定位能力,本文提出一种引入注意力机制和特征融合的SSD算法。该算法在原始SSD模型的基础上,通过将全局池化操作作用于高层的不同尺度的特征图上,结合注意力机制筛选出需要保留的信息。为提高对小目标的检测精度,本文引入反卷积和特征融合的方式,提高对小目标的检测能力。通过在PASCAL VOC数据集上的实验表明,该算法有效的提升了对小目标识别的准确率,改善了漏检的情况,大幅度提升了检测精度和算法的鲁棒性。     

基于YOLO v4的车辆目标检测算法

针对车辆目标检测中存在遮挡目标导致检测精度低、小目标检测效果差等问题,提出一种基于YOLO v4改进的目标检测算法YOLO v4-ASC。通过在主干提取网络尾部加入卷积块注意力模块,提升网络模型的特征表达能力;改进损失函数提升网络模型的收敛速度,利用Adam+SGDM优化方法替代原始模型优化方法SGDM,进一步提升模型检测性能。此外,利用K-Means聚类算法优化先验框尺寸大小,并合并交通场景数据集中的car、truck、bus类别为vehicle,将本文问题简化为二分类问题。实验结果表明,本文提出的YOLO v4-ASC目标检测算法在保持原算法检测速度的基础上,AP达到了70.05%,F1-score达到了71%,与原YOLO v4算法相比,AP提升了9.92个百分点,F1-score提升了9个百分点。     

基于YOLO的多模态特征差分注意融合行人检测

针对可见光模态与热红外模态间的差异问题和如何充分利用多模态信息进行行人检测,本文提出了一种基于YOLO的多模态特征差分注意融合行人检测方法.该方法首先利用YOLOv3深度神经网络的特征提取主干分别提取多模态特征;其次在对应多模态特征层之间嵌入模态特征差分注意模块充分挖掘模态间的差异信息,并经过注意机制强化差异特征表示进而改善特征融合质量,再将差异信息分别反馈到多模态特征提取主干中,提升网络对多模态互补信息的学习融合能力;然后对多模态特征进行分层融合得到融合后的多尺度特征;最后在多尺度特征层上进行目标检测,预测行人目标的概率和位置.在KAIST和LLVIP公开多模态行人检测据集上的实验结果表明,提出的多模态行人检测方法能有效解决模态间的差异问题,实现多模态信息的充分利用,具有较高的检测精度和速度,具有实际应用价值.     

基于特征融合的SSD视觉小目标检测

针对SSD算法在检测目标过程中对小目标检测效果差的缺陷,提出了特征融合的SSD方法。该方法充分融合深浅层特征信息以提升网络模型对小目标的检测能力,为更好地检测小目标,将先验框尺寸相对原图比列进行调整,同时对SSD模型相应超参数值进行调整。实验结果表明,检测精度mAP较SSD提高3.4个百分点,对小目标Bottle、Chair、Plant检测精度分别提升8.7个百分点、3.4个百分点和7.1个百分点。检测精度mAP较当前一系列性能优异的目标检测算法有显著提高。通过拓展实验进一步证明改进算法成功检测到了大多数SSD算法没有检测到的小目标,提高了平均检测准确率。     

基于加强特征融合的轻量化船舶目标检测

针对基于深度学习的海上船舶目标检测任务中存在检测网络复杂且参数量大、检测实时性差的问题, 提出一种加强特征融合的轻量化YOLOv4算法——MA-YOLOv4. 首先使用MobileNetv3替换主干网络, 引入新的激活函数SiLU并使用深度可分离卷积代替普通3×3卷积降低网络参数量; 其次加入自适应空间特征融合模块加强特征融合; 最后使用MDK-means聚类算法得到适用于船舶目标的锚框, 用Ship7000数据集进行训练和评估. 实验结果表明, 改进算法与YOLOv4相比, 模型参数量降低82%, mAP提高2.57%, FPS提高30帧/s, 能实现对海上船舶的高精度实时检测.     

改进YOLO V3的道路小目标检测

针对通用目标检测算法在检测小目标时存在效果不佳及漏检率较高等问题,提出了一种基于改进YOLO V3的道路小目标检测算法。对YOLO V3算法网络模型中的聚类算法进行优化,使用DBSCAN+K-Means聚类算法对训练数据集聚类分析,选取更合适的Anchor Box,以提高检测的平均精度和速度;同时引入Focal Loss损失函数代替原网络模型中的损失函数形成改进的YOLO V3算法。进而与其他目标检测算法在KITTI数据集上对行人目标进行对比检测,发现改进的YOLO V3算法能够有效降低小目标漏检率,大大提高检测的平均精度和检测速度。实验结果表明,在KITTI数据集上,改进的YOLO V3算法检测目标的平均精度达到92.43%,与未改进的YOLO V3算法相比提高了2.36%,且检测速度达到44.52?帧/s。     

DF-SSD:一种基于反卷积和特征融合的单阶段小目标检测算法

针对经典的单阶段多目标检测算法SSD对小目标物检测效果差的问题,提出DF-SSD算法,其核心技术贡献包括基于反卷积与特征融合的方法和改进后的先验框尺寸计算算法.反卷积与特征融合能够增加浅层特征层的语义信息.改进后的先验框尺寸计算引入了数据集的特点,能有效利用每一个先验框进行训练和预测.改进后的方法DF-SSD与基于SS...     

基于边缘特征融合的高分影像建筑物目标检测

高分辨率遥感图像建筑物目标检测在国土规划、地理监测、智慧城市等领域有着广泛的应用价值,但是由于遥感图像背景复杂,建筑物目标的部分细节特征与背景区分度较低,在进行检测任务时,容易出现建筑物轮廓失真、缺失等问题.针对这一问题,设计了自适应加权边缘特征融合网络(VAF-Net).该方法针对遥感图像建筑物检测任务,对经典编解码...     

基于YOLO算法的无人机航拍图像车辆目标检测系统研究

为了解决航拍图像地面车辆目标实时检测和识别的问题,引入先进的人工智能技术,设计了一种基于深度学习的无人机航拍图像车辆目标检测嵌入式GPU系统.论文首先基于YOLOv3算法实现地面车辆目标检测技术,在GPU服务器上对地面车辆目标进行离线训练,通过自学习和迭代优化网络神经元权重,得到针对特定应用场景的网络模型;然后在嵌入式...