语音邮件VocMail的设计与实现

本文介绍了一个我们自行设计研制的实验语音邮件系统ＶｏｃＭａｉｌ，文中对ＶｏｃＭａｉｌ的系统结构、邮件转发方式以及语音传输协议进行了简要的介绍，并对语音在以太网上的传输性能进行了简要的分析。     

基于Speex语音引擎的VoIP系统设计与实现*

论述了一套基于Speex语音引擎和RTP的VoIP系统设计和开发,介绍了该系统服务器端和客户机端的软件实现。该系统具有点对点通信、算法延时小、丢包补偿和延时补偿性能好等特点,并具有多方通话功能。性能对比实验表明,该系统的通话质量优于几套流行的开源VoIP软件,能满足实际应用的要求。     

DCT域维纳滤波语音增强

针对非平稳噪声和强背景噪声下声音信号难以提取的实际问题,提出了一种DCT域的维纳滤波方法。列出了DCT域清浊音分割步骤,给出了DCT域频谱信噪比迭代更新机制与具体实施方案,设计了DCT域的二维维纳滤波。实验仿真表明,该算法能有效地去噪滤波,改善可懂度,且在不同的噪声环境和信噪比条件下具有鲁棒性。该算法计算代价小,简单易实现。     

子空间与维纳滤波相结合的语音增强方法

针对复杂背景噪声下语音增强后带有音乐噪声的问题,提出一种子空间与维纳滤波相结合的语音增强方法。对带噪语音进行KL变换,估计出纯净语音的特征值,再利用子空间域中的信噪比计算公式构成一个维纳滤波器,使该特征值通过这个滤波器,从而得到新的纯净语音特征值,由KL逆变换还原出纯净语音。仿真结果表明,在白噪声和火车噪声的背景下,信噪比都比传统子空间方法有明显提高,并有效抑制了增强后产生的音乐噪声。     

基于小波域维纳滤波的图像降噪技术

传统的小波域局部维纳滤波器的参数由小波系数的某个邻域上的系数或某个邻域上的系数加上相邻尺度上的对应系数所估计,由于邻域不可能取得很大,这样会导致在某些点上估计精度的下降.对此,该文首先分析了传统的小波域局部维纳滤波器的估计误差,然后根据分析的结果,提出了一种对该算法的改进,即先用适当的门限值对小波系数进行阈值化处理,再进行局部维纳滤波.对不同噪声水平的测试图像的仿真结果表明,该改进措施可以有效地改善小波域局部维纳滤波的降噪性能,而且噪声污染越严重,改善越明显.     

具有高可懂度的改进的维纳滤波的语音增强算法

提出一种具有较高可懂度的基于维纳滤波的语音增强算法。相比于其他语音增强算法,维纳滤波法可以明显提高语音质量且含有较少的音乐噪声,但是它和其他现有语音增强算法一样,都无法有效提高语音可懂度。因为维纳滤波法和其他现有算法都过多注重噪声减少,却忽略了SNR(信噪比)的估计误差和不同的语音幅度谱畸变对可懂度有更重要的影响。为改进这些缺点,此研究依据于先验SNR和增益函数来判定SNR估计误差和语音畸变区域,然后对先验SNR小于-10 d B区域的增益函数进行修正,以及幅度谱畸变大于6.02 d B区域语音进行限制。实验证明,该算法能有效提升增强后语音可懂度NCM(归一化协方差方法)的评测值。     

基于多窗谱估计的改进维纳滤波语音增强

为减少维纳滤波在语音增强中残留的"音乐噪声",将多窗谱估计和改进的维纳滤波方法结合,并进行语音合成。设计了基于多窗谱估计的改进维纳滤波语音增强方法,该方法采用多窗谱估计噪声功率谱,改进维纳滤波降噪得到增强语音,以及重叠相加语音合成,并给出仿真对比验证。结果表明,基于多窗谱估计的改进维纳滤波方法在抑制噪声,减少音乐噪声方面优于基于维纳滤波的增强算法和基于多窗谱估计的改进谱减法的增强算法。     

基于小波包与自适应维纳滤波的语音增强算法

语音增强主要用来提高受噪声污染的语音可懂度和语音质量,它的主要应用与在嘈杂环境中提高移动通信质量有关。传统的语音增强方法有谱减法、维纳滤波、小波系数法等。针对复杂噪声环境下传统语音增强算法增强后的语音质量不佳且存在音乐噪声的问题,提出了一种结合小波包变换和自适应维纳滤波的语音增强算法。分析小波包多分辨率在信号频谱划分中的作用,通过小波包对含噪信号作多尺度分解,对不同尺度的小波包系数进行自适应维纳滤波,使用滤波后的小波包系数重构进而获取增强的语音信号。仿真实验结果表明,与传统增强算法相比,该算法在低信噪比的非平稳噪声环境下不仅可以更有效地提高含噪语音的信噪比,而且能较好地保存语音的谱特征,提高了含噪语音的质量。     

实时视频传输系统的设计与实现

介绍了RTP协议及其视频信息的传输控制方法.设计和实现了一个基于实际网络的实时视频传输系统.并且重点讨论与研究了视频实时传输的控制方法,以及基于H.26X的自适应编码方法的初步研究.同时使用Visual C 6.0具体实现传输系统的主要功能,最后给出了部分实验结果.     

一种改进的维纳滤波语音增强算法

提出了一种改进的语音增强算法,该算法以基于先验信噪比估计的维纳滤波法为基础。首先通过计算无声段的统计平均得到初始噪声功率谱;其次,计算语音段间带噪语音功率谱,并平滑处理初始噪声功率谱和带噪语音功率谱,更新了噪声功率谱;最后,考虑了某频率点处噪声急剧增大的情况,通过计算带噪语音功率谱与噪声功率谱的比值,自适应地调整噪声功率谱。将该算法与其他基于短时谱估计的语音增强算法进行了对比实验,实验结果表明：该算法能有效地减少残留噪声和语音畸变,提高语音可懂度。     

基于维纳滤波的超声增强实现方法

超声在传播时,由于受到材质不均匀、材料内部杂质等的影响而使接收信号受到噪声的干扰,这种干扰有时会淹没所检测的裂纹信号,因此必须要经过增强处理。声学增强处理常用的方法是维纳滤波。本文提出维纳滤波用于超声增强的具体实现方法,即首先统计平均无脉冲段的初始噪声功率谱,然后自适应计算带干扰超声段功率谱,最后进行维纳滤波。超声数据在不同信噪比下的维纳滤波实验表明了所提方法的有效性,超声维纳去噪方法与谱减法一样能够降低超声回波中的噪声,且更加有效。     

基于文件系统过滤驱动的加密系统设计与实现

针对传统应用层加密系统每次使用都需要输入口令,使用复杂且安全性不高,而设备驱动层加密系统紧耦合于操作系统及其组件,实现繁杂等问题,在Windows NT内核框架下利用文件系统过滤驱动实现数据加解密的安全保护系统。结果证明可以对存取中的数据进行动态透明的加解密,使用方便安全,支持多种文件系统。从安全性和性能上对比了该加密系统与Windows EFS加密文件系统。     

基于协同过滤的水果推荐系统设计与实现

随着大数据技术的飞速发展,从大量的信息中如何让用户发现和挖掘出有价值的信息,一直是人们研究的热点问题。推荐系统的发展起到了关键作用,主要是发现用户和商品之间的信息,一方面为用户找到有价值的信息,另一方面为用户推荐感兴趣的商品,从而实现了用户和信息生成者的共赢。基于协同过滤的水果推荐系统通过分析用户的历史行为了解用户的喜好,在为用户提供其感兴趣的信息的同时,也能够实现个性化的推荐。     

基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统设计

针对四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰能力较差,控制性能较差的问题;文章提出基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,优化设计了系统的硬件和软件部分;硬件部分设计主控制器,通过发生器输出的PWM波信号控制电速;设计传感器模块,测量姿态角与加速度等数据,采用双陀螺仪和双加速度计结构,避免共振对测量结果产生影响;设计电机驱动模块,选用X2216型无刷直流电机为运行提供较高的转速和响应速度;设计无线数据传输模块,选用3DR无线数据传输模块实时监测姿态信位置信息数据;构建基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统,对角速度数据、加速度数据等数进行融合改正,再运用互补滤波器对陀螺仪和加速度计进行信号检测和控制调度,得到精确的实时姿态角;采用姿态控制算法和串级PID控制策略,提高对系统的控制力,保证飞行的平稳;实验结果表明,基于混合滤波的四旋翼无人机抗干扰姿态控制系统抗干扰性强、控制能力高以及响应速度快。     

小型无人直升机通信系统的设计与实现

通信系统是无人机系统中最重要的组成部分之一,为了实现小型无人直升机稳定可靠的全自主飞行控制,设计并实现了基于WIFI并运用UDP协议和SOCKET通信机制的无人机系统实验数据链,在此基础上,基于无线射频模块和WIFI,实现了用于无人机运营阶段的远程飞行数据链;首先介绍无人机的通信系统框架,再对无人机实验数据链和远程飞行数据链的数据通信协议及软硬件实现进行详细说明;该通信系统有充裕的数据载荷,数据下传和上传延迟满足系统实时显示和控制要求,可在无人机平台上稳定可靠运行.     

基于LabVIEW Vision的无人机自主着降系统设计与实现

四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出;通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落。     

基于无人机平台H264视频传输系统的设计与实现

无人机网络视频系统是无人机重要组成部分,文章设计了一套嵌入式视频采集传输系统;该系统以Intel PXA270为硬件核心平台;采用Linux操作系统,重新编译配置内核,以驱动USB网络摄像头;对USB网络摄像头采集到的图像数据进行H264压缩,然后通过CDMA网络把高清视频信号无线传输到地面接收站的vlc播放器解码显示,实时性很好,图像质量清晰;可以完成小型无人机侦察勘探﹑自主导航的功能。具有广泛的应用前景。     

基于Agent的个性化信息过滤系统的设计与实现

针对用户个性化服务的特定需求，文中提出了一种基于Agent的个性化信息过滤系统的设计思想及其实现过程。采用基于主题的过滤和基于兴趣的过滤相结合的过滤方法对信息分两次过滤，同时利用Agent跟踪用户的浏览行为，从而提供隐式反馈。系统能够根据文本的内容自动判别文本所属主题分类，并计算待过滤信息与用户兴趣之间的相关度，最后利用用户的反馈对用户兴趣模型进行更新，从而帮助用户准确获取有用信息。     

基于STM32无人机的设计与实现

设计选用STM32开发板作为主控模块,主控芯片为STM32F103C8T6,运动处理传感器选用MPU6050,无线通信模块为ESP8266,软件开发选用Keil uVison4集成开发环境.通过STM32的UART2读取WIFI的输入油门和方向值,并将其与陀螺仪计算值进行比较进而对欧拉角度和旋转角速度修正,以得到稳定的...     

基于Kalman滤波的Wiener状态估值器

应用经典稳态Kalman滤波理论提出了设计Wiener状态估值器的新方法,其原理是:基于在Wiener滤波器形式下的稳态Kalman滤波器和预报器及ARMA新息模型,由稳态最优非递推状态估值器的递推变形引出Wiener状态估值器.所提出的Wiener状态估值器可统一处理状态滤波、预报和平滑问题.它们具有ARMA递推形式,且具有渐近稳定性和最优性,仿真例子说明了它们的有效性.