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针对行人检测方法未能充分利用卷积网络浅层特征的问题,改进Faster R-CNN框架,提出了一种基于自适应特征卷积网络的行人检测方法。该方法有两处改进:a)设计了SFCM模块,用于提取卷积神经网络浅层细节特征;b)引用挤压与激励操作设计了AFCM模块,用于筛选检测所需的强辨识力行人特征。此外,利用公开的Caltech和INRIA行人数据集,通过在基准框架中逐一添加SFCM和AFCM模块训练行人检测器,验证了所提模块的有效性,并对比了主流行人检测算法。实验结果显示,所提方法的误检率分别降到了9.13%和9.46%,具有更优的检测性能。 相似文献
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针对系统抽样中恒定报文采样概率方法异常检测的漏检率高和随机报文采样概率偏向于采集长流的缺陷,提出了一种模糊自适应流量抽样方法。该方法利用网络流量的相关性设定采样率,并实时自适应预测采样粒度,自动在允许误差范围内进行尽可能精确地测量,更好地捕捉到网络流量特征和网络行为特征。实验证明,所提方法不但能减少抽样数据对于异常检测的影响,而且可以高效地反映原始数据的异常情况。自适应模糊控制系统结构简单,易于实现,其控制策略达到了较高的工艺水平的要求,具有良好的预测性,并能提高流量检测的精确度,具有一定的推广价值。 相似文献
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在经济快速发展、道路建设不足等多重压力下,城市交通负担越来越重.在现有的资源条件下,如何提高道路资源的利用效率和道路的通行效率是缓解交通问题的重要途径.本文以设计一种基于交通流量自适应控制的路口子系统为目标,首先分析、研究了交通管控系统的相关算法和相关信息系统的现状,在综合现有系统的基础上,设计了一个交通管控系统的体系结构,系统包括路口子系统、区域中心和信息与控制中心等3部分.通过路口子系统实现交通流数据的实时采集和路口本地的智能控制;设计并实现了路口子系统的检测方案,路口子系统的数据采集和本地的智能控制是云数据存储,以及实时的交通信息平台发布的关键,同时对于实现多个路口的协调管控具有重要的意义. 相似文献
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现有的交通灯控制系统主要考虑固定轮转次序下红绿灯的持续时间,但随着交通状况的日益复杂,原有的控制系统已不能对复杂路况进行很好的应对。为了提高控制系统的实时适应性,文中提出了一种基于无线传感网的智能交通灯自适应算法,根据各预设的地磁传感节点采集到的数据,综合考量各路口的状态需求,以此对路况进行智能的反馈控制(红绿灯轮转顺序,绿灯时长)。实验结果表明,相较于模糊控制和固定控制(固定轮转次序和时长)算法,该算法在诸如车流量以及平均等待时间方面有较大的改善。 相似文献
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为了减少车辆通过路口的延误,提出了一种基于云模型的单路口交通信号自适应控制方法;使用云模型作为信号控制的基础模型,利用云模型中的正态云发生器和前件云发生器算法分别对道路交通信息进行处理并产生自适应的控制规则,以实现单路口交通信号的自适应控制;通过仿真实验,结果表明,使用云模型作为控制方法,比较传统控制方式更具智能化,更接近于人脑思维过程的控制方法,这也是将来交通信号控制的发展方向。 相似文献
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针对机械臂受内部摩擦和时变扰动等不确定性因素的影响,其轨迹跟踪控制系统的跟踪精度会下降,且影响系统的稳定性,提出一种基于径向基函数神经网络的自适应控制方法。首先,利用RBF神经网络采用离线训练和在线学习的方式对机械臂的动力学模型进行辨识;其次针对机械臂控制系统中的摩擦,设计RBF神经网络自适应控制算法对其进行逼近得到补偿控制量。针对时变扰动和神经网络逼近误差设计鲁棒项,以克服众多不确定性因素带来的影响,同时通过构造李亚普诺夫函数对所设计的控制系统进行稳定性分析;最后,仿真实验结果证明提出的控制方法具有较高的跟踪精度、抗干扰能力和较强的鲁棒性。 相似文献
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某大型设备的液压系统在工作中需要一定的油压对其进行支撑,所以要保证油压根据要求维持在某一稳定值。针对于此,研究并设计了一个基于DSP的自适应神经元网络控制系统,通过该控制算法可以调整油泵电机的频率使得油压达到要求的稳定值。由于该液压控制系统在实际运行中油压值会出现波动,因此调节的快速性和稳定性是本控制系统的关键。该控制算法经由现场采样和实验的仿真测试,证实了其有效性。 相似文献
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面向域名生成算法(DGA,domain generation algorithm)的域名检测方法普遍具有特征提取能力弱、特征信息压缩比高等特点,这导致特征信息丢失、特征结构破坏以及域名检测效果较差等诸多不足.针对上述问题,提出一种基于双分支特征提取和自适应胶囊网络的DGA域名检测方法.首先,通过样本清洗和字典构建重构原始样本并生成重构样本集.其次,通过双分支特征提取网络处理重构样本,在其中利用切片金字塔网络提取域名局部特征,利用Transformer提取域名全局特征,并利用轻量级注意力融合不同层次的域名特征.然后,利用自适应胶囊网络计算域名特征图的重要度系数,将域名文本特征转换为向量域名特征,并通过特征转移计算基于文本特征的域名分类概率,同时利用多层感知机处理域名统计特征,以此计算基于统计特征的域名分类概率.最后,通过合并得到的两种不同视角的域名分类概率进行域名检测.大量的实验表明,本文所提方法在DGA域名检测以及DGA域名家族检测分类方面均取得了当前领先的检测效果,其中,在DGA域名检测中F1分数提升了0.76%~5.57%,在DGA域名家族检测分类中F1分数(宏平均)提升了1.79%~3.68%. 相似文献
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在基于网络流量分析,被动式的网络设备识别研究中,网络流量数据中往往存在许多高维数据,其中的部分特征对设备识别贡献不大,甚至会严重影响分类结果和分类性能.所以针对这个问题本文提出了一种将Filter和Wrapper方式相结合,基于对称不确定性(SU)和近似马尔可夫毯(AMB)的网络流量特征选择算法FSSA,本文提出的方法... 相似文献