高压输电线路分布参数在线辨识方法

基于高压输电线路辨识存在较大的相对误差,并且辨识时间比较长的问题,提出高压输电线路分布参数在线辨识方法。采集输电线路历史量测数据,建立基于支持向量机(SVM)的线路分布参数辨识初始模型,以SVM多分类模型实现在线量测数据与拓扑结构间的映射,得到线路参数初值,并结合线性回归,建立线路参数辨识修正模型,获得精确的辨识结果。实验结果表明,设计方法辨识结果相对误差较小,并且辨识时间可以控制在20 ns以内,适用于高压输电线路分布参数在线辨识。     

基于IGG的特高压输电线路序参数抗差辨识方法研究

为保障特高压输电网的安全、稳定运行,减少特高压输电线路序参数误差影响,基于测量与地球物理研究所(IGG)准则对特高压输电线路序参数在线抗差辨识方法进行研究。构建特高压输电线路相分量模型,从中获取各序分量三相不平衡情况的相量测量单元(PMU)数据。在自适应最小二乘的序参数在线抗差辨识方法的基础上,通过IGG权函数更充分处理各类量测数据,通过残差分布的自适应估计,再结合中位数原理估计残差序列的数学期望与标准差,为IGG权函数选取合理的抗差阈值,实现序参数最佳在线抗差辨识。试验结果表明：当不存在量测误差时,该方法可以获得准确的序参数在线辨识效果,且不受电压不平衡度的影响;当存在量测误差时,辨识相对误差始终低于0.4%。对比其他方法,本研究方法具有更好的应用能力,能保障电网系统的安全运行。     

输电线路杆塔纵向不平衡载荷动态预测模型研究

为了提高输电线路杆塔纵向不平衡载荷控制性能和抗波动冲击能力,提出一种基于耦合波动抑制和机构运动力学分析的输电线路杆塔纵向不平衡载荷预测模型,构建输电线路杆塔的耦合波动载荷测量模型,采用传感器进行输电线路杆塔的力学参数采集,构建输电线路杆塔纵向不平衡耦合动力学模型,运用封闭矢量法建立输电线路杆塔的纵向波动力学控制模型,采用二自由度离散控制方法进行输电线路杆塔的欠驱动机构模型设计,采用双连杆柔性空间力学分配方法,实现输电线路杆塔纵向不平衡载荷动态预测和未知载荷的质量参数辨识,结合相关性耦合波动控制方法,获得载荷的质量参数,实现输电线路杆塔的运动力学分析和动态载荷预测。仿真结果表明,采用该方法进行输电线路杆塔纵向不平衡载荷动态预测的准确性较高,可靠性较好,动态收敛性较强。     

基于线路损失的输电线路安全性监测及主动上报系统

输电线路缺乏安全监测系统，容易因线路老化、阻抗变化等因素压降增大，事故频发。针对此问题，设计基于线路损失的输电线路安全性监测及主动上报系统。分析线路压降和漏电流增大的原因，研究压降和阻抗之间、漏电流和线路绝缘性能之间的关系。基于线损计算原理，通过检测压降和漏电流的大小计算线路电阻、电抗和对地绝缘电阻，根据这些参数变化趋势判定输电线路安全性能。实验结果表明，应用该方法测得的数据误差为3%，可有效检测电路的安全性能并主动上报，保障线路安全运行。     

一种矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法

在无速度传感器条件下,变频器调速性能与异步电动机参数密切相关,现有异步电动机参数离线辨识方法大多采用快速傅里叶变换等计算电流幅值和相位,存在频谱泄漏和栅栏效应,易导致测量误差。针对该问题,提出了一种将异步电动机等效电路作为负载的矿用变频器异步电动机参数离线辨识方法。采用稳态响应法辨识定子电阻,采用瞬态响应法辨识转子电阻和漏感;在此基础上,建立同步旋转坐标系下的电动机模型,在恒压频比空载运行状态下,对电流瞬时值进行旋转坐标变换,计算电流幅值和相位,进而辨识定转子互感和空载励磁电流,避免了频谱泄漏和栅栏效应。Matlab/Simulink仿真结果表明,转子电阻和漏感参数辨识结果与给定的电动机模型参数相符,验证了参数辨识方法的准确性。380V/2.2kW电动机参数辨识实验结果表明,变频器施加给电动机的电压信号得到了正确的电流响应,与仿真结果一致,且电动机参数辨识过程可重复性较好,辨识精度较高。搭建660V/90kW矿用变频器机芯,将辨识出的电动机参数用于矿用变频器矢量控制系统,实测结果表明,变频器能够在额定转矩下带载启动并持续稳定运行,电动机参数辨识结果可满足矿用变频器矢量控制要求。     

高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能自动测试方法

为了提高高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能,需要进行高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能自动测试,提出一种基于防风偏智能分析数学建模的高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能方法,根据线路防风偏设计标准,参考设计风偏系数,结合架空输电线路绝缘子类型、绝缘子结构高度、绝缘子串、导线距杆塔最小电气安全距离等参数构建性能测试的约束参量模型,根据线路运行经验,进行防风偏智能分析数学模型设计,结合特征分析和智能算法对高压架空输电线路绝缘子串的抗风偏能力进行计算分析。结果表明,采用该方法能有效实现对高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能自动测试,计算结果准确可靠,提高了高压架空输电线路绝缘子串抗风偏性能,对架空输电线路绝缘子串的抗风性能参数的准确估计能力较好。     

高压交流输电线路故障检修技术研究

对高压交流输电线路故障检修技术进行研究,可以提高电力质量,减少因线路故障产生的一系列人财有损情况的发生;当前方法将短期的输电线路检修当作单重不确定性的优化问题,对其进行建模以及求解;而在现场运行过程中,架空线路可靠性指标不能准确表达线路故障发生的可能性,其理论基础相对薄弱,仅考虑了单重不确定性的问题,无法对高压交流输电线路进行高精度地检修;为此,提出一种基于层次分析的高压交流输电线路故障检修方法;该方法先将高压交流输电线路故障划分为:单相接地故障、高压交流输电线路短路故障、高压交流输电线路导线断路故障;然后利用多个电流测量点,通过FFT程序对电流故障分量相位进行求解,根据比较相邻测点相位差判别故障区域,最后利用图论实现高压交流输电线路故障检修时间控制函数,以及线路故障检修经济控制目标函数的制定,与分类和定位结果结合完成高压交流输电线路故障的检修;实验结果证明,所提方法可以有效地对高压交流输电线路故障进行检修,具有一定的利用价值。     

基于网络同步技术的在线电晕损耗监测系统设计

基于GPS授时技术设计了网络同步采集卡,进行高压交流输电线路电晕信号的测量。采集卡采样频率可达每通道10 MS/s,使用TCP/IP协议进行数据传输;可介入局域网或互联网。利用瞬时功率法对高压输电线路的电晕损耗进行分析计算,使用首端电阻法对薄膜电阻法测量电晕损耗的可行性进行了进一步验证。实验结果表明,系统抗干扰能力强,能获得电晕放电信号的细节信息,实用性较强。     

直接转矩控制中的定子电阻辨识方法研究

针对传统的异步电机直接转矩控制在电机低速运行时系统性能受定子电阻变化影响较大的问题,详细分析了定子电阻变化对系统控制性能的影响,提出了一种基于RBF神经网络的定子电阻辨识方法.该方法应用梯度算法训练RBF神经网络各参数.用该方法对定子电阻进行辨识,具有辨识精度高,响应迅速等优点.对该方法在基于Simulink仿真软件上进行仿真,并与BP神经网络对定子电阻辨识时进行比较.仿真结果表明,该方法优于BP神经网络,可以有效地提高直接转矩控制系统的低速运行性能.     

一种基于差分传导电流原理的工频电场传感器

电场强度是评价高压交流输电线路周边电磁环境的重要指标之一,工频电场传感器是实现工频电场测量的基础,而目前工程中尚缺少较为精准、便捷的电场测量传感器,因此提出了一种基于差分传导电流的工频电场传感器设计方法,并完成了基于此方法的工频电场传感器的样机研制和标定工作.实验结果表明该传感器能够适用于高压交流输电线路周边工频电场的测量,具有较好的线性度和测量准确性.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

Determination of the possible duration of performance of a set of tasks

Cybernetics and Systems Analysis -