基于智能垃圾桶的垃圾分类动态收运路径优化问题研究

针对城市生活垃圾分类收运过程中存在的环境二次污染和垃圾产生量不确定性等问题,提出了一种基于智能垃圾桶的动态收运车辆路径优化方法。建立以最小化碳排放成本、燃油消耗成本、固定成本和车辆延迟到达惩罚成本为目标的动态车辆路径优化模型。采用滚动时域的方式将动态问题转换为一系列静态问题,并设计两阶段算法进行求解。首先采用粒子群算法对收运车辆路径进行规划,而后在每个时域末,综合考虑待清运垃圾桶的位置和垃圾量、垃圾收运车辆的位置和装载量以动态调整现有车辆路径。研究结果表明,相较于传统的静态收运方案,动态垃圾收运方案能够在降低车辆运输成本和碳排放成本的同时,显著降低由于清运不及时造成的环境二次污染的风险。     

基于遗传算法的最优城市垃圾收运路线探究

通过对垃圾收运路线的分析,可归结为组合规划问题。针对目前垃圾收运路线多采用TSP模型,建立了改进的遗传算法的垃圾收运优化模型,并运用计算机编程和搜索技术进行研究,并结合实例给出参数对运输路线进行计算机仿真。分别以垃圾收运车程最短和垃圾收运时间最少建立目标函数,并挖掘出约束条件,建立垃圾收运路线的数学模型。对传统的遗传算法进行改进,采用赌论策略选择个体进行遗传交叉操作,来求得目标函数的近似全局最优解。经实例仿真证明,建立的模型是合理的,表明赌论策略的遗传算法适合于复杂的垃圾收运路线的优化,运行收敛速度快,为优化路线提供了参考。     

垃圾分类收运路径问题的新型混合蚁群算法求解

针对垃圾分类收运路径问题,考虑车辆装载容量约束、硬时间窗约束、装载率对成本的影响等条件下,以最小化运输成本和车辆固定成本为目标建立了数学模型。将考虑时间吻合度因子和车容量利用率因子的改进蚁群算法与混沌电磁场优化算法进行动态融合,并结合2-opt和两点交换的局部搜索方法,提出一种以改进蚁群算法为外部框架,混沌电磁场优化算法为内部模块的新型混合蚁群算法对城市生活垃圾分类收运问题进行求解。根据算法间优势互补的思想,利用两种算法的优点来弥补单个算法的缺陷,使其成功应用于该问题。最后,用车辆路径问题标准测试集和上海市杨浦区的数据作为实例进行测试与对比,验证了模型的正确性以及算法的有效性与优化能力。     

基于GIS的城市生活垃圾收运管理系统

针对城市生活垃圾快速增长所带来的收运成本增加以及居民生活环境恶化等问题,提出基于地理信息系统(GIS)的垃圾收运管理系统设计方案,包括系统结构、数据库模型等,采用扫描与分支定界相结合的算法实现垃圾收运的调度优化。选择某地区的一部分收运线路进行实验,结果表明,系统能方便有效地进行垃圾管理并减少收运成本。     

垃圾收运路线问题的蜂群优化算法研究

整个垃圾处理系统中城市生活垃圾收运费用占很大比例,通过研究垃圾收运路线问题,可以有效节约成本,提高作业效率.根据城市生活垃圾收运系统的特点,采用带中转站的垃圾收运问题的标准数学模型.在分析蜂群优化算法理论的基础上,针对问题的特点,研究了蜂群优化算法求解的具体步骤,并通过实例仿真,证明了蜂群优化算法在解决带中转站的垃圾收运问题上的可行性和有效性.最后通过与蚁群算法对比,进一步说明了蜂群优化算法在解决问题的优越性.     

基于OpenMV的生活垃圾智能分类系统设计

针对当前愈加严重的垃圾问题,本文设计了一种生活垃圾智能分类系统,以STM32F103ZET6单片机为控制核心,利用OpenMV进行图像识别,建立BP神经网络训练模型,经过训练后,能够实现不同种类的垃圾识别。主控单片机与OpenMV进行通信,实现图像数据的传递,控制二维云台对垃圾进行分类投放,采用超声波传感器实现垃圾箱的满载检测,同时在屏幕显示垃圾种类信息。本系统实现了垃圾类型识别,分类投放,满载检测,垃圾信息显示等功能,经系统测试功能良好。     

基于改进Resnet18的垃圾分类收运监管方法研究

为解决垃圾分类收运过程中,由于错误收运导致的混装率高、垃圾分类效果下降的问题,文章提出了一种基于改进Resnet18的垃圾分类收运监管方法。首先,在Resnet18残差结构的始端引入SE-Net通道注意力机制模块,可以有效提升网络的特征提取能力;其次,采用一种基于空洞卷积的多尺度感受野融合模块,使网络能够融合不同尺度的特征信息。实验结果表明,残差结构始端和晚期融合的改进方案效果更佳,加权F1值较原Resnet18分别提升了9.26%和7.36%。改进后的模型加权的F1值达97.27%,较原Resnet18分别提升了10.26%,并且对不同颜色垃圾桶识别的准确率更高。此外,改进后的Resnet18的每秒检测帧数(FPS)达到65.03,可以满足监管实时性的要求。同时,采用数据增强和天气模拟的方法处理数据集,使模型能适应多种环境,提升了模型的鲁棒性。     

基于内容的搜索引擎垃圾网页检测

有些网页为了增加访问量,通过欺骗搜索引擎,提高在搜索引擎的搜索结果中的排名,这些网页被称为＂搜索引擎垃圾网页＂或＂垃圾网页＂。将搜索引擎垃圾网页的检测看成一个分类问题,采用C4.5分类算法建立决策树分类模型,将网页分成正常网页和垃圾网页两类。实验表明我们的分类模型可以有效地检测搜索引擎垃圾网页。     

物联网技术在城市垃圾清运监管系统中的应用研究

当前我国持续进行城市化建设,城市人口数量不断增加,在城市发展过程中产生了大量的污染垃圾。我国城市垃圾产量逐渐增多,垃圾处理难度也不断增加,传统城市生活垃圾在收运管理方面还存在一系列的问题,未能形成对于分散垃圾的有效监管,不能从源头出发,做好垃圾产量的预算以及管理,也未能进行全程监控,实际收运效率较低。垃圾收运过程中所消耗的成本资金巨大,在处置过程中,普遍存在监管复杂、效果不佳等问题。     

一类非确定性车辆路径问题模型及其算法设计

提出一类路网结构未定、需求随机的非确定性车辆路径问题(N-DVRP),通过分析路网结构变动和需求随机双重不确定性对车辆路径选择的影响,建立N-DVRP的优化模型,并设计求解该问题的动态加速自适应遗传算法.仿真实验结果验证了该问题模型及其求解算法的合理性和有效性.     

ANALOGY AND METAPHOR AND SYSTEMS AND CYBERNETICS METHODOLOGY

Systems and cybernetic methodology have traditionally drawn upon the concepts of analogy and metaphor. These are, however, contentious on both philosophical and practical grounds. The work we present in this paper mostly aims to overcome the philosophical difficulties by uncovering the basic principles of analogic modeling and by showing how these can complement inductive and deductive reasoning. Analogy and metaphor are then shown to be complementary and can be considered to be on one spectrum, from creative metaphor to the more formal approach of analogy. Contention on practical grounds is allayed as the role of analogy and metaphor in systems and cybernetic methodology is outlined.     

VR、AR和MR-挑战与机遇

用户和计算机间的人机交互(HCI)不再仅仅局限于通过键盘和屏幕实现,而是在被虚拟现实VR(Virtual Reality)所逐步取代。VR的影响跨越HCI,使得整个计算机系统发生了变化。但是,众多词汇和概念困扰着大家,诸如虚拟环境、虚拟世界、虚拟现实VR、增强现实AR(Augmented Reality)和混合现实MR(Mixed Reality)等。因此急需辨清,以便促进虚拟现实的发展与应用。分析虚拟现实的由来和内涵,对VR/AR/MR给以清晰的定义和界定。对VR/AR/MR的特点和用途、关键技术支持、相关的建模技术、软件设计与工程及若干应用等进行深入的剖析,并对虚拟现实的发展趋势、挑战与机遇进行了分析和探讨。     

电力设备状态检修及计算机辅助分析预测

以近年来我国电力企业设备检修实践为基础，从状态检修管理体制、人员素质和技术检测手段等几个方面阐述了在向状态检修模式迈进的历程中所采取的措施、设想和面临的困难及解决的思路，并论述了计算机技术在其中的应用。     

比较分析CPU超线程技术与双核技术的异同

超线程技术和双核技术是CPU发展历程中的重要技术。超线程技术把一个物理处理器模拟成两个虚拟的处理器,减少执行单元和一些资源的闲置时间,提高CPU的利用率。双核技术是将两个物理处理核心封装在一个CPU中,提高程序的执行效率。介绍CPU的基本模型,分析超线程和双核的技术原理,并从系统架构、并行程度和提升的效率三个方面比较它们的异同点。     

联系的概念,实现及其应用

联系表示对象间的关系，对数据库及客观世界而言，是一种有很用的建模结构。     

曲线曲在的形态算法及应用

从积分几何中的概念出发,证明了凸体形态和运算的一个重要性质,Ｆ（Ｓ,ｕ）＝Ｆ（Ａ,ｕ）＋Ｆ（Ｂ,ｕ）,从而将两物体的形态和归结为法矢相同的点集的形态和,并提出法矢球的概念,将物体表面各点的法矢顺序对应至球,即得到该物体的唯一法矢球表示,通过地法矢球的合并,同得得到两物体的形态运算结果,在理论上统一了二维、三维变体的形态运算,并给出二维、三维曲一、曲面的具体形态算法,此上不咄曲线、曲面形态算法的具体     

一个数字认证签名系统的设计与实现

介绍了一种数字认证签名算法,用该算法设计实现的系统可用于对抗信息的冒充、篡改、重发等攻击。     

曲线曲面的形态算法及应用

从积分几何中的概念出发,证明了凸体形态和运算的一个重要性质： Ｆ（ Ｓ,ｕ）＝ Ｆ（ Ａ,ｕ） Ｆ（ Ｂ,ｕ）,从而将两物体的形态和归结为法矢相同的点集的形态和,并提出法矢球的概念,将物体表面各点的法矢顺序对应至球,即得到该物体的唯一法矢球表示,通过对法矢球的合并,则得到两物体的形态运算结果,在理论上统一了二维、三维实体的形态运算,并给出二维、三维曲线、曲面的具体形态算法．此外还给出曲线、曲面形态算法的具体应用,如扫成曲面造型、字型合成、非刚体运动的广义内插等．     

COMPLEX AND REAL PERFORMANCE RADII AND THEIR COMPUTATION

This paper considers the problem of robust performance of a linear time-invariant system in the ℋ︁_∞ norm. The concepts of complex and real performance radii are introduced to describe the smallest size of dynamic or parametric perturbations to a feedback system that either destabilize the system or destroy a performance bound in a certain closed-loop transfer matrix of the system. An algorithm to compute the complex performance radius is given. For the real performance radius, a lower bound, which often turns out to be exact, is obtained. © 1997 by John Wiley & Sons, Ltd.     

基于博弈论的网络攻防策略与主动防御研究与实验

网络安全是因特网研究的重要内容,传统网络安全采用被动防御为主。结合主动防御的需求,提出网络防御图模型、攻防策略分类,以及一种基于博弈理论的攻防策略,并设计基于上述模型的最优主动防御选取算法。最后通过实例模拟证明了该模型的科学性和有效性。