基于嵌入式机器视觉的流水线分拣机器人设计

针对传统流水线上人工错误率高、速度慢和人工成本高的问题,设计了一种深度学习的流水线智能分拣机器人来缓解流水线的压力。该机器人采用分层结构设计,上位机采用Jetson Nano来完成机器人的图像采集、识别和处理,下位机由STM32G0作为主控,通过舵机和电机实现机器人的功能控制。同时上位机与下位机之间进行有效的数据交互,实现了机器人的抓取和分拣协调工作。在实验测试中,该机器人能够通过学习样本实现自动分拣不同类型的对象,并且能够精确识别。该流水线分拣机器人融入了计算机视觉与嵌入式系统,不仅使分拣机器人结构更紧凑,而且有利于提高社会生产力水平,具有良好的应用前景。     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

车载边缘计算中基于深度强化学习的协同计算卸载方案

车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)是一种可实现车联网低时延和高可靠性的关键技术,用户将计算任务卸载到移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器上,不仅可以解决车载终端计算能力不足的问题,而且可以减少能耗,降低车联网通信服务的时延.然而,高速公路场景下车...     

基于深度强化学习的移动边缘计算资源分配策略

边缘计算作为云计算技术的延伸,可通过增强边缘网络计算能力为用户提供低时延高质量服务。边缘计算中,需要将服务部署于资源受限的边缘服务器,并根据需求合理分配计算资源,以提高边缘服务器的资源利用率。因此,提出基于深度强化学习的服务资源分配方法,利用反正切函数两次映射建立计算资源分配函数,并基于真实数据集进行仿真实验。实验结果表明,该方法能够在保证低时延的情况下,合理分配计算资源。     

基于边缘计算的舰炮故障预测系统设计

针对舰炮系统在任务执行过程中出现性能退化甚至故障,严重制约装备效能发挥,对维修保障带来极大困难的问题,提出并设计了一种基于边缘计算的舰炮故障预测系统。其在Compact RIO数据采集平台的基础上,以Labview为软件开发环境搭建而成,通过系统引入边缘计算技术架构,在Compact RIO完成数据处理,将数据处理结果上传至上位机,减少了数据传输量,降低了网络带宽的要求,有利于监测系统的集成。该系统设计可以实现舰炮系统状态信号的实时采集、传输、存储、状态监测与故障预测,减少舰炮系统计划外维修次数,降低检维修成本等,显著提高舰炮系统的自主式维修保障能力。     

一种基于监测的嵌入式系统设计技术

提出一种嵌入式系统软硬件协同设计方法，它以数据流图为系统模型对嵌入式系统的功能和性能需求进行描述，并通过一种特定的实现结构，使得设计者可以借助快速样机平台和事件驱动式监测技术来精确测定目标系统对系统模型的实现状况，从而使得软硬件协同设计过程特别是系统优化和性能验证能在精确、可靠的测试数据基础上进行．同目前通常使用的以软硬件部件性能估算为基础的软硬件协同设计方法相比，这种以测试为基础的设计技术更能确保设计结果的合理．     

移动边缘计算中基于深度强化学习的计算卸载调度方法

针对移动边缘计算中具有依赖关系的任务的卸载决策问题,提出一种基于深度强化学习的任务卸载调度方法,以最小化应用程序的执行时间。任务调度的过程被描述为一个马尔可夫决策过程,其调度策略由所提出的序列到序列深度神经网络表示,并通过近端策略优化(proximal policy optimization)方法进行训练。仿真实验表明,所提出的算法具有良好的收敛能力,并且在不同环境下的表现均优于所对比的六个基线算法,证明了该方法的有效性和可靠性。     

基于改进VGG16的嵌入式图像识别系统设计

近年来深度学习的进步大大推动了物体检测的发展,其中SSD(Single Shot MultiBox Detector)方法在物体检测领域应用较多.然而传统SSD难以应用在硬件资源受限的嵌入式设备中.因此,通过分析SSD方法的基本流程和原理,采用Mo?bileNet卷积神经网络替换SSD的VGG16网络作为后续改进基准....     

面向边缘智能计算的异构并行计算平台综述

边缘智能计算对硬件资源的需求复杂多元,传统计算平台难以为继,异构并行计算平台成为边缘智能算法落地的关键途径之一。以深度学习算法和边缘计算为牵引,对异构并行计算平台展开研究。一方面,阐述了传统计算平台适配实现边缘智能计算的优缺点,指出边缘端应用场景中传统计算平台算力与功耗矛盾突出等局限性,并以指令模型、通讯机制和存储体系三个关键技术为线索梳理技术发展脉络。另一方面,从运算速度、功耗等角度重点对比分析了近年来典型异构平台较新的代表性产品,然后针对不同应用场景和约束条件给出了异构平台的选择建议：优先选择CPU+X组合的异构平台。功耗要求严格约束下的应用建议优先选择CPU+FPGA组合;功能迭代更新快的场景建议优先选择CPU+GPU组合;算法成熟且对实时性和功耗均具有高要求的应用优先选择ASIC计算平台。提出了异构并行计算平台在指令模型统一、通讯机制轻量化、存储体系灵活性以及开发生态完备化四个方面的问题与挑战,期望能为该领域研究人员带来一定的启发。     

一种基于图像的农作物病虫害诊断专家系统研究

相当多的植物病虫害具有类似的症状．使得非专业化人员很难准确地区分开这些植物病虫害。通过与病虫害图片或多个症状相似的案例进行比较．在很大程度上能帮助非专业化人员克服病虫害的识别难题。该方法通过图像显示效果让用户能够识别出任何疾病。并迅速做出正确的决策,选择正确的治理方法,同时也提高用户对植物病虫害诊断的理解水平。     

基于CNN的农作物病虫害图像识别模型

中国是传统的农业大国,农业不仅是国民经济建设与发展的基础,也是社会正常稳定有序运行的保障.然而每年由于农作物病虫害造成的损失巨大,且传统的农作物病虫害识别方法效果并不理想.同时近年深度学习飞速发展,在图像分类与识别的方面取得了巨大进展.因此本文通过基于深度学习的方法构建农作物病虫害图像识别模型,并针对样本不平衡问题改进卷积网络损失函数.实验证明该模型可以对农作物病虫害进行有效识别并且对损失函数进行优化后模型的准确率也进一步得到了提升.     

基于嵌入式的教学监测系统的设计

为了保证教育教学的安全性和高效性,必须对其进行有效的远程监测.主要论述了基于嵌入式的教学监测系统的设计方案,介绍了该系统中监测点的功能模块及其软件开发.本系统可以根据手动配置路由文件来动态组网,并可实时更新数据的算法文件,从而实现了系统根据不同监测对象进行灵活配置的功能.本系统也实现了现场数据的网络化远程传输,实时数据显示、分析、监控等功能.     

基于CAN总线的嵌入式温度监测系统设计

介绍了一种基于CAN总线的可扩展的嵌入式温度监测系统的设计方法,整个系统由嵌入式分控器和主控器两大部分组成。嵌入式分控器部分基于C8051F040单片机,结合单总线数字温度传感器DS18820,进行温度监测及显示实时温度。文章还阐述了基于CAN总线传输温度信号的主控器系统的设计方法。     

基于Zigbee的嵌入式监测系统设计与实现

在分析无线传感器网络体系结构的基础上,提出了一种基于Zigbee的嵌入式无线监测系统。该系统通过部署在监测区域的Zigbee节点,将监测数据汇集到网关节点,实现数据的远程监控。研究了嵌入式操作系统uc／OS—Ⅱ的工作原理,实现了其在网关节点上的移植,同时介绍了TCP／IP协议栈在us／OS—Ⅱ中的实现。设计了监测数据帧格式,实现了树状网络拓扑结构。     

基于边缘计算的多维感知智能物联网系统设计

本设计选取ATmega328 MCU循环调用多个传感器实现多维感知;以ARM架构处理器为核心搭建Web服务器,设计数据处理与控制模块;利用WiFi与有线网实现数据的传输与外部终端访问.实测结果表明,该系统实现了对系统周围多维物理量的感知测量,具有长时间稳定运行能力,物联网数据传输时延低.     

基于嵌入式网络技术构建远程监测系统

在分析工业控制领域新要求的基础上，结合嵌入式网络技术的基本原理，提出了基于嵌入式网络技术的远程监测系统的构建方案，并给出了性能指标，该系统已在军事领域得以应用。     

基于RTSP的嵌入式视频监控系统设计

设计一种RTSP嵌入式视频监控系统。该系统基于服务器/客户端的模式,用户使用PC机通过以太网实时监控观测对象。系统基于DM3730ARM-Linux平台,通过V4L2接口从摄像头采集视频,通过第三方库libswscale将采集的视频数据转换为YUV420P格式,利用x264对视频数据进行编码;再将上述采集编码系统与Live555开源工程结合,在Live555中构建新的source类,该source类直接从摄像头取数据、编码并输出H264视频流,将此视频流通过RTSP协议传输到客户端,实现整个视频服务器的构建。测试结果表明客户端播放器能够流畅地播放视频数据,系统稳定可靠。     

基于GPRS的嵌入式环境监控系统设计

传统方式的环境监控采用有线方式进行通讯,存在布线困难、维护成本高、覆盖面有限等不足之处。本文基于嵌入式Linux开发平台,采用中国移动的GPRS无线通讯技术,实现了一套无线嵌入式网络化环境监控系统．突破了传统监控方式的缺陷,可用于构建多级环境监控网络。同时系统具有通用性,稍加修改就能应用于其他监控场合,具有广阔的市场应用前景。     

基于Xilinx SoPC的可重构嵌入式计算系统的研究与设计

由于应用种类、实时性以及处理效率等要求,高性能嵌入式计算硬件平台需要具备相当的计算能力以及一定的适应性。为此提出了一种基于Xilinx FPGA的动态可重构的片上系统设计方案。系统采用专用硬件来执行计算密集型任务,运用动态可重构技术来支持硬件处理模块功能的动态配置。研究了Xilinx可编程片上系统上的3种硬件加速方案:CPU协处理器、PLB扩展加速器和MPMC扩展加速器。实验数据表明MPMC加速器性能最优。在Vir-tex5 FPGA器件上实现了可动态重构的MPMC加速器,以128位AES加密、解密两个功能模块为例,从硬件资源占用率、重构延时等角度考察了可重构系统的特点。