基于空间特征提取和注意力机制的双路径语义分割

针对现阶段语义分割网络存在的空间和通道特征不匹配、小目标物体像素丢失等问题,设计了一种基于空间特征提取和注意力机制的双路径语义分割算法。空间信息路径利用四倍下采样来保留高分辨率特征,并引入空间特征提取模块融合多尺度空间信息,加强网络对小目标物体的识别能力;采用一条结合双阶通道注意力的语义上下文路径提取判别特征,使深层特征能够指导浅层特征捕捉更精确的语义信息,从而降低精度损失。在CamVid和Aeroscapes数据集上验证该算法,平均交并比分别可达70.5%和51.8%,相比于当前主流的双路径语义分割模型有所提升,结果验证了所提算法的有效性。     

结合注意力机制的双路径语义分割

目的 针对现有语义分割算法存在的因池化操作造成分辨率降低导致的分割结果变差、忽视特征图不同通道和位置特征的区别以及特征图融合时方法简单,没有考虑到不同感受视野特征区别等问题,设计了一种基于膨胀卷积和注意力机制的语义分割算法。方法 主要包括两条路径：空间信息路径使用膨胀卷积,采用较小的下采样倍数以保持图像的分辨率,获得图像的细节信息;语义信息路径使用ResNet（residual network）采集特征以获得较大的感受视野,引入注意力机制模块为特征图的不同部分分配权重,使得精度损失降低。设计特征融合模块为两条路径获得的不同感受视野的特征图分配权重,并将其融合到一起,得到最后的分割结果。结果 为证实结果的有效性,在Camvid和Cityscapes数据集上进行验证,使用平均交并比（mean intersection over union,MIoU）和精确度（precision）作为度量标准。结果显示,在Camvid数据集上,MIoU和精确度分别为69.47%和92.32%,比性能第2的模型分别提高了1.3%和3.09%。在Cityscapes数据集上,MIoU和精确度分别为78.48%和93.83%,比性能第2的模型分别提高了1.16%和3.60%。结论 本文采用膨胀卷积和注意力机制模块,在保证感受视野并且提高分辨率的同时,弥补了下采样带来的精度损失,能够更好地指导模型学习,且提出的特征融合模块可以更好地融合不同感受视野的特征。     

多尺度特征提取的道路场景语义分割

道路场景语义分割是自动驾驶系统的重要组成部分.道路场景中环境复杂、物体种类繁多且尺寸差异较大,已有的全卷积神经网络(FCN)特征提取能力不足,导致语义分割精度较低.对此,提出一种多尺度特征提取网络(Multi-scale Feature Extraction Network,MFNet),该网络采用并行的特征提取模块提取不同尺度下的不变特征,增强特征多样性,通过逐层的反卷积操作,将特征上采样恢复至原始图像大小,设计分级训练方法并优化loss函数.在多个公开数据集上对该算法进行评估,取得了良好的分割效果.     

基于注意力机制的多尺度融合航拍影像语义分割

航拍影像同一场景不同对象尺度差异较大,采用单一尺度的分割往往无法达到最 佳的分类效果。为解决这一问题,提出一种基于注意力机制的多尺度融合模型。首先,利用不 同采样率的扩张卷积提取航拍影像的多个尺度特征;然后,在多尺度融合阶段引入注意力机制, 使模型能够自动聚焦于合适的尺度,并为所有尺度及每个位置像素分别赋予权重;最后,将加 权融合后的特征图上采样到原图大小,对航拍影像的每个像素进行语义标注。实验结果表明, 与传统的 FCN、DeepLab 语义分割模型及其他航拍影像分割模型相比,基于注意力机制的多尺 度融合模型不仅具有更高的分割精度,而且可以通过对各尺度特征对应权重图的可视化,分析 不同尺度及位置像素的重要性。     

全卷积注意力机制神经网络的图像语义分割

全卷积神经网络是一种强大的端到端的模型,在语义分割领域应用广泛,获得了巨大的成功.研究人员提出了一系列基于完全卷积神经网络的方法,但是随着卷积和池化的持续性下采样,图像的上下文信息将会丢失,影响了像素级分类.针对完全卷积网络上下文信息丢失问题,提出基于像素的注意力方法.该方法利用计算高级特征图像素之间的联系来获取全局信...     

基于注意力融合的语义分割网络

为赋予语义分割网络在给定空间位置下选择性强调整体信息或细节信息的能力,提出了一种注意力融合算法,本算法在空洞空间金字塔池化(ASPP)的基础上融合胶囊网络中动态路由算法.首先,以骨干网络输出作为输入,经过多条并行空洞卷积支路得到不同尺度的特征图.然后,在每一条空洞卷积支路的后面增添一条评估支路来评测该条空洞卷积支路单独...     

基于可变形卷积技术的街景图像语义分割算法

目前图像语义分割算法中可能会出现分割图像的不连续与细尺度目标丢失的缺陷,故提出可变形卷积融合增强图像的语义分割算法。算法集HRNet网络框架、Xception Module以及可变形的卷积于一体,用轻量级Xception Module优化HRNet原先存在的Bottleneck模块,同时在网络的第一阶段串联融合可变形卷积,通过建立轻量级融合加强网络从而增强针对细尺度目标特征物的辨识精度,从而使得该轻量级融合增强网络在粗尺度目标物被分割时取得相对多的细尺度目标的语义特征信息,进一步缓解语义分割图像的不连续与细尺度的目标丢失。使用Cityscapes数据集,实验结果可以说明,优化后的算法对于细尺度目标分割精度得到了显著的增强,同时解决了图像语义分割导致的分割不连续的问题。然后进行实验使用的是公开数据集PASCAL VOC 2012,实验进一步的验证了优化算法的鲁棒性以及泛化能力。     

基于注意力机制的U型网络遥感影像分割

传统遥感影像分割算法存在分割精度低、小目标物体容易漏分、目标边缘分割模糊等问题。针对以上问题,提出了一种基于注意力机制的改进UNet卷积神经网络算法。通过UNet网络学习遥感影像目标的总体特征,引入注意力机制模块重点关注有用的信息并抑制无关的信息,使网络更好的区分不同类别的目标。实验结果表明,上述算法在ISPRS数据集上分割的总体精度得到了提高。与其它分割算法相比较,上述算法有效提高了遥感影像的分割精度,并且在目标边缘分割的更平滑和完整。     

用于自动驾驶的轻量级语义分割神经网络

图像语义分割在自动驾驶领域有十分重要的应用,可以让机器人在环境中分割出语义信息,从而对下游的控制动作做出决策。但大部分的深度学习模型都比较大,需庞大的计算资源,很难在移动设备中使用。为了解决这个问题,提出了一种用于语义分割的轻量级神经网络模型,采用编码-解码型与二分支型相结合的网络架构,利用分组卷积、深度可分离卷积、多尺度特征融合模块与通道混洗技术减少网络参数量,提升模型预测精度。该模型训练结合Adam训练法与随机梯度下降法,使用Cityscapes数据集,设置1 000个训练周期。经测试,该模型参数量为3.5×10⁶,在单张显卡Nvidia GTX 1070Ti上的运算速度为每秒103帧图片,达到实时计算标准。在模型评估指标中,平均交并比为61.3%,像素准确率为93.4%,性能均优于Seg Net和ENet两种模型。     

基于密集层和注意力机制的快速语义分割

针对传统语义分割网络速度慢、精度低的问题,提出一种基于密集层和注意力机制的快速场景语义分割方法.在ResNet网络中加入密集层和注意力模块,密集层部分采用两路传播方式,以更好地获得多尺度目标,并使用分组卷积减少计算量.同时在特征提取网络中加入注意力模块,以减少精度损失.实验结果表明,该方法在保证分割精度的前提下提升了分割速度,在Cityscapes数据集上得到了81.5%的MIOU,速度为42.3 frame/s,在ADE20K数据集上得到了61.8%的MIOU,速度为27.9 frame/s.     

全卷积神经网络图像语义分割方法综述

图像语义分割是计算机视觉领域的热点研究课题,随着全卷积神经网络的迅速兴起,图像语义分割和全卷积神经网络的融合发展取得了非常卓越的成绩.通过对近年来高质量文献的收集,重点对全卷积神经网络图像语义分割方法进行总结.将收集的文献,按照应用场景的不同,划分为经典语义分割、实时性语义分割和RGBD语义分割,对具有代表性的分割方法...     

基于神经网络的遥感图像海陆语义分割方法

针对海陆语义分割中陆地、码头形状多样,背景目标复杂等情况造成的像素分类错误、边界分割模糊等问题,提出了一种新的基于深度卷积神经网络的遥感图像海陆语义分割方法。该方法以端对端的训练方式实现了对目标的逐像素分类,为了解决海陆分割中像素分类错误,设计以不同尺度图像为输入的三个并行的编码结构,通过融合不同尺度的特征图,丰富特征代表算子的语义信息,增大像素分类准确率。为了解决海陆分割中边界分割模糊,通过设计能够融合编码结构中低层精细位置信息的解码结构,对特征图进行更加精确的上采样,恢复像素的密集位置信息,提高海陆分割准确度。为有效验证所提网络框架的优势,构建了海陆分割数据集HRSC2016-SL进行算法性能比较。与最新的语义分割算法相比,所提算法取得了更好的分割结果。     

图像语义分割方法综述

图像语义分割是一种将图像分割成一系列具有特定语义类别属性的区域的方法,目前已成为当前图像理解分析和计算机视觉等领域的热点研究内容。在广泛文献调研的基础上,简述了图像语义分割方法的发展历程,从驱动类型的角度将当前主流的图像语义分割方法分为基于模型驱动的方法和基于数据驱动的方法,并分别进行了介绍,总结归纳了图像语义分割方法的性能评价标准,指出了图像语义分割方法的主要发展趋势。     

藏文句义分割方法

句子是字或词根据语法规则进行组合的编码,句义分割是句子组合规律的解码问题,即对句义进行解析。在藏文分词后直接进行语义分析,其颗粒度过小,容易出现词语歧义,而以句子为分析单位,则颗粒度过大,不能较好地揭示句子的语义。为此,提出一种藏文句义分割方法,通过长度介于词语和句子之间的语义块单元进行句义分割。在对句子进行分词和标注的基础上,重新组合分词结果,将句子分割为若干个语义块,并采用空洞卷积神经网络模型对语义块进行识别。实验结果表明,该方法对藏文句义分割的准确率达到94.68%。     

融合注意力和多尺度特征的街景图像语义分割

为了解决在街道场景图像语义分割任务中传统U-Net网络在多尺度类别下目标分割的准确率较低和图像上下文特征的关联性较差等问题,提出一种改进U-Net的语义分割网络AS-UNet,实现对街道场景图像的精确分割.首先,在U-Net网络中融入空间通道挤压激励(spatial and channel squeeze&excitation block, scSE)注意力机制模块,在通道和空间两个维度来引导卷积神经网络关注与分割任务相关的语义类别,以提取更多有效的语义信息;其次,为了获取图像的全局上下文信息,聚合多尺度特征图来进行特征增强,将空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling, ASPP)多尺度特征融合模块嵌入到U-Net网络中;最后,通过组合使用交叉熵损失函数和Dice损失函数来解决街道场景目标类别不平衡的问题,进一步提升分割的准确性.实验结果表明,在街道场景Cityscapes数据集和Cam Vid数据集上AS-UNet网络模型的平均交并比(mean intersection over union, MIo U)相较于传统U-Net网络分别提...     

基于注意力机制和辅助任务的语义分割算法

为提高网络模型低层特征的离散度和语义分割算法的性能,以全卷积神经网络作为基础模型,提出一种基于辅助损失、边缘检测辅助任务和注意力机制的语义分割算法。通过重新设计网络模型的辅助损失分支,使网络低层特征编码更多语义信息。在多任务学习中,选择边缘检测作为辅助任务,基于注意力机制设计边缘检测的辅助任务分支,使网络模型更关注物体的形状和边缘信息。在此基础上,将基础模型、辅助损失分支、辅助任务分支集成构造为语义分割模型。在VOC2012数据集上的实验结果表明,该算法的平均交并比为71.5%,相比基础模型算法提高了6个百分点。     

基于多尺度注意力机制的道路场景语义分割模型

通过对道路场景进行语义分割可以辅助车辆感知周边环境,达到避让行人、车辆以及各类小目标物体障碍的目的,提高行驶的安全性。针对道路场景语义分割中小目标物体识别精度不高、网络参数量过大等问题,提出一种基于多尺度注意力机制的语义分割模型。利用小波变换的多尺度多频率信息分析特性,设计一种多尺度小波注意力模块,并将其嵌入到编码器结构中,通过融合不同尺度及频率的特征信息,保留更多的边缘轮廓细节。使用编码器与解码器之间的层级连接,以及改进的金字塔池化模块进行多方面特征提取,在保留上下文特征信息的同时获得更多的图像细节。通过设计多级损失函数训练网络模型,从而加快网络收敛。在剑桥驾驶标注视频数据集上的实验结果表明,该模型的平均交并比为60.21%,与DeepLabV3+和DenseASPP模型相比参数量减少近30%,在不额外增加参数量的前提下提升了模型的分割精度,且在不同场景下均具有较好的鲁棒性。     

基于边缘特征和注意力机制的图像语义分割

在语义分割任务中, 编码器的下采样过程会导致分辨率降低, 造成图像空间信息细节的丢失, 因此在物体边缘会出现分割不连续或者错误分割的现象, 进而对整体分割性能产生负面影响. 针对上述问题, 提出基于边缘特征和注意力机制的图像语义分割模型EASSNet. 首先, 使用边缘检测算子计算原始图像的边缘图, 通过池化下采样和卷积运算提取边缘特征. 接着, 将边缘特征融合到经过编码器提取的深层语义特征当中, 恢复经过下采样的特征图像的空间细节信息, 并且通过注意力机制来强化有意义的信息, 从而提高物体边缘分割的准确性, 进而提升语义分割的整体性能. 最后, EASSNet在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集上的平均交并比分别达到85.9%和76.7%, 与当前流行的语义分割网络相比, 整体分割性能和物体边缘的分割效果都具有明显优势.