基于Golomb序列调制的目标距离速度测量方法

针对连续波激光雷达在同步测量目标距离和速度的应用中存在辐射信号上限峰值功率低、测量极限距离近的问题,提出一种基于Golomb脉冲序列调制的测量信号波形,研究该方法在道路环境中同步测量目标距离和速度的可行性。首先,以一种准连续波,即伪随机（PN）码调制为例分析连续波调制方法存在的发射信号峰值功率低的问题,在此基础上讨论Golomb序列的特征,提出使用Golomb序列调制发射信号提高发射脉冲峰值功率的方法;然后,讨论Golomb序列调制的多普勒信号频谱分析方法和基于数据累加的延迟时间定位方法,实现同步测量目标的速度和距离;最后,在道路目标产生的多普勒频率范围内,通过仿真实验验证该方法的正确性。实验结果表明,在以脉冲序列构成的对多普勒信号平均采样率远低于奈奎斯特频率的条件下,仍然可以通过快速傅里叶变换（FFT）方法获得多普勒信号的频率,从而在发射平均功率恒定的条件下极大提高单脉冲的峰值功率;另外,利用Golomb序列的不等间隔特性,通过数据累加方法可以完成对激光脉冲飞行时间的定位,在保证了速度测量的同时实现对目标距离的测量。     

基于伪随机码调制的车载激光雷达距离速度同步测量方法

针对双检测器激光雷达系统用于同步测量道路目标距离和速度时存在的成本高、回波利用效率低的问题,提出了一种基于伪随机（PN）码调制的脉冲式多普勒激光雷达结构模型,研究使用单个光外差接收器同步测量目标距离和速度的可行性并通过计算机仿真验证方法的性能。首先,给出激光雷达的系统模型,分析模型在脉冲方式下用于距离和速度测量时存在的问题;然后,讨论通过单个光外差接收器输出的电信号计算目标距离和速度的方法,即计算输出信号与本地调制码的相关函数确定激光飞行时间进而得出目标距离和使用非等间隔采样信号频谱分析方法确定输出信号的多普勒频率进而得出目标的速度;最后通过仿真验证所提出的方法可同时实现目标距离和速度的稳定检测。实验结果表明,在道路环境中该方法可实现目标距离和速度的稳定可靠测量,与直接检测系统相比,测量的灵敏度可提高10 dB以上,且与回波的到达时间、多普勒频率的大小无关。     

基于幅度调制的彩色图像水印

提出了一种基于幅度调制的彩色数字图像水印方案.通过改变蓝色通道的信息,实现了在空域嵌入水印.水印的嵌入位置通过一个密钥控制来实现随机的选取.为了提高鲁棒性,每一位水印被多次嵌入在不相关的多个位置中.同时,在有效水印的前面增加了一个模式序列,形成一个完整的水印序列,这个模式能够在水印提取过程中生成一个自适应的阈值,提高了水印提取的鲁棒性.水印提取不需要原始的宿主图像.试验结果显示该方案具有较强的抵御信号处理和几何攻击的鲁棒性.     

汽车速度与安全距离测量系统设计

本文针对机械式仪表在低速时指针震动剧烈,高速时测速误差较大的现状,设计了一个高精度的汽车速度与安全距离测量系统。本系统是数字式智能化汽车组合仪表,当车辆超速和车距小于安全距离时系统报警,亦可由系统控制的执行机构智能刹车。     

可视化遥感图像坐标位置距离远程测量仿真

针对传统的图像坐标位置测量方法存在测量误差较大、测量时间较长等问题,提出基于脊波变换的可视化遥感图像坐标位置距离远程测量方法。引入小波系数变换算法对含噪的可视化遥感图像进行计算,获取相应的小波系数,构建多元统计模型,利用最小二乘法对模型参数进行求解,获取噪声图像与其对应的小波系数估计值,将估计值进行小波重构,得到的估计信号视为去噪后的遥感图像。在去噪后的图像待测量位置描绘一条直线,对直线上的灰度值进行脊波变换,通过变换后的脊波系数确定可视化遥感图像的坐标位置,计算直线两端坐标点的距离,实现可视化遥感图像坐标位置距离测量。实验结果表明,所提方法有效降低了测量误差,减少了测量时间。     

基于幅度调制的彩色图像水印算法研究

采用幅度调制方式,实现了具有透明性及鲁棒性的彩色图像盲水印算法。先将二值水印信号进行Arnold变换置乱,再与混沌随机序列进行异或运算。在水印嵌入过程中通过平滑滤波来均衡调整嵌入水印后对宿主图像影响的强度。水印嵌入是通过修改图像中像素蓝色通道信息来实现的,而水印提取是基于对嵌入水印位置的邻域像素值的线性组合的预测而完成的。仿真实验证明该文算法不仅具有非常好的透明性,而且对噪声叠加、旋转、剪切、JPEG压缩等攻击具有很好的鲁棒性。     

基于TDT的Hermite超宽带脉冲位置调制同步算法*

针对TDT（timing with a dirty temple）同步捕获算法只适于脉冲幅度调制（PAM）超宽带（UWB）系统的问题,提出了脉冲位置调制（PPM）下使用Hermite脉冲的基于脏模板（TDT）的同步捕获算法,推导出了PPM调制下接收信号的表达式,分析了接收信号在相邻符号的互相关函数的特点。分析结果表明,在不同于脉冲幅度调制（PAM）的互相关函数,由于PPM调制的非线性,同步参数不能通过互相关函数求期望获得。因此,分析利用正交Hermite脉冲的方法来解决这个问题,采用一串交替的正交Herm     

基于幅度调制和视觉掩蔽特性的彩色图像水印

提出了一种基于幅度调制的盲检测彩色图像水印算法,为了改善可见性,根据人眼视觉特性（HVS）自适应选择其嵌入位置。水印嵌入是通过修改图像中像素蓝色通道信息来实现的,而水印提取是基于对嵌入水印位置的邻域像素值的线性组合的预测而完成的。在嵌入过程中通过高斯模板来均衡调整嵌入水印后对宿主图像影响的强度。仿真实验证明该文算法不仅具有非常好的透明性,而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、平滑滤波、几何变换、图像增强等攻击具有很好的鲁棒性。     

基于声卡和幅度调制心电信号采集系统的研究

针对声卡只适合于声音频率范围内的信号(20Hz~20kHz)采集,而对含低频分量的心电信号采集效果并不理想的问题,提出了一种基于标准幅度调制原理与声卡采集频率相匹配的心电信号采集测量系统的设计方案。该方案通过幅度调制电路把低频的心电信号调制到高频载波上,由声卡对高频调幅波进行采集进入计算机,再通过解调模块将采集的调制信号解调还原为原始心电信号。实际应用结果表明,该系统可实现对心电信号的实时采集、显示和存储,而且性能可靠,工作稳定,成本又大大地降低。基于声卡的,尤其是声卡与虚拟仪器和调制相结合的信号采集技术在工程测试测量以及科研实验中具有广阔的应用前景。     

基于磁遮挡技术的超低频机械天线幅度调制方法

机械天线是利用磁(极)性材料做机械运动来辐射低频信号的新型辐射机理,有望解决现有低频电天线体积大、功耗高、效率低等问题。近年来机械旋转式发射天线的研究中普遍采用的频率调制在机械驱动方面存在局限性,提出一种基于磁遮挡技术的超低频(30～300 Hz)机械天线幅度调制方法,将辐射和调制分离并独立进行。调制器通过"打开"和"闭合"两种状态控制向外传播的总场的衰减来实现调幅;采用三轴正交线圈接收不同极化方向的信号。分析了旋转永磁体产生的电磁场特性,对调制进行了仿真,搭建了实验样机验证了所提方法的可行性。实验结果表明,信息调制无需永磁体频繁改变转速,从而克服了旋转式发射天线频率调制面临的机械挑战。     

基于DSP的雷达测速监控系统的设计

介绍了基于DSP芯片TMS320VC5502的雷达测速监控系统的设计。利用了多普勒效应原理,对运动车辆产生的多普勒频率进行频谱分析,计算行驶速度。针对雷达测速监控的需要,提出了扩展PAL/NTSC制式视频接口采集超速车辆视频图像信息的方法。采用了RS-485接口传输JPEG视频图像压缩数据,提高了系统的可靠性和实用性。     

DSP在交通测速雷达中的应用

介绍了DSP芯片TMS320VC5402的特性和在交通执法机构使用的测速雷达中的应用。利用雷达检测车辆运动产生的多普勒频率,在DSP芯片中利用现代谱估计的算法进行频谱分析得到多普勒频移。整个装置体积小、质量轻,可实现便携式测量。速度测量结果准确可靠。给出了系统的结构框图及DSP程序流程图。     

基于正弦调制的激光平面测量系统的研究

针对高精度的大平面测量,构建了一种基于正弦调制的激光平面测量系统。该系统以激光器（LD）为光源,位置敏感探测器（PSD）为光电探测器,通过柱面透镜扩束获得测量基准平面一激光平面。分析了影响系统测量精度的主要因素,提出采用光源正弦调制的方法,以提高测量系统的抗干扰能力。实验结果表明：该系统具有较高的测量精度和输出稳定性。     

基于支持向量机的彩色图像水印算法

提出了一种基于回归型支持向量机(SVR)的盲检测彩色图像水印算法。为了改善可见性,根据人眼视觉特性（HVS）自适应选择其嵌入位置。水印嵌入是通过修改图像中像素蓝色通道信息来实现,水印提取时结合图像局部相关性,选取稳定的特征向量并获取SVR训练模型,进而利用SVR训练模型进行预测提取数字水印信息。在嵌入过程中通过高斯模板来均衡调整嵌入水印后对宿主图像影响的强度,仿真实验证明本文算法不仅具有非常好的透明性,而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、平滑滤波、几何变换、图像增强等攻击也具有很好的鲁棒性。     

基于磁阻传感器的宽量程转速测量电路设计

针对工程中高速宽范围转速测量需求,提出了一种基于磁阻传感器的宽量程转速测量方法。设计了转速信号调理电路,着重对实际应用中因磁场不对称、测量转速范围宽引起测量不可靠问题进行了分析和实验研究,最终,确定了转速信号调理电路参数,使得在最高转速达120 000 r/m in的条件下工作可靠,并成功应用于微型涡喷发动机控制系统。     

基于标志点识别的三维位姿测量方法

提出一种基于双目视觉原理测量运动目标三维位姿参数的新方法。采用LED作为标志点来定义运动目标局部坐标系,通过双目视觉方法计算各LED的全局坐标,进而得出运动目标的三维位姿参数。同时根据实验环境的特殊性,提出一种基于优先级的外极线斜率约束匹配算法。实验结果表明该测量方法简单高效,满足精度和实时性的要求。