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用电负荷类型的增多及电力电子器件的广泛应用,使得电路中的非线性负载越来越多。这就造成了电网中产生了大量谐波源和功率损耗,给人们生产生活带来了很多的不便。为了更有效地解决电网中的谐波问题,提出了通过采用有源电力滤波器来补偿谐波电流的控制策略。该控制策略基于d-q坐标系,对谐波电流进行检测。采用PI-重复控制方法来实现无静差指定次谐波补偿,以消除谐波电流。将该控制方法与传统的PI控制进行比较,并分析了PI-重复控制方法的动态性能及稳态性能。仿真结果对比证明了PI-重复控制能很好地对谐波电流进行抑制。PI-重复控制作为一种便捷的控制策略,对谐波具有明显的消除作用,能很好地应用到生产、生活中。 相似文献
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三电平有源电力滤波器(active power filter,APF)系统在负载不同的情况下,谐波补偿性能的稳定性较差,通过分析三电平APF的基本工作原理,给出了一种重复-模糊PI控制方法。该方法采用瞬时无功功率理论的谐波检测方法,将负载电流中的基波电流分离,然后通过重复-模糊PI控制器控制基波电流与负载电流的误差信号。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,发现相比于重复控制和模糊PI控制方法,重复-模糊PI控制的三电平APF结构在不同频点的跟踪稳定性得到了提升,降低了入网谐波含量,即总谐波失真(total harmonic distortion,THD)。该方法可应用在工商业负载场合,弥补了模糊PI控制和重复控制单独使用时系统性能受负载变化影响的缺点,提高了鲁棒性。 相似文献
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针对传统的电流环PI控制存在稳态误差和相角偏移等问题,提出了一种有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略,详细分析了鲁棒重复控制策略的具体实现方法。仿真和试验结果表明,该控制策略在实现有源电力滤波器输出补偿电流准确跟踪指令电流的同时,提高了有源电力滤波器的抗干扰性能,显著改善了有源电力滤波器的动静态性能。 相似文献
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有源电力滤波器(active power filter,APF)的谐波电流控制直接影响着APF的滤波效果。针对指数趋近率容易产生抖振的问题,提出了一种变指数趋近率,并在dq坐标系下推导出了基于该变指数趋近率的APF滑模控制律。为提高APF对高次谐波的追踪能力,将重复控制和基于变指数趋近率的滑模控制并联,提出了一种APF的重复滑模控方法。仿真结果表明,相对于基于指数趋近率的滑模控制方法,提出的重复滑模控制方法具有更高的稳态精度,电网电流的谐波畸变率更低。 相似文献
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采用Matlab仿真软件中的Simulink,提出了并联型有源电力滤波器的一种仿真方法。仿真结果表明,使用该方法能将有源电力滤波器的工作过程及有关波形准确直观地显示出来,该方法可以用于动态抑制谐波,补偿无功功率,可以进一步应用于电网中。 相似文献
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为了在变频环境下,提高三相并联型有源电力滤波器的电流跟踪性能和补偿效果,提出了一种基于并联通用内模,具有频率自适应性的复合重复控制策略.提出的并联通用内模能依据指令电流谐波成份的变化动态调节内模的补偿范围和延迟时间,并进一步将延迟时间缩短至同等补偿范围内模的一半,显著提高了重复控制器动态性能和适应能力.内模中由电网频率变化引起的分数阶延时环节,采用线性插值法近似,使基于并联通用内模的重复控制器具有频率自适应性.采用插入式结构设计了复合重复控制系统.详细分析了复合控制系统的稳定条件和收敛性.以飞机变频电网并联型有源电力滤波器系统为应用环境,将提出的复合重复控制策略与其他控制策略进行了对比.仿真和实验结果验证了提出的复合重复控制策略的有效性和优越性. 相似文献
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采用MatIab仿真软件中的SimuIink,提出了并联型有源电力滤波器的一种仿真方法。仿真结果表明,使用该方法能将有源电力滤波器的工作过程及有关波形准确直观地显示出来,该方法可以用于动态抑制谐波,补偿无功功率,可以进一步应用于电网中。 相似文献
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分析了有源电力滤波器的结构及其工作原理,提出了模糊自适应PI控制策略并应用到有源电力滤波器直流侧母线电压的控制中。仿真实验表明,该控制算法提高了系统的动态性能和抗干扰性。 相似文献
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In this paper, an optimization method of tuning decentralized PI/PID controllers based on genetic algorithms is presented. First, the existence of decentralized PI controllers with integrity is examined. Then, stable regions of each PI/PID controller parameters are calculated as the feasible area to be exploited, and the optimal PI/PID controllers are obtained by using a real‐coded genetic algorithm with elitist strategy, to meet the design specifications for the whole control system. The proposed method is applied to six examples from literature. Simulation results demonstrate that the proposed decentralized PI control is compatible to the referenced method while the decentralized PID control is better than the referenced method, and the proposed method is feasible for more complicated control systems optimizations. 相似文献
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本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
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基于Web的远程机器人控制系统的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
本文采用网络三层模型结构,提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案,并
在实际系统中进行了应用,为基于Internet/Intranet系统进行远程监控进行了有益的探索
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基于Struts+Spring+iBATIS的轻量级Web应用框架研究 总被引:5,自引:0,他引:5
在分析基于J2EE的重量级Web应用系统开发面临的一系列问题的基础上,对当前流行的Web应用框架进行比较,给出基于Struts,Spring和iBATIS的轻量级开发策略,简称"SSi".通过对三种框架技术特点的分析,设计出集成三种框架技术的Web应用框架,并通过一个成功案例,对开发过程中几个关键点的实现进行阐述,为采用此集成框架进行Web应用系统的设计与开发提供参考. 相似文献
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信任域下主客体数量庞大、种类丰富、环境复杂易变,对传统的访问控制提出了挑战。针对传统的访问控制策略不够灵活,无法实现细粒度权限的问题,提出了一种信任域内的动态细粒度访问控制方法。该方法基于RBAC模型增加了条件约束,实施时在策略执行点PEP增加了PEP细粒度组件,体现了访问过程中细粒性和动态性,满足了信任域内的动态细粒度访问控制要求。 相似文献