APF的谐波电流补偿控制策略研究

用电负荷类型的增多及电力电子器件的广泛应用,使得电路中的非线性负载越来越多。这就造成了电网中产生了大量谐波源和功率损耗,给人们生产生活带来了很多的不便。为了更有效地解决电网中的谐波问题,提出了通过采用有源电力滤波器来补偿谐波电流的控制策略。该控制策略基于d-q坐标系,对谐波电流进行检测。采用PI-重复控制方法来实现无静差指定次谐波补偿,以消除谐波电流。将该控制方法与传统的PI控制进行比较,并分析了PI-重复控制方法的动态性能及稳态性能。仿真结果对比证明了PI-重复控制能很好地对谐波电流进行抑制。PI-重复控制作为一种便捷的控制策略,对谐波具有明显的消除作用,能很好地应用到生产、生活中。     

重复控制自适应PI控制器在APF中的应用

为了有效解决电力系统中由于谐波存在而导致的一系列问题,设计了一种基于PI+重复控制的有源电力滤波器(APF)。这种控制器集合了PI算法追踪速度快和重复控制算法精度高的优点,但是在实际应用中发现,当电网突加负载,即系统参数发生变化时,其跟踪效果不理想。因此提出了自适应PI,在原来的基础上进一步提高追踪的速度和精确度,改善效果明显,系统谐波畸变率比简单并联控制器降低了30%。     

基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略研究

针对传统电流控制策略存在高稳态精度与快速动态响应的矛盾,提出了一种基于LCL型有源电力滤波器的复合电流控制策略。该控制策略将比例积分控制和重复控制有机结合,在保证动态响应的基础上,利用PI控制器将控制模型补偿为稳定系统,使其在低频段具有良好的控制特性;利用重复控制器校正LCL型滤波器谐振峰和内环的固有相位滞后,实现电网谐波电流的快速跟踪与高精度补偿。实验结果表明,经过并联有源电力滤波器的谐波补偿,电网电流的总谐波失真明显减小,负载变化时并联有源电力滤波器可实现单周期快速响应,验证了所提出的复合电流控制策略的有效性。     

重复-模糊PI控制的三电平有源电力滤波器

三电平有源电力滤波器（active power filter,APF）系统在负载不同的情况下,谐波补偿性能的稳定性较差,通过分析三电平APF的基本工作原理,给出了一种重复-模糊PI控制方法。该方法采用瞬时无功功率理论的谐波检测方法,将负载电流中的基波电流分离,然后通过重复-模糊PI控制器控制基波电流与负载电流的误差信号。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,发现相比于重复控制和模糊PI控制方法,重复-模糊PI控制的三电平APF结构在不同频点的跟踪稳定性得到了提升,降低了入网谐波含量,即总谐波失真（total harmonic distortion,THD）。该方法可应用在工商业负载场合,弥补了模糊PI控制和重复控制单独使用时系统性能受负载变化影响的缺点,提高了鲁棒性。     

有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略研究

针对传统的电流环PI控制存在稳态误差和相角偏移等问题,提出了一种有源电力滤波器的鲁棒重复电流控制策略,详细分析了鲁棒重复控制策略的具体实现方法。仿真和试验结果表明,该控制策略在实现有源电力滤波器输出补偿电流准确跟踪指令电流的同时,提高了有源电力滤波器的抗干扰性能,显著改善了有源电力滤波器的动静态性能。     

三相有源电力滤波器重复滑模控制

有源电力滤波器（active power filter,APF）的谐波电流控制直接影响着APF的滤波效果。针对指数趋近率容易产生抖振的问题,提出了一种变指数趋近率,并在dq坐标系下推导出了基于该变指数趋近率的APF滑模控制律。为提高APF对高次谐波的追踪能力,将重复控制和基于变指数趋近率的滑模控制并联,提出了一种APF的重复滑模控方法。仿真结果表明,相对于基于指数趋近率的滑模控制方法,提出的重复滑模控制方法具有更高的稳态精度,电网电流的谐波畸变率更低。     

基于Matlab有源电力滤波器APF的仿真研究

采用Matlab仿真软件中的Simulink,提出了并联型有源电力滤波器的一种仿真方法。仿真结果表明,使用该方法能将有源电力滤波器的工作过程及有关波形准确直观地显示出来,该方法可以用于动态抑制谐波,补偿无功功率,可以进一步应用于电网中。     

变频电网三相有源电力滤波器重复控制策略

为了在变频环境下,提高三相并联型有源电力滤波器的电流跟踪性能和补偿效果,提出了一种基于并联通用内模,具有频率自适应性的复合重复控制策略.提出的并联通用内模能依据指令电流谐波成份的变化动态调节内模的补偿范围和延迟时间,并进一步将延迟时间缩短至同等补偿范围内模的一半,显著提高了重复控制器动态性能和适应能力.内模中由电网频率变化引起的分数阶延时环节,采用线性插值法近似,使基于并联通用内模的重复控制器具有频率自适应性.采用插入式结构设计了复合重复控制系统.详细分析了复合控制系统的稳定条件和收敛性.以飞机变频电网并联型有源电力滤波器系统为应用环境,将提出的复合重复控制策略与其他控制策略进行了对比.仿真和实验结果验证了提出的复合重复控制策略的有效性和优越性.     

基于MatIab有源电力滤波器APF的仿真研究

采用MatIab仿真软件中的SimuIink,提出了并联型有源电力滤波器的一种仿真方法。仿真结果表明,使用该方法能将有源电力滤波器的工作过程及有关波形准确直观地显示出来,该方法可以用于动态抑制谐波,补偿无功功率,可以进一步应用于电网中。     

基于模糊自适应PI控制的有源电力滤波器

分析了有源电力滤波器的结构及其工作原理,提出了模糊自适应PI控制策略并应用到有源电力滤波器直流侧母线电压的控制中。仿真实验表明,该控制算法提高了系统的动态性能和抗干扰性。     

OPTIMIZATION OF DECENTRALIZED PI/PID CONTROLLERS BASED ON GENETIC ALGORITHM

In this paper, an optimization method of tuning decentralized PI/PID controllers based on genetic algorithms is presented. First, the existence of decentralized PI controllers with integrity is examined. Then, stable regions of each PI/PID controller parameters are calculated as the feasible area to be exploited, and the optimal PI/PID controllers are obtained by using a real‐coded genetic algorithm with elitist strategy, to meet the design specifications for the whole control system. The proposed method is applied to six examples from literature. Simulation results demonstrate that the proposed decentralized PI control is compatible to the referenced method while the decentralized PID control is better than the referenced method, and the proposed method is feasible for more complicated control systems optimizations.     

一种神经网络自学习控制结构与算法

1　引言神经网络自学习控制代表性结果之一 [1 ] 是采用一个多层前馈网络 (对象仿真器 )辨识被控对象 ,采用另一个神经网络 (控制器 )学习控制仿真器后 ,再控制真实对象 .这个思想对于解决复杂工业过程对象优化控制问题具有一定意义 .但是 ,直接应用仍存在问题 :1)其中对象仿真     

基于Linux的远程机器人控制系统研究

本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述,提出了一种新的远 程机器人控制系统的软件体系结构．文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控 技术进行了详细的叙述,并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题,最后给出了一个基 于Linux操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子．     

基于信息的智能控制理论研究

本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程，主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分，文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。     

一种基于力/位混合控制进行插孔作业的策略

插孔作业是一种典型的机器人操作．在工业化机器人装配中存在大 量插孔 类的作业．由于位置误差的存在，小间隙比插孔作业的成功率并不高．本文从分析插孔失败 的原因入手，提出了一种成功率很高的基于力/位混合控制的插孔策略．实验验证了策略的 有效性．     

基于Web的远程机器人控制系统的研究

本文采用网络三层模型结构,提出了一种基于WWW的远程监控机器人系统的方案,并 在实际系统中进行了应用,为基于Internet/Intranet系统进行远程监控进行了有益的探索 ．     

基于改进型重复PI控制的三相并网逆变器

针对三相大功率并网逆变器在开关频率较低情况下采用传统重复PI控制策略所存在的控制精度问题,提出了一种降低其输出并网电流THD的改进型重复PI控制策略.该策略基于线性插值理论计算出重复控制相位补偿中的分数拍提前,从而实现了电网全周期范围内的任意相位补偿,克服了整数拍相位补偿精度不高的问题,改善了并网电流的波形质量,同时对...     

基于Struts+Spring+iBATIS的轻量级Web应用框架研究

在分析基于J2EE的重量级Web应用系统开发面临的一系列问题的基础上,对当前流行的Web应用框架进行比较,给出基于Struts,Spring和iBATIS的轻量级开发策略,简称"SSi".通过对三种框架技术特点的分析,设计出集成三种框架技术的Web应用框架,并通过一个成功案例,对开发过程中几个关键点的实现进行阐述,为采用此集成框架进行Web应用系统的设计与开发提供参考.     

柔性机械臂建模理论与控制方法研究综述

针对柔性机械臂进行有效和精确的建模以及对其进行有效的控制一直是国内外学者研 究的重要课题．由于柔性机械臂本身所具有的高度非线性、强耦合和时变的特点，建立精确 的动力学模型成为柔性臂研究的一个重点．而随着系统和控制领域理论和技术的不断发展， 针对柔性机械臂的控制，也形成了许多不同的控制策略．本文从柔性机械臂建模理论和控制 方法两方面，对国内外学者的研究工作分别加以介绍，并对各种方法的优缺点进行分析和比 较，并对今后的研究方向进行了展望．     

一种信任域下的动态细粒度访问控制方法研究

信任域下主客体数量庞大、种类丰富、环境复杂易变,对传统的访问控制提出了挑战。针对传统的访问控制策略不够灵活,无法实现细粒度权限的问题,提出了一种信任域内的动态细粒度访问控制方法。该方法基于RBAC模型增加了条件约束,实施时在策略执行点PEP增加了PEP细粒度组件,体现了访问过程中细粒性和动态性,满足了信任域内的动态细粒度访问控制要求。