Linux下的帧缓冲设备驱动研究与应用

帧缓冲(framebuffer)是Linux内核为显示设备提供的一个接口。对Linux下帧缓冲技术的实现原理,帧缓冲驱动程序的体系结构进行了讨论。以Linux2.6.28和飞思卡尔半导体的MX51处理器为系统设计的软、硬件平台,以高清视频输出系统中的DVI驱动设计为例,分析了嵌入式应用系统中,帧缓冲设备驱动程序的实现框架和设计方法。     

Framebuffer Device Driver Study and Application on Linux

帧缓冲(framebuffer)是Linux内核为显示设备提供的一个接口.对Linux下帧缓冲技术的实现原理,帧缓冲驱动程序的体系结构进行了讨论.以Linux2.6.28和飞思卡尔半导体的MX51处理器为系统设计的软、硬件平台,以高清视频输出系统中的DVI驱动设计为例,分析了嵌入式应用系统中,帧缓冲设备驱动程序的实现框架和设计方法.     

嵌入式系统Linux下LCD显示驱动的开发

嵌入式系统通常使用LCD作为显示设备,嵌入式Linux下,如果图形界面接口采用的是MicroWindows,MiniGUI或Qt-Embedded,则LCD设备的驱动程序必须采用Linux的帧缓冲设备来处理与LCD控制器有关的底层命令。帧缓冲是Linux为图形设备提供的一个抽象接口,它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。文中介绍了Linux帧缓冲设备驱动程序框架,详细分析了帧缓冲设备驱动程序层次结构、核心功能模块和数据结构,最后基于三星公司S3C2410x处理器的开发平台,系统地给出了Linux下帧缓冲驱动程序开发和调试实例。     

嵌入式系统Linux下LCD显示驱动的开发

嵌入式系统通常使用LCD作为显示设备，嵌入式Linux下，如果图形界面接口采用的是MicroWindows，MiniGUI或Qt—Embedded，则LCD设备的驱动程序必须采用Linux的帧缓冲设备来处理与LCD控制器有关的底层命令。帧缓冲是Linux为图形设备提供的一个抽象接口，它允许上层应用程序在图形模式下直接对显示缓冲区进行读写操作。文中介绍了Linux帧缓冲设备驱动程序框架，详细分析了帧缓冲设备驱动程序层次结构、核心功能模块和数据结构，最后基于三星公司S3C2410x处理器的开发平台，系统地给出了Linux下帧缓冲驱动程序开发和调试实例。     

检验Ansi·sys是否加载

DOS系统盘上提供的Ansi.sys,是一个扩展的屏幕和键盘控制的驱动程序。它除了保持原有的CON驱动程序全部功能外,还扩展了很多功能,如随意指定光标位置,控制光标移动,消除屏幕,指定屏幕显示规格,设置显示色彩参数、随意赋予任一键新定义的功能。     

基于Framebuffer的MCU-LCD驱动设计

Framebuffer在Linux的显示设备上起着一个抽象的而又相当重要的作用。随着技术的发展,诸多MCU-LCD嵌入式设备需要支持更多的上层应用二次开发及更友好的UI界面,但是由于MCU-LCD是在早期单片机中使用,对采用了Framebuffer架构的内核支持不太好。对Framebuffer自身的框架及MCU-LCD的硬件接口进行了分析和研究,根据Framebuffer的架构并结合MCU-LCD自身的特点,在比较了RGB与MCU优劣的基础上,设计了支持Linux帧缓冲的MCU-LCD设备驱动程序结果,实现了内核Framebuffer对MCU-LCD的支持。实际应用表明,该设计对于传统的MCU-LCD同样也能与Framebuffer较好地结合,满足更友好的界面开发需求。     

基于Framebuffer的LCD驱动程序设计

论述了Linux 2.4.18下设备驱动程序的编写方法,说明了帧缓冲设备驱动程序的实现原理。详细分析了帧缓冲驱动程序的几个重要的数据结构及其底层驱动函数、用户接口和系统调用关系。归纳出了LCD驱动程序的实现方法。针对具体的LCD液晶屏幕,给出了驱动程序的基本框架。     

基于Framebuffer的LCD驱动程序设计

论述了Linux 2.4.18下设备驱动程序的编写方法,说明了帧缓冲设备驱动程序的实现原理。详细分析了帧缓冲驱动程序的几个重要的数据结构及其底层驱动函数、用户接口和系统调用关系。归纳出了LCD驱动程序的实现方法。针对具体的LCD液晶屏幕,给出了驱动程序的基本框架。     

Framebuffer的LCD驱动程序设计

讲解Linux2．4．18下设备驱动程序的编写方法,说明了帧缓冲设备驱动程序的实现原理,并详细分析了帧缓冲驱动程序的几个重要的数据结构及其底层驱动函数、用户接口和系统调用关系,归纳出了LCD驱动程序的实现方法。针对具体的LCD液晶屏幕．给出了驱动程序的基本框架。     

多媒体问答三则

问:最近我买了一台计算机和两张CD-ROM游戏盘(Myst和The Oregon Trail),但是当我在机器上运行时发现有屏幕冻结现象。游戏说明书中说遇到这种情况就需要升级显示驱动程序。请问,什么是显示驱动程序? 为什么在一台新的计算机上还要进行显示驱动程序的升级? 答:简单地说,显示驱动程序的作用是将应用程序的显示指令“翻译”为特定的显示卡能够接受的指令,显示卡再将这些指令转化为电信号送到显示器,这     

ILC strategy for progress improvement of economic performance in industrial model predictive control systems

A novel approach to progress improvement of the economic performance in model predictive control (MPC) systems is developed. The conventional LQG based economic performance design provides an estimation which cannot be done by the controller while the proposed approach can develop the design performance achievable by the controller. Its optimal performance is achieved by solving economic performance design (EPD) problem and optimizing the MPC performance iteratively in contrast to the original EPD which has nonlinear LQG curve relationship. Based on the current operating data from MPC, EPD is transformed into a linear programming problem. With the iterative learning control (ILC) strategy, EPD is solved at each trial to update the tuning parameter and the designed condition; then MPC is conducted in the condition guided by EPD. The ILC strategy is proposed to adjust the tuning parameter based on the sensitivity analysis. The convergence of EPD by the proposed ILC has also been proved. The strategy can be applied to industry processes to keep enhancing the performance and to obtain the achievable optimal EPD. The performance of the proposed method is illustrated via an SISO numerical system as well as an MIMO industry process.     

基于嵌入式Linux的车载电台软件架构设计与实现

描述了车载电台的硬件平台,提出了一种基于嵌入式Linux的车载电台软件架构设计,整个软件架构采用分层设计,突出系统裁剪便捷化、系统重用最大化。重点分析了车载电台动态加载式专用驱动层的实现,给出了驱动中的关键教据结构、驱动的动态加载及卸载方式。软件架构中嵌入式Linux系统内核最小化并引入动态加载式专用驱动层,使得系统的扩展性大大提高。     

蓝牙驱动程序结构的设计与实现

一个好的设计结构不仅能提高程序本身的健壮性，也能为其以后的扩展打下坚实的基础。本文从应用需求的分析入手。结合实际项目的实现方式，介绍蓝牙驱动程序体系结构的设计方案。并基于此种设计提出了一种方案实现对多用户态下客户端有效的管理。该结构的目标不仅是提高蓝牙驱动程序的性能，更是把其设计成一个二次开发平台，吸引更多的开发者在此基础上实现更多的应用。     

eBoat300数码相机TWAIN驱动的设计

TWAIN协议是静态图像系统中图像获取设备与应用程序间的通信接口。文中结合佛山汇星阪田电子公司的e-Boat系列数码相机的开发,对数码相机图像采集TWAIN接口进行了分析。介绍了数码相机图像采集TWAIN接口的体系结构和工作机制,提出了TWAIN驱动程序的框架,通过Visual C .Net编写程序在数码相机SDK基础上实现了e-Boat300数码相机TWAIN驱动程序的设计和开发。试验证明,该框架能够很好地满足一般数码相机的TWAIN驱动设计要求。     

基于PROFIBUS—DP的交流伺服驱动器现场总线接口设计

针对伺服驱动器智能化、网络化的发展趋势,分析了PROFIBUS现场总线的特点、协议及其网络结构;采用高性能的运动控制芯片fRMCK201和DSP处理器TMS320F2812设计了交流伺服驱动器的控制系统;提出了使用PROFIBUS—DP技术设计交流伺服驱动器的现场总线接口的方法;并应用PROFIBUS—DP协议芯片VPC3＋C完成了通信接口的硬件实现及软件设计。     

PCI-E接口驱动软件设计与实现

PCIExpress作为第三代10总线标准,以其双通道、高带宽、低功耗、传输可靠等优点,正逐渐取代原有PCI总线,被广泛应用于嵌入式领域。其驱动程序作为应用与PCI—E硬件设备通信的桥梁,对系统性能的影响举足轻重。文中结合某自研芯片PC环境下PCI—E主机接口的软硬件协同设计与验证的实践,首先阐述了Windows环境下PCI—E接口驱动模型的选择,然后分析了KMDF驱动框架,在此基础上给出了驱动接口的设计与实现。该PCI—E接口驱动采用面向对象和事件驱动的WDF驱动开发模型,有效地降低了开发难度、缩短开发周期。利用该驱动,有效地验证了PCI—E主机接口逻辑功能的正确性。     

基于USB2.0的数字图像视频流的实时捕捉与显示系统的设计与实现

给出了一个基于USB2.0和DirectShow技术的CMOS数字图像传感器视频流捕捉及显示系统的软件设计与实现方案,阐述了DirectShow的技术结构.详细介绍了USB2.0固件程序、视频捕捉程序和图像显示控制程序的设计过程.该软件可作为基于USB接口的CMOS数字图像传感器摄像头的驱动程序广泛应用于数字摄像头生产过程的质量检测和测试设备中.     

麒麟OS环境下基于Qt的驱动程序学习系统

随着基础软件国产化的浪潮,麒麟操作系统已经应用于各个行业.本文基于Qt提供的强大的C++API框架,开发运行于国产麒麟OS(Operating System)上的内核驱动程序学习系统,弥补了麒麟OS环境下缺乏驱动程序学习软件的不足.主要研究内核中几百个驱动程序的执行流程,Linux内核驱动程序的一般体系结构、内核驱动程...     

CaRINA Intelligent Robotic Car: Architectural design and applications

This paper presents the development of two outdoor intelligent vehicles platforms named CaRINA I and CaRINA II, their system architecture, simulation tools, and control modules. It also describes the development of the intelligent control system modules allowing the mobile robots and vehicles to navigate autonomously in controlled urban environments. Research work has been carried out on tele-operation, driver assistance systems, and autonomous navigation using the vehicles as platforms to experiments and validation. Our robotic platforms include mechanical adaptations and the development of an embedded software architecture. This paper addresses the design, sensing, decision making, and acting infrastructure and several experimental tests that have been carried out to evaluate both platforms and proposed algorithms. The main contributions of this work is the proposed architecture, that is modular and flexible, allowing it to be instantiated into different robotic platforms and applications. The communication and security aspects are also investigated.     

实时环境中设备驱动子系统的关键技术研究

设备驱动子系统是工控组态软件的重要组成部分。该文在介绍了设备驱动子系统整体结构设计的基础上,提出了一种基于设备对象和实时任务调度的开放式设备驱动子系统的设计思路,并探讨了关于设备对象、实时任务调度、端口的线程访问等关键技术的实现方法。