基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC（IntergratedCircuit）的MCU（MicroControlUnit）四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2．4GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制（PWM：PulseWidthModulation）信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。     

基于Zigbee的无线家居控制系统的设计

针对Zigbee无线通信低成本、低功耗、低复杂度与近距离通信的特点,设计了一种无线家居控制系统。以TI公司的CC2430微控制芯片与IAR软件平台为基础,完成了该系统的总体设计方案、硬件电路的设计与软件编码实现的具体算法,开发了Zigbee协调器与Zigbee遥控开关,实现了对家居设备中灯、加湿器、空调与门铃等的无线遥控。测试结果表明该设计灵活可行,具有应用价值。     

一种新型四轴搜救飞行器设计

为了解决重大自然灾害的灾后现场搜救问题,本文设计了一种新型的四轴搜救飞行器。该飞行器主要以MSP430单片机为控制核心,包括旋翼电机、姿态检测模块、无线视频传输模块、无线遥控模块等,其中姿态检测由陀螺仪传感器、加速度传感器以及大气压传感器。实验结果验证了该飞行器的有效性,能实现无线遥控以及远程视频传输。     

基于ARM和ZigBee的智能家居控制系统研究

以OMAP3530为控制核心、CC2530为无线控制核心,采用ARM 与ZigBee技术,设计完成了一个无线智能家居控制系统．智能网关通过以太网控制家居内部的电器设备,采用ZigBee通信技术完成家庭无线局域网搭建;软件开发是在Window s Embedded CE 6．0开发环境的宿主机上,开发出智能家居远程控制应用程序,从而实现对家居电器管理和控制的智能化．该系统具有传输快捷安全、组网简易灵活等优点,在未来市场中具有良好的竞争力．     

基于AVR单片机的无线通道控制系统的设计

介绍一种新型可编程无线电遥控多通道开关系统的设计与实现方法,详细阐述其组成结构和工作原理．该方法采用芯片组PT2262／2272进行编解码,并通过无线电遥控方式传送指令键码给AVR单片机AT90S2313,实现了多通道控制．在发射电路中采用十进制至8421码编码器,实现对开关按键编址,从而对受控电路进行选择控制;在接收控制系统中引入单片机,通过充分利用其软、硬件资源,为无线电遥控提供合理、廉价的解决方案,使系统具有控制灵活、扩展方便、可实现多通道多功能控制等特点．     

利用电话的"有线+无线"远程遥控系统

本文提出了一种新型的采用单片机及无线电遥控发射/接收组件设计的“有线 无线”家用电器遥控系统,实现了一个遥控主机控制多个家用电器的功能。     

振冲机械无线控制系统中PLC的应用

为了提高振冲施工机械的可靠性和可操作性,保障施工质量,设计了基于PLC的振冲机械无线控制系统.通过分析振冲施工技术及工艺特点,设计采用以CPU 224 CN为核心并与触摸屏、软启动器集成的无线控制系统,实现了对振冲制桩PLC系统的无线控制,对主要数据的采集与存储解决了150 kW大功率电机的启停控制问题,随后对PLC软件模块进行了阐述,就控制和数据处理中的关键算法进行了分析,提供了部分程序片段的详细介绍.     

管道焊接机器人交互控制系统的设计与实现

针对管道焊接机器人设计了一个双处理器的参数调节、实时控制功能的交互式控制系统.其中包括以PIC为控制核心,由中文液晶显示模块、覆膜键盘和专家系统等组成的遥控盒系统;以DSP为核心,控制焊接机器人各电机、电焊机的控制箱系统.给出了系统的硬件构成和软件设计方案,讨论了实现过程中的关键技术.实际试用表明此系统具有焊接精度高、操作便利、人机交互界面友好的特点.     

多通道学习型遥控器研究

无线遮控器种类繁多,控制对象和自身功能单一．多通道学习型遥控器是基于AVR单片机开发的学习型智能遥控器,可以快速分析多种无线电信号特征,学习无线遥控设备的遥控信号,集多个不同设备遥控器功能于一体,实现“一对多”的遥控功能．     

基于CAN总线和DTMF技术的远程遥控设计

介绍了DTMF技术和CAN总线, 在详细分析振铃检测、DTMF信号调制/解调、模拟摘/挂机和CAN总线数据传输等功能与原理的基础上, 设计开发了以单片机AT89C51CC01和双音多频解码集成芯片MT880为电路核心、通过DTMF公话网络和CAN网络信息传递的远程多节点家庭控制系统.系统的应用实验结果表明, 其功能实用、灵活, 信息传递实时、可靠, 能够对多个被遥控对象的状态进行查询及控制, 适于家用电器或其他场所的各种设备的远程遥控操作.     

基于GSM网络的智能家居系统设计

本文介绍了一种基于GSM网络的智能家居系统。该系统采用无线通信模块,以微处理器为控制核心,进行家居安防和家居控制,实现了远程报警、远程遥控等功能。同时该系统具有性能可靠和成本低的优点,可广泛应用于现代住宅中。     

基于软件锁相环直流电机转速控制算法的研究及实现

某些场合对电机调速系统的性能有很高的要求,而基于锁相环技术的调速控制系统在稳速精度方面有其独特的优势．在改进线性锁相环基础上,设计一种软件锁相环直流电机转速控制系统,基于PIC单片机通过软件算法来实现锁相功能．阐述了软件锁相环直流电机控制系统的工作原理,分析了其S域和Z域数学模型,并利用高性能微处理器实现了软件锁相环直流电机控制算法．仿真实验表明,使用该算法的直流调速系统具有超调量小、动态过程时间短和稳态精度高等优点．     

基于Internet的无刷直流电动机的远程控制

介绍了一种新型的基于Internet的无刷直流电动机远程控制系统,给出了系统的设计方案和软硬件设计。硬件设计以数字信号处理器为控制核心;软件设计包括DSP控制器、服务器和客户端的程序设计。实验结果表明无刷直流电动机在远程实验平台下响应快速,运行平稳,从而证明了这种新型控制方式的有效性和可行性。     

基于GPRS短消息的水质参数无线监测系统设计

针对传统水质监测存在的监测频次低、采样误差大、监测数据分散等问题,提出基于GPRS的水质参数远程监测系统设计方案,研究了GPRS的通讯原理,以S3C2d40微处理器为核心器件,利用传感器进行水质各参数的实时数据采集,测得数据以GPRS短消息的方式发送到手机或远程监控中心．测试表明,该系统可实现对水质参数的无线实时监测和数据分析,且对其他无线测控系统具有良好的可扩展性．     

基于S3C2410的无线抄表手持终端的设计

研究提出并初步实现了一种基于GPRS无线通信技术的三级架构的远程抄表系统,基于三星S3C2410微处理器的无线抄表手持终端为远程抄表系统的核心．无线抄表手持终端实现了家用三表信息的远程抄送,弥补了传统抄表的不足,增加了自动抄表的灵活性．     

太阳能无线遥控交通灯的设计

以太阳能控制器系统设计为核心,以STC89C52RC单片机为主控制器,通过软件控制实现交通灯的正常运行,在紧急情况下,通过红外无线遥控器控制交通灯的运行状态。配备以太阳能为动力的电池组,保证在阴雨天气系统也能正常工作。     

变电站直流系统微机监测控制装置的研究

介绍了一种集充电机控制和直流系统微机监测于一体的设计方案, 介绍了直流系统微机监测控制装置的主要组成部分、基本工作原理和主要功能; 利用了模拟控制充电机的成熟技术, 对充电机控制电路进行了改进, 实现了工作方式和开停的本地控制和遥控; 介绍了母线参数的测量方法, 提出了一种简单、实用的测量母线对地绝缘电阻值的方法; 说明了故障状态的显示、报警和打印; 给出了串行通讯的方法, 实现了遥测、遥信、遥调、遥控     

无刷直流电机远程调速控制方法

现阶段无刷直流电机常用的远程控制方法为有线控制和无线控制2种,有线控制需额外铺设控制信号线,无线控制则需增加遥控交互环节。针对上述弊端,设计了一种以可控整流信号波的形式发送速度控制信号,实现无刷直流电机远程调速控制的系统。该系统由整流控制单元和速度调节单元构成,整流控制单元发送可控整流信号波,速度调节单元接收该信号波并实现调速。该方法无需增加控制信号线,直接利用动力线即可实现对无刷直流电机速度大小和方向的远程控制。