基于行为的足球机器人动作规划

为提高足球机器人的比赛能力，将足球机器人的动作划分为基本动作和技术动作并作为足球机器人的基本行为，研究了基本行为的实现方法．以基于中位线传球方法为例，阐述了足球机器人基本行为的动作规划．结果表明，使用该方法训练足球机器人参加比赛，可以适应动态、未知环境下的比赛．     

基于分层结构模型的机器人足球决策系统设计

提出了一种基于全局视觉的分层结构模型的机器人足球策略系统,能够适应比赛中机器人数目的变更.介绍了这种分层结构模型的设计以及在机器人足球系统中的应用.通过实际比赛,验证了模型的效率和实用性.     

双足足球机器人行走步态研究

为了研究双足足球机器人行走时步态的连续性和稳定性，首先提出了双足足球机器人的体系结构，然后给出了基本步态算法，增加了行进中步态校正策略，包括动态和静态步伐的校正．解决了动、静态行走时步态的准确性和鲁棒性．试验数据验证了步态方程和步态校正策略能够适应FIRA比赛要求．     

基于预计算的多智能体协作研究

针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统．经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价值．     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程，并根据比赛类型的不同。详细介绍了集控式足球机器人系统，仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统。     

机器人足球仿真比赛平台中网络通信问题研究

为了满足机器人足球仿真比赛平台对多方通信的准确性、实时性、稳定性与安全性的特殊要求,集成了TCP和UDP两种传输协议,使用多线程编程技术,设计、实现了一种基于比赛服务器端、策略客户端、显示客户端三方通信的解决方案,并在实际的机器人足球仿真比赛平台的开发中得到验证．     

应用CMOS图像传感器的足球机器人视觉系统硬件设计

在足球机器人比赛中，视觉系统是整个系统获取外部信息的惟一通道。应用CMOS图像传感器OV6620，设计了一种新的足球机器人视觉系统。本系统的特点是体积小、重量轻，这对自主式足球机器人的机动与灵活性十分重要。     

机器人足球比赛及其发展

介绍了机器人足球与足球机器人的发展历程 ,并根据比赛类型的不同 ,详细介绍了集控式足球机器人系统、仿真足球机器人系统以及自主式足球机器人系统     

机器人足球比赛策略仿真系统的设计与建模

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新课题.它主要研究多机器人在各种不利环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的.微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地.本文主要讨论机器人足球仿真比赛所必需的比赛策略.本文描述了机器人足球比赛动态建模,给出了足球机器人的基本行为与动作仿真,讨论了基于仿真平台的机器人足球比赛策略.     

基于事例的足球机器人学习

足球机器入主要是应用训练、比赛中逐渐积累起来的经验知识来比赛,这样足球机器人相当一部分比赛知识是经验型的．为此,论述了基于事例的足球机器入学习的具体方法和模型,并应用于机器人足球比赛中,实验证明,该方法可行、有效．     

徐州财富大厦空调系统设计

徐州财富大厦属要求较高的一类高层建筑,空调及通风、防排烟系统的设计施工较为复杂.在简要介绍该工程建筑概况及使用特点基础上,从设计参数、冷热负荷、冷热源、水系统、通风及防排烟、控制系统等方面阐述了该工程空调系统设计.     

空调与装修在实际工程中的矛盾与解决措施

从常用的空调方式在实践中的应用出发,针对不同功能建筑物的装修特点,分析了空调专业与装修专业在实际工程中产生的各种矛盾,提出相应的解决方案。     

生产过程控制和管理集成系统概要

介绍集成系统发展的要求，建立了生产过程控制和管理集成系统的体系结构主要框架，为分析和设计这类集成系统奠定基础。     

法治系统与中国经济-科技-和谐社会系统协同发展研究

在我国社会主义现代化建设高速发展的同时,法律与经济、科技和社会的不和谐问题目益凸显。因此,把握法治系统工程的关联性,运用系统科学理论和方法研究解决“法治系统与中国经济-科技-和谐社会系统协同发展”问题,使该系统的存在与发展合乎当今中国社会发展和法治建设的需要,具有重要的理论与实践意义。     

银行的通用系统模型

以MIS的开发为背景,构造出银行的通用系统模型。通过对通用系统模型的要素进行分析,指出通用系统模型可作为一个合适的系统分析思考框架来使用。     

基于C／S结构的图书管理系统的设计与实现

对一个基于C／S结构的图书管理系统做了较为完善的需求分析和设计，并在NET平台上用C撑语言实现了此系统。最后对系统的实际应用效果进行了评价。     

概预算软件的开发与应用

为了实现概预算工作由传统的静态编制向动态编制的转变，以适应经济体制改革的需要，必须采用计算机技术。本文提出了概预算软件的开发原则、结构模型、系统功能及实现方法．     

GIS技术及地图辅助教学软件的研究与开发

分析了GIS技术及其在地图辅助教学中的优势．介绍了利用GIS技术开发的教学软件．     

试论电视教材的制作、播放系统

本文论述了电视教材的制作、播出两大系统，讨论了制作播出所有用设备及信号传输系统。     

露天矿边坡稳定性研究数据管理系统

本文介绍了边坡稳定性研究数据管理系统,它是利用多种计算机软件和语言开发出来的应用程序包。该系统包括四个子系统:工程地质,水文地质,岩石物理力学和文献目录管理。主要有四方面的功能:数据输入,查询修改,分析计算和结果输出。结果输出采用文字、表格和图形的方式,适用性较强。