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对一类未知非线性大系统,提出一种直接自适应模糊控制策略,实现了对大系统的分散控制,证明此控制算法可保证大系统稳定,各子系统的跟踪误差收敛。仿真结果证明了所提出算法的有效性。 相似文献
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模糊控制理论的发展应用与展望 总被引:1,自引:3,他引:1
介绍了模糊控制理论的发展概况及在许多领域应用进化过程。在此基础上,论述了模糊控制理论应用的一般特点。指出了模糊控制理论应用中需要解决的问题,单纯模糊控制在某些情况下,难以适应不同的运行状态,影响了控制效果。实际应用中需要将模糊控制或模糊推理思想与其他成熟的控制理论与方法结合起来应用,以达到更理想的控制效果。展望了模糊控制理论的发展方向。由于模糊控制技术是当今比较先进的控制技术,因此,它有着广阔的应用前景。 相似文献
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本文针对一类未知非线性大系统,提出了一种直接自适应模糊分散控制策略.设计中
,首先在假设各子系统的动态已知的条件下,设计最优分散控制,然后用模糊自适应系统逼
近最优分散控制.同时引入模糊滑模控制消除各个子系统之间的相互作用,外部干扰和模糊
系统的逼近误差.并对所设计的控制系统进行了稳定性分析. 相似文献
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一种模糊神经网络自适应预测控制方案的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种模糊神经网络自适应预测控制方案,对学习公式进行了理论推导,并结合误差补偿以提高预测控制的精度。仿真实验表明,该算法可实现模糊控制和神经网络的优势互补,对非线性复杂系统具备良好的控制性能 相似文献
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针对一类单输入单输出不确定非线性系统,提出一种稳定的自适应模糊控制方法,该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊状态观测器来估计系统的状态,证明了所提出的控制方法不但能使闭环系统稳定,而且输出误差可取得H∞跟踪控制性能,仿真结果进一步验证了该控制算法的实用性和有效性。 相似文献
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自适应模糊控制的仿真研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文将一种在线变动模糊划分的自适应模糊控制应用在不同对象的控制仿真中,取得了良好的控制品质。对于不同对象,模糊控制器在线判断对象特征,预测控制过程所需能量,在线动态变化模糊集合的划分。控制器需人工设置的参数很少,易于实用到实际控制过程中,本文还给出了模糊控制系统稳定的一个充分条件。 相似文献
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模糊控制的近期研究热点及分析 总被引:2,自引:1,他引:2
从模糊控制器的解析结构分析、模糊推理方法研究,稳定性分析,控制性能的提高以及与人工智能其他分支的结合这五个方面,总结了近年来模糊控制领域研究的热点问题,并进行了分析探讨。 相似文献
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多变量模糊控制的现状与发展(Ⅰ):关于分层,自学习,自适应等问题 总被引:15,自引:3,他引:15
回顾了多变量模糊控制近年来的发展过程,着重介绍近年来出现的一些新研究方向,并对当前该研究领域的热点课题:模糊模型的辨识、多变量模糊自校正控制、模糊解耦、模糊分层控制、模糊神经网络的研究现状以及它们的发展趋势作了进一步讨论。 相似文献
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基于FNN的滑模自适应控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一类不确定性非线性系统的直接自适应控制方法。该方法由滑模控制器和模糊神经网络构成,通过平滑切换实现自适应控制策略。仿真结果表明,这种方法既有强鲁棒性,又能有效地消除高频颤动。 相似文献
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基于模糊神经网络的模型参考自适应控制 总被引:11,自引:0,他引:11
用模糊神经网络作为控制器,依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应,从而随时得到控制系统的输出误差.用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数,得到一种在线模糊自适应控制的新方法.通过倒立摆的仿真实验表明,该方法是可行的并能适应对象特性的大范围变化. 相似文献
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模型参考模糊自适应控制* 总被引:18,自引:1,他引:17
本文提出了一种模糊自适应机构的设计方法,所设计的自适应机构为偏差的非线性函数。用模糊自适应机构替代常规自适应机构,构成一个模型参考模糊自适应系统。导出了该系统稳定的充要条件,提出了一量化因子的选择方法,设计方法简单,便于工程应用。仿真结果表明:MRFAS系统自适应性能好,抗内外扰动的能力强。 相似文献
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基于模糊自适应控制的温度控制系统研究 总被引:4,自引:2,他引:2
针对一些系统大延时滞后的特点,本文以温度为对象,结合模糊控制技术和自适应Smith预估器,组成模糊自适应Smith预估控制系统。运用Simulink建立温度控制系统的仿真模型,并分别用常规模糊控制技术和模糊自适应Smith预估控制技术对温度加温进行仿真试验。仿真结果表明在温度加温的模糊控制系统中增加自适应Smith预估器后,系统具有更强的适应能力,系统的动态特性都有了较大的改善。 相似文献