二进制无线传感器网络目标定位的解析算法

对于二进制传感器网络目标定位跟踪问题时,最常用的直线拟和算法是基于传感器位置的统计信息进行计算,需要目标通过的一定数量传感器才能给出较精确的解.提出了一种利用传感器位置信息和目标穿过传感器探测区域的时间信息的解析算法.该算法能够在目标穿过2个传感器时给出4组解供选择,在目标经过3个或4个传感器时,能够给出最终解的判定.文中对该算法进行了仿真验证,表明相对于目前最常用线性拟和算法,具有对目标经过的传感器数量要求低、解算精度高等优点.     

无线传感器网络的目标定位问题研究

介绍了无线传感器网络的概念、特点和应用领域,研究了无线传感器网络在声源定位领域的具体应用以及在二维空间上定位的原理和推导,得出无线传感器网络目标定位的模拟实验结果,探讨了存在的问题和今后发展的方向。     

基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究

在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇,将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪,实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将UPF算法与PF算法进行比较.仿真结果表明,改进算法UPF滤波提高了粒子利用效率,精度更高,跟踪性能更好.     

无线移动传感器网络的分布式目标跟踪算法

为了满足无线移动传感器网络(WMSN)的目标跟踪应用要求,提出了一种分布式目标跟踪算法,可使用节点引导保证WMSN的网络动态连通性;在传统分布式数据融合体系结构的基础上结合平均一致性滤波器实现了低通信开销的优化分布式数据融合．仿真结果表明,该算法在WMSN中目标跟踪效果良好,且数据融合性能优于传统分布式数据融合算法．     

无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法

针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法.在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪.算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计...     

无线传感器网络中卡尔曼滤波在移动目标跟踪中的研究

基于无线传感器网络结合卡尔曼滤波理论的方法对单个移动目标的跟踪研究。在实验中,运用MIT的室内定位系统Cricket系统作为硬件验证系统,采用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)的方法来测距,然后根据测得的距离采用极大似然估计算法来定位。最后根据移动目标的运行特点,建立目标的跟踪模型,并采用卡尔曼(Kalman)滤波的测量跟踪算法来实现移动目标的跟踪过程。实验结果表明,该方法可以有效地跟踪移动目标,并且误差范围在0～4.5cm内,稳定性也比较高。     

基于无线多媒体传感器网络的目标定位方法

根据无线多媒体传感器网络(WMSN)多节点合作处理的特点,提出简化定标场景的单节点和双节点目标定位方法.通过使用带颜色的辅助定标物标定特殊点位置,采用CamShift算法实现辅助标定物的颜色追踪,获得特殊点的像素坐标.利用节点监控区域特殊点的位置坐标获取摄像机的参数矩阵,通过布置2个具有平移特性的节点,获取运动目标的三维坐标.实验表明,单节点平面定位最大误差为1216 cm,双节点平面定位最大误差为1369 cm,双节点高度定位误差为3～5 cm.通过观察二维平面误差曲面,大多数节点的定位误差能够满足无线多媒体传感器网络目标跟踪的需要,算法复杂度低,实现过程简单.     

基于红外线目标跟踪与无线测温系统的研究

采用红外跟踪、射频识别技术和数字式温度传感器等,设计制作了一套集目标定位跟踪和温度无线传输为一体的综合系统.阐述了该系统的硬件组成和软件设计方法,最后通过系统测试给出了测试结果.     

基于无线传感网的目标跟踪算法及实验系统设计

为了对移动目标实现跟踪,设计了一个基于无线传感器网络和扩展Kalman滤波算法的目标跟踪系统.放弃了传统静态传感器方式,改用移动传感器方式获得目标距离信息,提出基于线性规划法的网络覆盖算法,减少了扫描探测区域的传感器数量,从而减少了采样时间,并提高了网络覆盖率.基于距离模型提出了窗口扩展卡尔曼滤波算法,该算法比普通扩展卡尔曼滤波具有更高的精度,通过实验验证了算法的有效性.     

基于传感器网络的分段线性拟合跟踪算法研究

对基于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪机制进行了研究,采用一种分段线性拟合的方法对做正弦运动的目标进行跟踪,该方法是利用目标位置历史数据序列建立直线方程,用此直线方程预测目标未来时刻的位置及速度,实现对目标实时预测.仿真试验结果表明,该方法与滑动窗多项式拟合法相比具有计算量小、精度高的优点,更加有利于实现对目标的跟踪.     

WSN中基于FCM算法的多目标跟踪数据融合

基于LEACH（低功耗自适应聚类路由算法）路由协议， 研究了多目标跟踪的数据融合方法. 在基于模糊聚类（FCM）算法进行数据融合设计时，发 现算法存在错误跟踪、丢失新目标和重复跟踪的问题. 针对这些问题产生的原因进行了详细 的分析，并提出了改进，使FCM算法更好地应用于传感器网络.     

基于无线传感器网络的输液监控系统设计

针对目前静脉输液过程中存在着滴速异常、输液完毕无提示等问题,设计基于无线传感器网络的输液监控系统,通过光电式传感器监测输液的速度及输液过程。采用由基于Zigbee无线通信技术的传感器节点组成的无线传感器网络对各输液点进行实时监控,并将采集的信息反馈给上位机,医务人员可以在上位机上通过可视化软件平台对各输液点进行监控,提...     

基于无线传感网络的道路照明系统

实现道路科学照明、绿色照明的关键问题是能够测量和控制到每一盏路灯,无线传感网络是解决这一问题最好的技术之一。选择Freescale公司MC13213芯片,设计了一种嵌入式无线通信模块,使整条道路的每一盏路灯自主联网,接受控制中心的指令,反馈路灯的各种状态,根据环境光强度和时段自动调节照明亮度,在保证道路照明质量和视觉舒适的情况下,节约电能20%~30%。     

基于无线传感网的音频编码技术研究

针对单个传感器节点计算能力、存储空间有限,不适应多媒体信息的传输与处理的问题,提出了一些基于无线传感网的分布式音频编码方法,这些音频编码方法能够有效地压缩音频数据,节省无线传输带宽,降低音频编码复杂度,节省节点能量,延长无线语音传感网的工作周期,指出了无线传感网的音频编码技术中需要进一步研究的问题。     

基于无线传感器网络的TCP/IP协议研究

针对无线传感器网络的自身特性,在对传统网络协议进行了深入研究的基础上,分析了将TCP/IP协议栈运用于无线传感器网络存在的几个技术问题,并提出相应的改进方案.最后通过实验仿真表明这些改进方案在一定程度上能提高传感器网络的效率.     

基于非均匀分簇的无线传感网络路由协议

无线传感器网络是一种自组织网络,其自组织性以及节点能量受限的特点,使得如何设计路由协议以达到既保证数据传输的完整性又最大限度延长网络寿命变得至关重要。该文提出了一种新的路由机制来延长网络寿命,适合于静态的网络。最后通过模拟仿真说明了改进的路由协议比LEACH协议在延长网络寿命上有很大的改进。