基于MODBUS协议的叶轮给煤机监控系统

目前,工控技术和工控产品种类繁多,因此不同控制设备之间的通信已成为一个系统能否完成控制任务的关键.Modbus协议由于具有开放性、透明性、成本低和易于开发等特点,已成为当今工业领域通信协议的首选.简单阐述了Modbus协议的基本原理,并结合多品牌PLC与常用设备的互连介绍了Modbus应用的一般方法和注意事项.应用该方法完成了在Modbus通信协议基础上的叶轮给煤机监控系统,对工业现场集中监控和管理的实现具有一定的借鉴意义.     

eVC下实现基于Modbus协议的嵌入式系统通信

工业现场中多设备协同工作,除了硬件本身的稳定性外,还要考虑它们之间通信协议的简洁与可靠,以保证系统正常运行.介绍了工业现场嵌入式系统中各设备间通信的一种方法.使用RS232或RS485串行接口连接系统中的各模块.基于Modbus协议,从PLC采集数据送交后续处理;接收远程控制计算机发出的命令并响应.采用Embedded Visual C Version 4.0开发应用程序实现上述功能,选择Windows CE作为嵌入式操作系统.运用于大气监测系统,通信稳定可靠.     

基于LabVIEW的Modbus ASCII串行通信的实现

Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用协议,通过此协议,控制器之间、控制器经由网络和其他设备之间可以进行通信。由于此协议的简单和通用性,在工业控制系统中得到了广泛的应用。在介绍Modbus ASCII通信协议特点的基础上,详述了在LabVIEW软件平台上基于Modbus ASCII通信协议的上位机与下位机主从式串行通信的实现。     

Modbus协议在染料车间改造中的应用

介绍了Modbus协议的来源以及该协议的通信过程和功能代码等技术规范.根据某化学公司染料车间生产自动化的要求,设计了一套基于Modbus通信协议的工控通信软件.利用该软件实现了涂料车间总控制室上位机对车间PLC的检测与控制.     

Modbus通信协议在质量流量测量系统中的应用

简述了科里奥利质量流量测量系统的构成及功能,对工控领域中的通用语言——Modbus通信协议及其数据传输技术的实现途径、方式进行了详细介绍;在此基础上,提出主控计算机(主设备)与流量测量系统实现数据通信的可行性与实用性,并在WindowsXP/VB6.0系统界面内,按照Modbus协议数据传输格式,利用通信控件MSComm6.0及流量测量系统自身特性参数,具体阐述了主从设备间实现串口通信的程序编制思路;最后指出开发出的流量测量系统能够很好地应用于燃气汽车燃料消耗量的测量及数据的分析和处理过程.     

基于Modbus 协议的数控排钻伺服定位系统

设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus 协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于Modbus协议的数控排钻伺服定位系统

摘要：设计了基于交流伺服驱动和Modbus通信协议的数控排钻PLC控制系统。采用一体化PC机作上位机,利用VB编程的人机界面实现基于Modbus协议的PLC通信,完成交流伺服电机的精确定位控制;采用防碰撞算法解决了多台伺服电机定位过程中可能发生碰撞的问题。经现场调试,该系统达到了满意的定位控制效果。     

基于Modbus协议的PLC与多台电表通信研究

针对ABB公司的PLC在生产中应用广泛,本文基于Modbus RTU通信协议,构建了ABB PLC控制器与多台电表通信的控制系统。该系统以ABB公司的AC500-eCo PLC控制器为主站,多台B23 312-400电表为从站,通过RS485总线硬件连接。同时,利用编程软件完成硬件和网络配置,并根据Modbus RTU通信协议规格及轮询通信思想,编写PLC主站通信程序,实现PLC与多台电表之间的轮询通信控制。实验结果表明,利用编程软件在线监测,可实时显示多台电表的电压、电流和工作频率等通讯数据,并且AC500-eCo PLC与多个电表间的双向轮询通信效果良好。该研究在工业生产中具有实际应用价值。     

基于远程证明的可信Modbus/TCP协议研究

由于工业控制系统（industrial control system,ICS）系统中的通信协议在设计之初很少考虑安全性,传统的ICS网络专用协议很容易遭到来自TCP/IP网络的远程攻击。本文通过增加可信硬件,结合远程证明方法设计了一种新的可信Modbus/TCP通信协议,提高使用专用通信协议的ICS网络安全性。修改了ICS网络中现场设备和控制设备中原有Modbus/TCP通信栈以达到双向认证的目的。利用远程证明方法基于白名单对Modbus/TCP客户机、服务器双方身份和安全状态信息进行认证。这些信息的更新由在线的证明服务器维护并推送给现场设备以减轻通信负担。协议数据通过2种方式受到保护：一是,通信过程中的消息认证密钥由可信硬件保护,只有拥有可信硬件绑定密钥的合法设备才能解密,保证通信数据无法在不被发现的情况下被篡改;二是,加密协议的敏感操作信息的密钥也受到可信硬件的保护。目前,还没有其他公开文献将可信组件引入Modbus/TCP通信环境中以保证其安全性。提出的可信Modbus/TCP协议具备完整性、可认证性、新鲜性和机密性4个安全属性。协议由HLPSL语言描述,使用SPAN工具验证,未发现可被攻击者利用的入侵路径。协议性能消耗最大的是认证子协议密码相关功能,但该消耗仅存在于首次通信前和周期性验证失败后。若采用针对ICS环境优化后的专用可信硬件,替代本文使用的通用可信硬件,相关开销将大幅降低。因协议字段的增加造成通信开销较小,仅为μs级。提出的可信Modbus/TCP协议能够满足ICS正常业务性能要求,既能防范非法通信实体,又能防范原本合法但因系统被篡改后不再可信的通信实体对协议通信发起的攻击。     

基于Modbus协议的仿FCS面粉生产控制系统设计

随着信息技术、通讯技术和控制理论的日益成熟,面粉厂在生产和管理方面都发生了巨大变化,传统的控制系统已经无法有效满足生产现代化、信息化的要求.结合某面粉生产控制系统的改造项目,针对传统系统中存在的诸多问题,在对控制系统设计方案进行综合考虑和深入分析的基础上,设计了基于Modbus协议的仿FCS(现场总线控制系统)的面粉生产控制系统.该系统实现了不同PLC(可编程逻辑控制器)之间及主从站之间的实时通讯和资源共享.主从站之间采用Modbus通信协议,上位机和PLC之间采用Hostlink通信协议,实现了设备层和管理层的独立运行,是一套具有较强实用性的系统设计方案,在控制领域具有广泛的适用性.     

基于嵌入式无线局域网接入控制器协议模型研究

为解决无线通信日趋多功能化的问题,以无线局域网接八控制器系统为对象,采用嵌入式Lmux的系统硬件结构和软件解决方案,设计了蓝牙协议在嵌入式Linux系统中实现模型,并实现了关键技术TCP/IP与蓝牙协议转换和HCl接口．系统在试验测试环境中能够完成无线设备的接八功能,运行稳定,上层协议与L2CAP层传送数据包长度由原来的127byte增至1514byte,通信效率得到了改善．     

基于Modbus协议的自动化设备之间通信实现

实现不同种自动化设备之间通信是系统集成的关键.基于Modbus协议的串口通信是较常用的方式之一.介绍了三菱FX1N PLC与智能单回路调节仪的串行通信原理,详细分析了Modbus RTU协议的报文格式.分析了软件编程的实现,通信程序开发过程中,出现的问题和解决方案.该方式对实现设备之间的互联有着重要的意义.     

基于Modbus协议的工业有线/无线网关设计

针对传统有线网络通信的局限性,提出了基于Modbus协议的有线/无线混合网络网关模型,从软硬件角度对混合网络的网关进行了详细设计,实现了Modbus协议报文的无线传输,为工业数据有线/无线网络混合传输提供了一种有效的途径。     

基于PLC的Modbus通信协议的实现

介绍了三菱FX2N系列PLC在无协议通信方式下与基于DS18b20型数字温度传感器的STA-D温度采集模块以Modbus协议通信,实现即时读取温度,并给出了相关程序.     

油井数据地面传输仪的设计

为了满足油田自动化实时监测油井数据的需求,设计了一种将井内数据传至地面并供现场或者后台服务器进行实时获取的地面传输仪．首先该传输仪采用32位低功耗微控制器STM32L152作为主控芯片,并以嵌入式实时操作系统μC/OS II作为软件平台;然后该传输仪根据工业485总线传输以及Modbus串行总线协议,并通过μC/OS II的系统接口函数以及其多任务处理环境,实现了Modbus协议主从站分时无冲突的数据处理和数据收发;最后通过外扩Flash芯片以及液晶显示实现本地数据存储以及人机交互功能．地面传输仪通过连接上位机模拟的从站采集仪器和主站服务器进行系统传输测试,根据其内部的主站协议实现总线内子设备数据的获取,同时通过内部的从站协议实现数据后台共享．测试结果表明该传输仪实现了在总线中可同时连接多个采集仪器与一个主站服务器同时进行数据传输,满足实际应用的要求．     

使用DDE实现应用程序与Modbus协议连接

由于用途、要求、生产厂商的不同,许多计算机应用系统之间存在着隔阂.比较典型的是工业控制系统和普通应用程序之间的数据通讯问题.本文介绍作者在实际的应用中,通过自己设计一个DDE数据传输模块来实现Windows应用程序与基于Modbus协议的工控系统之间的数据传输.     

485总线在微机监控系统中的应用

以自来水厂监控系统的应用为例 ,提出了一种低成本的 ,基于 RS- 4 85接口 ,采用 Modbus通讯协议的总线控制系统的实现方案