动力传动系统的整体控制技术

从改善动力传动系统的动力性、经济性以及换档品质的要求出发,分析了对动力传动系统进行整体控制的必要性,介绍了整体控制的发展及其控制方式.     

基于液压传动的履带车辆控制策略研究

通过对履带车辆有级变速带来的换挡频繁、动力中断等问题的深入分析,提出了一种基于液压传动系统的控制原理和控制结构.建立了动力传动系统的仿真模型,验证了该系统的控制原理和控制策略是可行的,能够实现车辆行驶和转向的无级控制.     

基于PCI总线的交流传动系统开发平台

基于PCI总线的交流传动系统开发平台采用主从式结构,通过PCI总线通信.主机PC机实现交流传动系统的实时监控.从机由DSP构成小系统,承担对电机转速、电流和电压等信号的采样与处理,并产生PWM信号以驱动功率变换器的开关器件.驱动程序采用Windows驱动程序模型编写,应用程序对PCI卡的访问通过调用CreateFile() 来实现.使用该平台上可组合各种控制方案、编写电机控制算法、考察交流传动系统的性能.     

考虑阻尼和行星传动齿轮啮合刚度的动力传动系统动态特性

基于阻尼、齿轮啮合刚度的动力传动系统动态特性研究,可以更加准确、全面获取动力传动系统的固有特性,为动力传动系统优化匹配和系统动力学参数优化设计奠定基础.基于拉格朗日方程建立考虑发动机、联轴器等部件的阻尼参数、行星传动齿轮啮合刚度扭振动力学模型.通过复模态求解,对动力传动系统固有模态(复特征值、复特征向量)的物理意义,以及阻尼对系统固有特性的影响进行了分析.创新性地提出了复模态振型的表示方法,理论计算分析证明阻尼对动力传动系统固有特性的影响不容忽视.考虑阻尼参数,可获取更加准确的动力传动系统固有特性计算结果,支撑动力传动系统开展优化匹配;动力传动系统行星排考虑齿轮啮合刚度,可提取行星排齿轮传动固有特性,为行星传动固有特性与齿轮自激励优化匹配奠定基础.考虑阻尼和齿轮啮合刚度的动力传动系统动态特性研究具有一定实用价值.     

下一代轮毂驱动技术发展概述

正串联式混合动力(HED)架构可给军用地面平台带来相当多的潜在益处。电驱动轮式车辆可将牵引电机引入常规传动系统,同时也可将电机也引入车桥或轮毂。实现轮毂驱动代表着对设计和整个车辆系统的挑战。但通过克服这些挑战,车辆设计人员即可在车体和悬架设计方面获得大幅提高的自由度,以及可从取消许多机械传动和实现单轮控制中获得其他诸多的益处。     

八○式坦克动力传动系统动载的试验研究

本文对八○式坦克动力传动系统非稳定工况(起步工况、换档工况和制动工况)的动态性能进行了试验研究,给出了八○式坦克起步、换档和制动时动力传动系统的动载过程和最大动载荷系数,并对试验结果进行了分析。     

BAE系统公司透露GCV竞争方案

<正>由BAE系统公司牵头的竞争团队近日宣布,该团队为美国陆军地面战斗车辆(GCV)计划提供的方案将采用混合电传动系统。混合电传动系统曾是美国陆军未来战斗系统计划中有人地面车辆(MGV)的主要组成部分,而GCV则是美国陆军取消未来战斗系统计划后随即提出的发展计划。     

履带车辆电传动发动机一发电机组控制系统开发研究

发动机一发电机组作为能量产生装置为履带车辆电传动系統提供动カ源，从而发动机ー发电机组的控制成为电传动系统的关键技术之一。通过分析履带车辆电传动系统对发动机一发电机组的要求,确定了发动机一发电机组的具体功能及其控制策略,完成了发动机ー发电机组综合控制系统软硬件的设计开发，并在样车上进行试验研究。试验结果表明.,发动机一发电机组控制方案的设计可以满足整车各エ况对能量的需求，具有较好的响应性。     

发动机曲轴断裂的仿真分析与探讨

以某12缸V型发动机为例,借用法国AMES im4.2.1动态仿真软件,采用频域和时域分析方法,分析了发动机和传动系统扭振的特点.从无激励振型图和Bode图说明了发动机和传动系统的固有特性,从发动机激励下的扭矩和应力曲线图说明了发动机和传动系统的疲劳强度特性,揭示了发动机共振特点,曲轴断裂原因,以及减振器、弹性联轴器和传动系统对于发动机扭振的影响.为车辆设计人员和发动机设计人员分析发动机曲轴断裂问题和车辆设计过程中发动机匹配问题提供了参考数据.     

履带车辆动力传动系统性能综合评价

在全面考虑履带车辆动力传动系统各个性能评价指标的基础上,运用加权综合评价法对履带车辆动力传动系统性能进行了综合评价。这种评价方法是一种有效的、广泛应用的方法。从所举实例看,该方法对评价和比较各种履带车辆动力传动系统性能的优劣有着直观的可比性,得出的结论正确、可信。     

基于Adams的飞行器空气舵传动系统动特性间隙敏感度分析

空气舵系统传递特性主要受系统间隙、刚度和阻尼影响,而间隙是3个因素中最难以控制的一项。当前研究主要集中在系统间隙对整个传动系统最终结果的影响,未对系统各传动环节传动间隙的影响进行研究,且缺乏基于工程实测数据的建模分析。以飞行器空气舵传动系统为研究对象,基于Adams三维多刚体动力学仿真平台和各传动环节实际状态,有针对性地对空气舵传动系统各传动环节间隙以及系统偏差间隙的动特性敏感度进行分析,所得结论为飞行器空气舵传动系统的优化设计和性能预测提供了理论支持。     

履带车辆电传动系统发动机的建模，控制与仿真

履带车辆电传动系统是全电战斗车辆的基础，柴油机一发电机机组又是电传动中的重要部分。如何对柴油机进行建模与控制是很重要的问题。首先用RBF神经网络对发动机进行辨识、建模，其次以特定的“复合”功率一转速特性曲线为目标，对发动机进行模糊控制，最后对仿真结果进行了分析。得到的控制方法和结论对电传动系统有重要意义。     

基于神经网络的模糊控制在装甲车电传动控制系统中的应用

针对装甲车辆电传动系统是一个复杂的多变量、非线性系统,其控制系统的扰动变化大,对驱动电机的控制要求苛刻的特点,根据模糊控制器对参数的变化不敏感,对非线性系统进行控制时往往能取得较好的控制效果,以及神经网络的学习功能、联想记忆功能、分布并行式处理功能可以更好地实现模糊逻辑控制中的规则表示、知识获取和并行推理,因此利用神经网络来实现无刷直流电机调速系统的模糊控制。在MATLAB中进行计算机仿真,通过仿真分析表明,当突然加、减负载时,神经网络模糊控制与PID控制相比,具有对参数变化不敏感以及超调和振荡小等特点。该控制方法被证明适用于装甲车辆电传动系统。     

无级变速汽车综合控制策略的仿真研究

为了研究无级变速汽车的综合控制策略及设计综合控制系统 ,建立了简化的汽车动态模型 .考虑到无级变速传动系统的特性 ,提出了综合控制的方法和控制算法 ,设计了模糊控制器 .最后对提出的控制策略进行了仿真研究     

行星轮转动惯量对换挡过程动态特性的影响

该文简述了传动系统在任意结合工况下的运动学方程、运动微分方程和力矩平衡方程的推导思路.通过求解这三个方程建立了传动系统的动态模型,得出传动系统所有构件在任意瞬时的转速、加速度和所受的力矩.运用该模型对某行星变速箱进行换挡仿真计算,从仿真结果分析评估了行星轮构件转动惯量对行星变速箱换挡过程动态特性的影响.     

AMT换挡冲击控制策略的优化方案

介绍了机械式自动变速器（AMT）换挡冲击的产生原因,主要有机械、油路、电路三方面的故障原因引起的冲击和自身结构、工作原理引起的动力中断而产生的换挡冲击;总结了目前国内外针对AMT换挡动力中断问题的研究进展及解决方案,大多数学者专家都是通过改善动力传动系统结构或者从控制策略上进行优化;最后综合国内外的研究现状,提出了AMT换挡冲击控制策略的优化应从发动机、离合器、变速器的综合控制、采用模糊一神经网络控制、增强控制系统的软件功能以及采用高速运算器、电动执行器四方面展开研究。     

基于实车传动系统动力学特性的变刚度扭转吸振器减振控制

频率自适应变刚度扭转吸振器的半主动控制研究是实现动力传动系统扭转减振的关键。针对某履带车辆动力传动系统,建立含变刚度扭转减振器的系统动力学模型,基于系统模型提出瞬态查表和稳态寻优结合的控制策略,有效地消除系统外部激励主导频率识别偏差,使变刚度扭转吸振器能够快速跟随外部激励主频,实现扭转吸振器的半主动控制。仿真和试验的研究结果表明,所提综合控制方案能有效提升减振性能10%。     

无级变速汽车综合控制策略的仿真研究

为了研究无级变速汽车的综合控制策略及设计综合控制系统,建立了简化的汽车动态模型．考虑到无级变速传动系统的特性,提出了综合控制的方法和控制算法,设计了模糊控制器．最后对提出的控制策略进行了仿真研究．     

美国推进“自适应车辆制造”计划进度

近日,美国国防高级研究规划局(DARPA)宣布授予美国应用研究实验室领导的iFAB计划团队100万美元的奖励,奖励该团队在2013年1月举行的"快速自适应新一代地面车辆"(FANG)机动与传动系统挑战赛中胜出,其提交的最终设计方案能满足系统性能和制造性能的最高要求。"自适应车辆制造"(AVM)计划负责人介绍,首次FANG挑战赛已验证了AVM设计工具,并为未来这些工具的发展提供了重要的反馈信息。     

它世界

坦克也"混合动力"BAE系统公司为满足美国陆军地面战车项目需求,推出了混合动力电传动车辆方案。该车基于BAE系统公司为美国原"未来战斗系统"(FCS)的"非瞄准线火炮"开发的混合动力电传动系统,并对电源和电子控制系统进行了改进,提高了可靠性。BAE系统公司的混合动力电传动系统不仅有效解决了机动性的问题,还具有足够的功率和内置冷却系统,便于未来采用耗电量更大的电装甲或激光武器等新装备。与传统机械传动系统