数字压力装配单元研究与应用

通过研究应用数字压力装配单元的控制策略,计算和验证最佳压力、压装速度及控制方法,实现输出压力、压装速度的精确控制.压装数据的实时显示与可追溯性,为装配的信息化、智能化做好了数据基础.     

多品种柔性智能化重载EMS生产线系统设计及应用

根据新能源中高端商务车车型品种过多、整车质量过重、承载结构复杂、底部构件繁多等特性,文中设计一种多品种柔性智能化重载EMS生产线系统,设计中主要研究解决高端商务客车多品种、大吨位重载车型生产的连续性、柔性、智能化混线批量生产,结合前悬、后桥、电池包等零部件进行差异性分析及系统化设计,研发出重载型多品车身吊具、重载双胞胎式接车机构、吊具定位支撑调节锁紧装置、接车机构专用抱胎夹持器等配套关键设备,实现生产线智能化进行自动化输送、装配和高精度产品自动转接。在设计研发过程中,采用了3D动漫仿真分析各分线装配与主线装配配合的工艺节拍和装配瓶颈性问题,实现生产节拍一直协调,采用SolidWorks受力计算分析软件进行设备结构支撑受力分析和使用寿命分析从而解决设备结构支撑强度问题和处理材料应力的方法,保证使用寿命及应用安全。采用PLC连锁控制编程软件组成智能化控制系统实现设备自身动作和连线装配自动化控制。该设计已被实施使用,使用效果良好,在同类产品中具有独到创新性。更好地实现了具备柔性、智能的车辆底部（底装线）工艺装配技术。     

数字孪生驱动的高精密产品智能化装配方法

为解决高精密产品装配过程中虚拟仿真分析与物理装配脱节导致的装配效率较低、装配质量一致性较差的问题,提出一种数字孪生驱动的高精密产品智能化装配方法。构建了包括装配全要素的高精密产品数字孪生体;针对当前装配工艺文档可读性差、知识关联关系弱等问题,提出一种基于知识图谱的装配工艺表达方式,并利用知识图谱的可推理性对装配工艺进行动态调整;针对产品质量控制问题,提出一种操作—状态—质量三层结构质量控制策略。以某型号汽车发动机缸体单元装配为例,验证了所提方法的实用性。     

汽车下缸体智能化装配工艺研究

在科技快速发展的背景下,汽车零部件生产线由手动装配向高效、快捷、智能化发展.对汽车下缸体智能化装配工艺进行研究,从人力资源、产品精度、质量风险、管理难度等方面对智能化装配工艺与手动装配进行对比,对装配过程中出现的问题进行原因分析,并展望了智能化在工业制造中的应用前景.     

飞机先进数字化装配关键技术及发展趋势

围绕高品质、高效、绿色、智能航空装备研制需求,在分析国外最新装配技术应用成果基础上,针对飞机装配过程中数据传递效率低、装配过程状态感知与精准控制能力差等共性问题,初步探讨了基于先进数字化技术与飞机装配深度融合的数字化装配关键技术及未来发展趋势,有助于提升飞机数字化及智能化装配水平,加快推进数字航空建设。     

飞机智能化装配技术研究

大型飞机的研制是国家提高自主创新能力的战略重点。为了提高飞机装配质量与生产效率,采用智能装配技术是必然的发展趋势。回顾了智能制造的概念和发展历程,分析了飞机智能化装配所具有的智能感知、实时分析、自主决策和准确执行等四大技术特征,诠释了飞机智能化装配所涉及的产品设计、工艺设计、工装设计和虚拟仿真等4个环节的关键技术,以及构建飞机智能化装配生产单元所涉及的关键技术,对我国飞机制造业智能化发展具有一定指导意义。     

基于设计意图的一体化智能装配建模与序列规划技术研究

装配建模和序列规划是数字化装配的重要组成部分,但设计意图（Design intent,DI）的丢失致使其相互割裂、智能化水平低。针对前期发现的"装配建模和序列规划一体化完成"的可能性,研究基于DI的一体化智能化装配建模和序列规划方法。分析前期基于交互特征偶（Interaction feature pair, IFP）的智能装配建模方法的局限及其原因,明确一体化智能装配建模和序列规划的总体方案;设计零件初步序列规划算法、复合IFP （Complex IFP, C-IFP）构造算法、零件预装配算法和C-IFP实例化算法,以及相关功能类,从而增强零件的"感知"能力,提升了装配建模和序列规划的智能化水平,并基于DI的一致性传递,实现了两个环节的相互促进、一体融合。通过简化的机械臂实例验证方法的可行性。该方法对于打破渐趋固化的串行数字化装配模式、丰富并发展数字化装配理论和技术体系具有积极意义。     

装配主线引导的典型部件智能化装配方法

针对产品装配智能化提升需求及人机交互操作引起的装配效率问题，提出一种装配主线引导的典型部件智能化装配方法。依据部件装配结构和特征配合等属性，通过提取装配特征对及装配特征序列化配合关联信息，对装配特征匹配关系进行等效简化，构建装配特征配合关系图。引入装配主线概念，以部件装配主路线及关联装配配合等完成装配主线的分类及装配主线内各级主线的智能装配；以装配主线间配合寻位、特征配合自由度规约及装配序列规划等为引导，通过主线端口匹配，完成各级装配主线间的装配配合序列和关系构建。基于特征配合约束映射、装配特征对匹配推理算法及装配建模智能算法等环节，实现典型部件的动态智能装配。以典型部件为实例验证了所提方法的可行性和有效性。     

ZigBee无线控制的智能飞机液压管路清洗与耐压试验系统

管路清洗与耐压试验是飞机液压系统装配生产过程中的关键流程,直接影响飞机可靠性和安全性。传统管路清洗与耐压试验操作步骤复杂,效率低下,且会不可避免的造成接口损伤。提出了ZigBee无线控制的飞机液压管路清洗与耐压试验系统,利用与液压元件相同管路接口的无线假件模块对液压管路进行通断控制,自主设计了系统总体构型、元件机械结构、电气硬件、软件以及控制程序,系统的所有元件对磷酸酯基液压油均具有良好的耐腐蚀性。实际测试结果表明,该系统能够实现液压管路清洗与耐压试验的无线智能化控制,大幅提升了液压系统装配生产的效率、便捷性和智能性,还为航空器液压系统智能化装配生产提供了关键接口。     

智能微装配技术研究综述

随着微装配技术的发展,微装配系统的智能化趋势日益明显。介绍了微装配系统智能化的研究背景及国内外相关技术研究成果,结合人工智能技术及机器人技术建立了智能微装配机器人的技术框架。然后对于智能微装配系统中的智能显微机器视觉技术、智能控制与决策技术和数字化微装配技术取得的研究成果分别进行了综述与总结,对存在的问题与技术难点进行了分析,提出了未来发展的思路。最后对智能微装配技术的发展前景进行了展望。     

新能源汽车轻量化底盘悬架系统智能制造技术

针对新能源汽车轻量化底盘悬架系统离散制造的特点,研究了适用于混流生产的智能制造技术体系.通过构建研发设计平台、信息数据集成管控一体化平台、互联网供应链商务平台以及多品种混流生产智能制造装备体系,实现从产品设计到销售、从设备控制到企业资源管理整体环节的"全面数字化"和加工、制造、装配、焊接、质量等关键工艺环节的"核心智能...     

航管雷达天线座结构设计

介绍了一种航管雷达天线座结构。针对影响天线座可靠性、使用寿命的主要因素,从天线座结构布局、驱动模式、润滑方式、密封设计等方面采取了具体措施,巧妙运用冗余设计、智能化自动检测和在线维修等技术,满足了航管雷达天线座高可靠性、长寿命、易维护的苛刻要求。     

基于单片机控制的液压泵站设计研究

介绍了用传感器和单片机检测控制液压泵站,使其按用液工况实现数字化、智能化运行,达到节电、减少设备故障、延长设备使用寿命的目的。     

同步电动机智能化启动控制

针对电励磁同步电动机在启动过程中存在不能准确投励、不能有效灭磁和启动脉动电流较大等问题,提出了以单片机为控制核心,通过对滑差信号的检测来决定投全压与投励磁电流时刻,实现了同步电动机的智能化启动,并深入分析了它的启动控制原理。该控制方法能克服电励磁同步电动机启动时存在的问题,实现了励磁系统的顺极性准确投励,且具有良好的灭磁功能,能使同步电动机可靠启动。     

基于模糊控制的智能按摩椅研究

针对按摩椅中控制系统模型参数不确定的特性,提出了一种基于模糊控制的智能按摩椅实现方法,该方法将用户按摩时心率偏差与心率偏差的变化率作为模糊控制器的输入参数,实现了智能化的按摩.首先给出了智能按摩椅总体结构,然后介绍了模糊控制器的设计和实现方法,最后对实验结果进行了测试和分析.研究结果表明,该方法为迸一步提升按摩椅的智能...     

某型飞机导弹模拟训练器的设计与实现

介绍采用以8031单片机为控制核心的智能化、综合化、模块化设计方案，研制了导弹模拟训练器，为部队导弹投放的模拟训练及对机栽导弹发控系统的性能测试提供了方便。     

水环真空泵的智能化节能控制

水环真空泵应用广泛，但很多用户对其特性了解不多，在选型时，很少考虑如何节能降耗，本文针对几种使用工况，采用智能化控制的方式，使真空泵在运转时达到节能、节水的目的。     

含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的攀升系统进行闭环速度控制的方法，在常规PID控制的基础上，引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整，实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点，同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响，提高了控制精度。仿真结果表明，智能PID控制效果优于常规控制方法。     

基于IC卡与车牌识别的网络化小区车辆进出管理系统开发

为适应当前小区交通管理数字化、网络化、智能化的要求,基于IC卡与车牌识别技术,设计开发了网络化小区车辆进出管理系统,具体分析系统的基本功能、性能指标和软、硬件配置,着重设计了数据库管理系统,最后给出实施纲要。实践证明,该系统具有可扩展性强、响应时间快、识别精度高等特点。     

基于USB接口的介电常数测试仪

利用单片机技术测量了固体和气体介质的介电常数，给出了测量原理、实验测量方法以及测量电路原理图，并且在Windows环境下利用Delphi7.0可视化编程语言。实现了USB接口通讯的实验数据上位机采集与处理过程，构成了基于USB接口的智能化实验测量系统，并通过实验测试了该系统的可靠性。