VRS测量数据中粗差的检验与估计方法

针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。     

抗差估计（IGGI方案）在粗差探测中的应用

以同一水准网为例，通过数据探测法和抗差估计两种方法对其进行粗差探测，说明抗差估计(IGGI方案)在粗差探测中的优越性，得出一些有益的结论。     

Helmert方差分量估计在边角网粗差定位中的应用

文中对Helmert方差估计在边角控制网中的应用进行了研究,将方差估计与粗差定位结合起来,探讨了方差估计对粗差定位效果的影响。最后对现有的几种典型粗差探测模型进行分析,推导了一种适合边角控制网的粗差探测模型,并在控制网中进行了实验,得到了较好的效果。     

水准网抗差估计程序设计

大量的水准测量实践表明,由于各种原因(如仪器操作不当、读数错误、记录和计算错误)可能会产生粗差。经典平差总是假设观测值中只含有偶然误差,不含有粗差且平差模型正确,当观测值中存在粗差时,经典最小二乘估计对粗差的探测不够准确且平差结果误差较大,因此,必须寻求新的能抗粗差的平差方法。为此,从最常用的IGGⅠ方案出发,利用VB6.0编制了抗差估计计算程序,并用于水准网粗差探测和平差计算。实践证明,该程序操作简单、界面友好、能满足实际的工程需要。     

M-split估计与LS关系及在粗差探测中的应用

文中介绍了一种新的平差方法——M-split估计,针对观测值中无粗差的情况,分析了该方法与最小二乘法(LS)的关系,并给出了两组结果的融合算法.如果观测值中有粗差,则通过算例说明该方法能够进行抗差估计,同时探测粗差.     

GPS网空间无约束平差的抗差解法

本文根据抗差估计IGGⅢ方案的基本原理，介绍了GPS网空间无约束平差的抗差解式。通过算例，说明了该方法在获得GPS网的可靠性的参数估值和精度信息的同时，对粗差进行了正确的定位，并给出了其近于实际的估值。     

线性规划在粗差探测中的实用性分析

本文讨论了从∑|υ|→min条件，即从改正数绝对值总和最小条件出发的线性规划法在粗差估计中的应用，讨论了该方法在粗差探测能力方面与多余观测数之间内在的必然联系，提出了最小绝对和及最小二乘法联合抗差估计是一种简单、实用、有效可行的估计方法。     

基于间接平差中/的粗差探测方法

间接平差误差方程式中观测值与近似值之差l包含观测值L的信息,如L中含有粗差必在l中反映出来。文中推导出l具有数学期望为小于三倍中误差的常数和方差等于观测的方差这两条重要特性,可以区分出含有粗差的l和不含粗差的l。因为不含粗差的l中的观测值都不含有粗差,那么其补集可能含有粗差,将其与含有粗差的集合求交集,只要有足够的多余观测即可探测出粗差。这种方法去探测粗差,充分利用了l中含有L的丰富信息在进行最小二乘平差计算之前,就能简便有效地探测粗差,避免了最小二乘对粗差的分摊。文中将通过算例来说明该方法的简便性与可靠性。     

局部分析法与IGGⅢ法在水准网粗差探测中的对比分析

受外界条件、仪器、人为等因素的影响,测量数据可能存在粗差,严重影响平差结果的精度。通过局部分析法与选权迭代IGGⅢ法在高等级水准网粗差探测应用中的对比分析,验证了两种方法的有效性。其中,IGGⅢ法通过迭代计算调整等价权的大小使粗差影响减小,平差结果与不含粗差时相差1mm以内,但每次迭代都需进行一次平差计算。局部分析法不需要预先进行平差计算即可对粗差准确定位,简单有效。     

抗差卡尔曼滤波在矿山建筑物变形监测数据处理中的应用

针对经典监测数据处理模型无法抵抗测量粗差的缺点,将稳健估计和卡尔曼滤波相结合,提出将抗差卡尔曼滤波模型应用到矿山建筑物变形监测数据处理中,并对矿山工程实例进行了模拟计算,结果表明抗差卡尔曼滤波模型能有效地抵抗粗差,提高数据处理结果的可靠性。