水温智能控制系统的设计

设计了一个基于McS-51单片机控制的水温智能控制系统.水温可以在一定范围内由人工设定,并能在环境温度降低时实现自动调整,以保持设定的温度基本不变.水温用十进制数码管显示输出.     

专家系统与专家智能控制

介绍智能控制的发展历史与现状以及与传统控制的关系,通过分析专家系统与专家智能控制的主要方法和总结它的应用现状,指出专家智能控制的当前研究热点,并提出了一些对发展前景的见解.     

仿人智能控制(SHIC)进展

本文阐述了仿人智能控制的基本思想和方法,对仿人智能控制的产生、发展及现状进行了分析和总结,最后指出了仿人智能控制面临的问题.     

汽车防抱死制动系统分级智能控制

在分析车辆制动时轮胎与地面接触力学特性的基础上,提出一种用轮速峰值连线来求解参考车速和参考滑移率的方法。为了解决汽车防抱死制动系统(ABS)在各种条件下复杂的控制问题,设计出一种由运行控制、参数校正和组织协调构成的分级智能控制系统。在运行控制级,给出参考滑移率误差的目标轨迹,建立特征模型、控制模态集和推理规则集,以此设计出基于参考滑移率的仿人智能控制器。在参数校正级,为了弥补只针对参考滑移率控制的不足,用车轮角减速度对仿人智能控制量进行校正。在组织协调级,设计出基于轮减速度和参考滑移率的模糊智能控制器来自动辨别制动时的路面信息,给出四轮制动的协调控制规则。运用Matlab进行汽车ABS的仿人智能控制系统研究,搭建出汽车ABS全车测控系统,参照国际标准,在不同条件下进行道路试验。试验结果表明,相对于逻辑门限控制,ABS分级智能控制具有良好的制动平稳性和自适应性,可提高控制精度,是一种有效的新的ABS控制方法。     

科氏质量流量计振动幅值的仿人智能控制方法

测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础。针对科氏质量流量计振动幅值控制问题,设计了一种仿人智能控制方法,将科氏质量流量计测量管振动分为起振稳幅和干扰抑制两个阶段,根据幅值偏差及偏差变化率分别划分出5种和3种不同的特征状态,构建特征状态集;对于不同的特征状态,分别设计相应控制模态,构建控制模态集,同时设计启发式搜索和直觉推理规则集。控制过程中,先根据偏差及偏差变化率辨识出当前振动状态,依据推理规则集选择相应的控制模态进行振动控制。实验结果表明,所提方法可以实现科氏质量流量计快速起振,且振幅稳定,验证了方法优越性和工程实用性。     

基于ARM的嵌入式挖掘机控制系统

嵌入式技术已经广泛的应用于各种控制领域,将嵌入式技术应用于工程机械领域可以极大的提高其智能控制程度.文中提出了一种基于ARM与DSP的嵌入式运动控制系统,并将其应用于挖掘机控制系统.对挖掘机工作装置进行智能控制,能实现工作装置的自动控制.     

基于二级计算机的沥青车辙测试仪的智能控制

运用两级计算机对测试仪本体进行控制，上位机进行系统管理、数据处理、图形显示、参数设置等，下位机进行数据采集和实时控制，上下位机之间用串行接口进行通讯。     

基于模糊控制的机械手定位系统

探讨了一例用于车间运送固定物件的桥架式机器人目标搜寻系统中的模糊控制方法与控制设计问题，以期提高机器人的工作效率、可靠性和安全性等，并就系统仿真的结果进行了分析。     

智能控制在国内的进展

智能控制在国内的进展中国科学院学部委员杨嘉墀中科院自动化所戴汝为８０年代以来，人工智能与系统科学相结合形成智能控制的研究引起人们很大兴趣。１９８６年３月王大珩、王淦昌、杨嘉墀、陈芳允等４位科学家对跟踪世界战略性高技术向中央提出建议，得到中央的极大关注...     

工业过程智能控制的方法及发展趋势

简述了智能控制的发展历程，介绍了智能控制尤其是工业过程智能控制的一些特点，最后着重对工业过程智能控制所采用的形式、方法以及未来的发展趋势进行了探讨。     

液压控制系统中智能控制的应用

在六十年代兴起的人工智能引起了自动控创专家的浓厚兴趣，人工智能和自动控制相结合形成了智能控制。它有如下突出优点、（1）不需被控对象的数学模型。（2）控制器不是数学解析型控制器，而是运用人工智能设计的智能控制器，把专家的经验总结成若干条规则进行有效控制，控制算法十分简捷。这个优点对单片机控制系统特别霞要。单片机由于体积小，功能强，价格低振，有广泛的应用，特别适用于机电一体化产品，但其运算功能相对较弱（和IBMPC这一类主机相比），难以实现复杂的控制律，因而智能控制这一优点就显得特别突出。（3）鲁棒性强，…     

热处理计算机模拟与智能控制

为了预测热处理的质量和提高控制水平,开发了热处理过程中温度场—相变—应力场计算机模拟技术,通过虚拟生产确定优化的淬火工艺。以计算机模拟为基础的气体渗碳(渗氮)智能控制技术,实现了智能化、无纸化、自动化生产,保证了渗碳(渗氮)的质量和重现性,取得了3000炉次质量全部合格的佳绩。热处理计算机模拟和智能控制技术已显示巨大潜力,但还需要进行大量的基础研究,扩大其适用范围和提高模拟精度。     

温室环境参量智能测控系统

设计了一套能实时控制温室内温度、湿度、光照度以及CO2浓度等多参量的测控系统。通过该系统的自动调节作用，温室中环境参量处于事先确定的最佳值，为农作物提供良好的生长环境。     

机电一体化技术及其在产品中的应用研究

当前新技术的发展促进了机电一体化的发展,机电一体化又为机械产品的升级换代提供了各种新的可能,机电一体化逐渐成为当代机械产品的主要特征。机电一体化是个广义的技术概括,本文将从机器的智能控制和机床误差补偿两个特定的角度对机电一体化系统进行探讨。     

离心压缩机的喘振分析与控制

对离心压缩机输气系统工程中喘振产生的机理进行了系统的分析，在此基础上给出了喘振发生的条件与判断方法，并提出了采用人工智能控制算法对喘振进行控制的解决方案。     

基于PCI总线的智能加油控制系统的研究与设计

针对当前矿山电动轮汽车的加油出现的问题,提出了基于PCI总线的智能加油系统的设计构思与实现方法,该系统用ADAM-5510型工业电脑、PCI-1713数据采集卡、PCI-1724控制卡实现整个加油控制过程,软件采用VC 开发。