十分简单满分洁净 科沃斯WINBOT W1 PRO擦窗机器人

随着扫地、拖地机器人的普及,地面清洁工作已经可以借助这些成熟的智能工具轻松完成。但对于很多家庭,尤其是高层住户来说,“擦窗”仍然是既繁琐又危险的一项任务。科沃斯WINBOT W1 PRO“窗宝”擦窗机器人,能够成为化解繁杂擦窗工作的智能救星吗?如果只看包装,肯定猜不到这里面是一台要负担“脏活累活”的擦窗机器人。它使用了一个做工精美的硬质编织手提箱作为包装,不仅适合自用,作为亲访友的礼品也很不错。     

超高层吊篮式幕墙清洗机器人控制系统的开发

介绍了一种能够适用于50m-100m超高层建筑的吊篮式幕墙清洗机器人系统，以CAN总线的应用为背景，对超高层吊篮式玻璃幕墙清洗机器人控制系统体系结构，硬件及软件设计进行了详细论述，最后讨论了控制系统的安全性问题。     

行业动态(新产品)

沈阳研发中国首款玻璃幕墙清洁机器人日前,远大集团、新松公司、梵天工业设计三家沈阳龙头企业共同研发推出了中国首款玻璃幕墙清洁机器人。玻璃幕墙是当今世界最重要的装饰材料之一,并形成了巨大的幕墙清洗市场。据中国建筑门窗幕墙协会统计,目前中国建筑面积达500亿m2,其中幕墙占5%,此外,中国每年新建幕墙达9000万m2。目前,幕墙清洗有两种工具:蜘蛛人清洗和擦窗机,这两种工具都存在成本高、     

高层建筑擦窗机器人

随着城市建设的发展,越来越多的高层建筑耸立在现代都市。为了美观及采光,不少高层建筑都采用了玻璃幕墙,这就带来了玻璃窗(顶棚、壁面)的清洗问题。高大建筑物的玻璃窗清洗是一项繁重而危险的工作,目前在国内外使用的方法主要有两种,一种是靠升降平台或吊篮搭载清洁工进行玻璃窗户和壁面的人工清洗;另一种是用安装在楼顶的轨道及索吊系统将擦窗机对准窗户进行自动擦洗,例如,日本东京高达219.5米的新宿中心     

壁面清洗机器人的系统设计与实现

本文针对机器人在高大建筑幕墙清洗环境下高安全性和可靠性要求,设计开发了斜拉索吊挂机构,针对斜拉索吊挂机构和清洗作业任务,提出了斜拉索吊挂的运动控制方法和机器人的清洗控制方法,并设计开发了相应的分布式控制系统。     

壁面清洗机器人本体刚度及振动研究

依靠风扇产生负压吸附于壁面的高大建筑清洗机器人系统,其密封裙边和支撑机构的刚度构成了机器人的本体刚度.由于它的存在,加之壁面的某种不平、窗框、密封胶条、机器人移动及清洗刷的旋转运动等因素的影响,导致机器人在壁面上工作时出现不同的振动状态.本文建立了清洗机器人系统的动力学模型,研究了壁面清洗机器人本体刚度与清洗刷位置布局、机器人在壁面上的振型以及临界牵引速度之间的关系,给出了清洗刷的布置准则以及机器人临界牵引速度的确定准则.     

Cleanbot-I擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Cleanbot-I擦窗机器人系统 的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外 传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术

本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．     

擦窗机器人控制系统

本文介绍了一种崭新的高层建筑擦窗机器人系统，以可编程控制器为应用背景着重对控制的构成及原理，控制软件的设计进行了讨论。本系统在实际应用中取得了良好的效果。     

并行数据采集系统中物理内存分配与直接访问的研究

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论．以此为基础在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。     

“蓝天洁士”幕墙清洗机器人系统简介

“蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人系统是为上海科技馆生产的最新一代产品。该系统由三部分构成 :１、壁面自主爬行式玻璃幕墙清洗机器人———“蓝天洁士” ;２、幕墙楼顶随动安全小车 (该部分由清华紫光土木实业公司研制 ) ;３、地面支援控制小车。楼顶随动安全小车位于幕墙顶部 ,通过钢丝绳与机器人仪表板及管缆连接 ,对机器人起安全保护和减轻负载的作用。地面支援控制小车与机器人通过管缆连接 ,为机器人提供电、气、水 ,并完成污水回收和循环净化 ;地面小车还为操作人员提供监控机器人的操作台。“蓝天洁士”是全气动真空吸盘爬行式壁面…     

高层建筑清洗机器人控制软件设计

本文对高层建筑玻璃幕墙清洗机器人进行了简单介绍，并对控制软件结构特点进行了讨论，以此为基础 在文章的最后对软件结构中的关键技术进行了详细的说明。     

灵巧擦窗机器人控制系统

介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分GeorgeSaridis的智能机器理论中的层 ,给出了一种智能机器理论的实现方法 ,与此相对应 ,硬件采用基于CAN网的完全分布式控制结构。     

攀爬机器人设计及仿真

目前城市中有无数的电线杆、路灯杆、大桥斜拉钢索等高层建筑,为了高效、低成本地清洗维护这些建筑,可以采用机器人来进行工作.本文研究的攀爬机器人主要是作为杆上传送的载体.本文阐述了该机器人的机构原理,创建了仿真模型,并进行参数的测量分析.     

灵巧擦窗机器人控制系统

介绍了灵巧擦窗机器人控制系统的硬件结构和软件结构。提出了采用“对象”来进一步划分Ｇｅｏｒｇｅ Ｓａｒｉｄｉｓ的智能机器理论中的层,给出了一种智能机器理论的实现方法,与此相对应,硬件采用基于ＣＡＮ网的完全分布式控制结构。     

灵巧擦窗机器人非完整约束运动学方程及镇定问题的研究

详细推导了带约束连杆的双车体可重构灵巧擦窗机器人运动学方程,并在此基础上研 究了整车体运动控制的反馈镇定问题.     

高楼壁面清洗机器人及相关技术的研究

综述了近年来国内外高楼壁面清洗机器人的研究发展概况,并进行了技术难点分析。重点介绍了一种结构简单的单吸盘清洗爬壁机器人,据此开发出的双轮式及双履带式爬壁机器人可用于对瓷砖和玻璃壁面进行清洗。     

多传感器协同的擦黑板机器人系统研制

针对目前广泛使用的人工黑板擦存在的低效率、不环保等问题,提出了一种多传感器协同的擦黑板机器人系统。该系统采用可相互进行无线通信的磁吸附四轮驱动方式,具有擦黑板机器人本体、视觉监控单元和移动终端三体协同的控制结构。详细介绍了机器人静力学分析、磁轮和擦灰吸灰装置的设计制作。通过视觉监控单元对图像的二值特征提取,根据机器人图形重心与目标图形重心距离连续逼近的方法,实现闭环连续跟踪控制机器人自主工作。试验表明,所研制的擦黑板机器人能够在人工和智能模式下可靠吸附于铁磁性壁面并实现多角度移动、有效擦灰和吸灰的功能。系统具有体积小、抗干扰能力强、功能扩展方便等特点,为快速设计同类产品提供了依据,也为后续进一步深入研究以及工业领域的应用开辟了广阔空间。     

室内装修用轻型机械手

开发建筑用机器人,用以消除建筑工程中的危险作业,并力求节省工人的体力,这项工作开展已有十几年了.开发建筑机器人的目标是,在主体工程中由机器人完成钢结构、预制混凝土材料的搬运和安装,大幅度节省劳动力.目前这种全自动的楼房建筑系统已经开发成功,并已应用于实际工程中.     

飞机清洗机器人“SKYWASH”

目前正在德国汉萨航空公司试用的飞机清洗机器人“SKYWASH”取得了良好的效益,本文将对它简单加以介绍。 SKYWASH的良好效益 由于以下原因,飞机必须定期进行清洗:首先是飞机的外观关系到乘客对航空公司水平的评价;其次是飞机会受到腐蚀的侵害。鉴于飞机清洗工作的重要性及其潜在的利益,它受到许多工程技术人员的重视。尽管目前市场上有两种飞机清理系统,一种是人工控制的机动机械手,另一种是固定龙门机器人系统,但它们都不能令人满意。而“SKYWASH”系统可