一种基于条纹扫描的结构光三维信息获取方法

提出一种基于结构光的三维信息获取方法,利用投影仪向物体投射黑色条纹,移动的条纹扫描整个物体,根据条纹在物体上的变形来估计物体的三维形状,实现了三维信息的获取。该方法仅使用投影仪和数码相机等简单设备,实现简单快速,精度相对比较高,适用范围广,可扩展性强。     

道路交通事故的三维仿真方法研究

在道路交通事故的再现分析当中，三维仿真属于最终的环节。利用碰撞模型和模拟模型分析计算出肇事车辆、人、畜在事故过程中各个时刻的运动形态，使用三维动画的形式再现事故的整个过程是三维再现方法研究的主要内容。该文根据CM碰撞模型和基于龙革库塔法的模拟模型的计算结果，使用OpenGL图形接口，实现了交通事故的三维仿真，并且利用VisualC 6．0开发工具开发了实用软件3D Player。     

一种事件信息抽取模式获取方法

提供了一种旨在提高IE系统可移植性的事件IE模式的获取方法——IEPAM。使用IEPAM方法进行关于飞行事故事件IE模式获取的试验表明：该法能大大减少模式获取过程中用户的工作量并降低对他们的技能要求,所获取模式的质量也相当不错,从而提高了采用该法所建IE系统的可移植性。     

一种三维图形视景中激光测距的仿真方法

该文研究在三维图形视景中实现对任意目标的激光测距仿真。通过对生成三维图形视景变换矩阵的分析,提出了一种基于像素空间的激光测距仿真新方法。该方法充分利用了视景中三维数据的信息,不仅突破了传统方法只能对有限目标进行测距的限制,而且大大提高了测距的精度。基于像素空间的激光测距仿真方法,不仅适用于单车训练环境,而且也适用于红蓝对抗的战术环境。     

一种基于二维图像的三维仿真方法研究

针对二维的图像数据,综合运用计算机视觉、计算机图像处理和计算机辅助几何设计理论与技术,提出了一种实用的三维仿真方法.采用阴影恢复形状的方法获取三维形貌信息,利用图像分割技术提取物体的二维轮廓信息,通过三维形貌信息与二维轮廓信息的融合技术建立物体的数字化模型,通过B样条的万法实现数字化模型的重构.实例表明,方法可行有效,能够有效地去除图像的背景信息,改善重构模型的分辨力,为基于二维图像的三维仿真技术的广泛应用提供了条件.     

虚拟战场环境中三维地形仿真研究

为了提高虚拟战场环境仿真的逼真度和实时性,本文对战场环境中三维地形的仿真进行了需求分析,并对基于Creator的三维地形实现进行了系统化探索,规划了仿真框架流程。最后,提出了一个仿真应用实例。     

三维激光彩色扫描仪中获取物体表面弱反射区深度信息的方法

在基于结构光的产体信息获取系统中,当物体表面对于结构光反射较弱时,会给处理带来困难。文中研究了结构光图像序列中物体在不同位置的成像关系,提出了一种基于信息融合的方案,综合利用正侧影轮廓信息和结构光条纹信息,获得物体表面部分特殊反射区深度。实验结果是令人满意的。     

一种基于自然语言查询的自动信息获取方法

介绍了一个智能的互联网信息采集工具,它支持用户用自然语言查询,用知网抽取出查询语句中的关键词,进行自动分类,并自动去元搜索引擎上检索,生成网页搜索结果。该系统在准确率保持和手工获取相差不多的情况下,大大缩短了获取信息的时间,节省了人力。     

一种垃圾邮件获取客户信息的仿真设计与安全对策思考

本文尝试仿真设计一种垃圾邮件,客户收信后自动加载图片,能够显示上网真实IP地址、浏览器、移动终端品牌型号、操作系统等重要信息。测试该方法并附加标记扩展使用,每一个标记对应一个不同的客户,以便于区别对待。在认识到垃圾邮件造成信息泄露的基础上,思考垃圾邮件防护的一些安全对策。     

室内移动机器人导航中信息获取方法研究综述

应用传感器感知环境信息实现室内移动机器人导航是自主移动机器人最基本、也是最关键的方法。本文对室内移动机器人导航所采取的信息获取方法进行了综述,分析比较了各国研究人员为实现室内自主移动机器人导航所采用的各种不同的信息获取方法及多传感器融合算法。并总结了各种方法的优缺点。探讨了现有的信息获取方法的存在的难点问题,并提出了该研究的发展方向。     

利用灰度体元模型的机载LiDAR 3D道路提取

面向机载LiDAR数据的道路提取算法的常用数据结构存在局限: 2D格网及TIN表达多次回波数据时存在的信息损失会影响提取结果的完整性且提取结果为2D形式; 点云的空间结构及拓扑信息难以利用, 由此导致算法设计的困难.为此, 提出了一种基于灰度体元模型的3D道路提取算法.算法首先将LiDAR数据规则化为灰度体元模型(灰度为体元内LiDAR点的平均强度值的量化表示); 然后选取道路种子体元进而搜寻并标记种子及其3D连通区域为道路体元; 最后利用数学形态学优化提取结果.基于ISPRS提供的包含不同复杂程度的城区路网LiDAR数据测试"邻域尺度"和"灰度差阈值"参数的敏感性及提出的算法的精度.实验结果表明: 56邻域为最佳邻域尺度、2为最佳灰度差阈值; 道路提取的平均质量、完整度及正确率分别为70%、86.77%及81.13%;对相对平坦的单层路网及起伏较大的复杂路网均可成功提取.     

SAR图象中道路网络提取算法研究

提出了一种利用遗传算法从高分辨率SAR图象中提取道路网络的方法。高分辨率SAR图象中目标背景复杂,同时由于受相干斑噪声的影响,很难直接从原始图象数据中提取道路特征。首先利用模糊C均值对滤波后的图象进行聚类,将道路类象素从图象中分离出来;根据聚类结果及道路特征建立数学模型,利用遗传算法搜索全局最优道路。实验结果表明该方法可以很好地从SAR图象中提取道路网络。     

交通微观仿真中车辆走行死锁问题研究

模拟交通冲突是道路交通微观仿真中的实现难点。该文描述了由于机动车辆对固定冲突点竞争而引起的“死锁”现象,分析了这种现象的产生机理。在评述现有解决方法的基础上,结合交通冲突的方式和固定冲突点的分布情况,给出了死锁模型和典型情况下预防死锁的算法,同时设定时间参数和车流量参数以便进行路口通行能力评价。最后针对有交通信号控制的十字路口进行仿真编程实现,仿真结果表明本算法对于机动车辆在固定冲突点的死锁预防是可行的,仿真效果与实际的车辆走行情况相吻合。     

基于RANSAC的公路路面坑槽提取方法

针对基于三维激光点云的坑槽扫描提取算法计算量大、效率低的问题,提出基于RANSAC思想的坑槽提取方法.首先,使用RANSAC计算横断面基准线,矫正横断面数据并初步识别坑槽点及其位置;其次,对坑槽区域使用RANSAC计算坑槽局部基准路面,由此标记出坑槽点及路面点;然后使用种子填充算法进行连通域求解,计算出坑槽点集;最后对...     

大规模三维云实时模拟方法

针对虚拟环境中大规模三维云渲染开销大的问题,提出一种大规模三维云实时模拟方法.在云建模方面,利用Navier-Stokes流体力学公式模拟云的动态生成,提出一种基于八叉树的模型化简策略,减少了云模型粒子数;在渲染阶段,提出一种基于Cell的绘制更新策略,结合Impostor技术自动混合绘制三维云与Impostor,实现了大规模三维云的实时模拟.实验结果表明,该方法基于物理的方法模拟云,同时在绘制阶段根据视点的移动实时更新,效果逼真;与同类方法相比,基于Cell的绘制策略更新时计算量更小,有效地避免了绘制更新时常见的抖动和跳变问题.     

三维虚拟地形仿真技术辅助无人机起降和飞控

大型固定翼无人机在起飞降落阶段,需要由人工进行遥控飞行。传统的由"二维地图+虚拟仪表+机载摄像机"组成的飞控系统,普遍存在数据反馈不够直观,操控体验差等问题。通过采用三维虚拟地形仿真技术,建立了精确的机场周边及任务区域三维虚拟地形,并且将现实中的无人机飞行数据实时同步到虚拟场景中的虚拟无人机上。为无人机操控员提供了一种更加直观、方便的操控视角。在因为天候不佳或其它原因失去机载摄像机画面时,可以大幅降低操控失误的风险。此功能以辅助设备的形式接入现有飞控系统,无需对现有系统进行改造。独立性强,部署方便。     

一种高分辨率遥感影像道路提取方法

针对空间异质性导致的道路几何纹理特征突出性下降问题, 提出一种高分辨率遥感影像道路提取方法. 首先设定跟踪模型, 依据人工输入点, 自适应提取道路中心点和道路宽度, 设计迭代内插、双向迭代两种跟踪方式以及矩形跟踪模板; 然后提出多描述子道路匹配模型, 针对道路几何纹理特征突出性不足问题, 基于道路区域地物边缘与道路方向一致的语义关系, 通过线段峰值约束的思想, 提出一种多尺度线段方向直方图(Multi-scale line segment orientation histogram, MSLSOH)描述子, 以此对跟踪方向进行预测; 针对道路几何纹理特征均质性下降问题, 从道路区域与道路非道路混合区域纹理差异性出发, 组合三角形构成扇形描述子, 突出道路影像纹理特征, 以此不仅可对预测跟踪点进行验证, 而且也可在结构信息缺失的情况下对道路进行跟踪; 最后选取不同类型、不同分辨率、不同场景的高分辨率遥感影像, 通过与其他方法的实验对比, 表明该方法能够解决道路提取过程中几何纹理特征突出性下降问题, 具有准确率高和自动化程度高的优势.     

一种道路车辆监控视频中的关键帧提取方法

针对道路监控视频中特定车辆图像序列的关键帧提取问题,在运动对象检测的基础上,提出一种关键帧提取方法。将积分通道特征和面积特征作为图像特征描述子,结合Ada Boost训练分类器,实现道路监控视频车辆序列图像中关键帧的提取。通过运动对象前景检测技术获得出现在监控区域的运动车辆最小外接矩形图像序列,选择满足监控分析需求(车牌清晰度高,能判断车型)的若干帧作为正样本,其他不满足监控分析需求的作为负样本,提取样本图像的面积特征和积分通道特征,利用Ada Boost方法训练得到一个分类器,使用Ada Boost分类器对测试样本进行分类,根据打分规则提取关键帧。实验结果表明,该方法能提取运动车辆从进入到离开监控区域的序列图像帧中最清晰的图像,实现道路车辆监控视频分析数据的有效压缩。     

颅颌硬组织三维信息的获取方法

本文详细论述了利用两张颅颌正、侧位X光片,重构颅颌硬组织三维坐标的基本方法,并给出一个颅颌硬组织显示实例.本方法简明、易行、便于推广,对人体各个部位的硬组织研究均可采用此方法.     

复杂电磁环境下雷达网探测能力三维可视化仿真

通过雷达方程分析了雷达网在有无干扰情况下的探测性能,提出雷达网探测概率合成的方法,构建雷达网在三维空间中的探测概率数据.在此基础上,提出雷达网探测概率数据硬件加速等值面提取方法,生成某一特定概率的雷达网探测能力三维模型,并将该模型绘制到三维数字地球上.该方法能实时动态地展现复杂电磁环境下雷达网的探测情况.