新型抗饱和PI控制器在PWM整流器中的应用

当PI调节器输出饱和时,就会出现积分饱和现象,从而导致系统性能下降.提出了一种新型的PI调节器,并将其应用到三相PWM整流器电压环中,提高了电压环的控制性能.在这种新型PI调节器中,积分项可以根据PI调节器的输出足否饱和进行单独控制,当出积分饱和现象时,反向计算系数可以削弱这种积分饱和效应.进行了Matlab仿真和实验研究,结果验证了该算法的有效性,从而表明该新型PI调节器能有效降低系统的超调量,缩短系统的稳定时间,同时还可以提高系统对负载扰动的鲁棒性.     

一种新型调节器研究

本文论述了在直流调速系统中新构造的积分比例调节器优于常用的比例积分调节器，并在直流双闭环系统中做了系统仿真和系统模拟实验。     

永磁同步伺服系统速度响应研究

本文从永磁同步伺服系统矢量控制的原理出发，针对实际伺服系统的具体工程对象，阐述了系统的构成与设计方法，研究了系统速度环、电流环动态性能改善的具体措施。通过加大PI调节器的比例积分系数、引入微分而构成PID调节、引入过调制技术来提高电流环动态跟踪性能，并抑制反电动势对电流环动态性能的影响。对速度环，通过分段改变调节器比例积分系数、在速度阶跃时设置最大启动制动力矩、在速度调节环中引入微分反馈等措施，来避免比例积分调节器固有的缺陷，抑制超调，充分利用电机潜力，提高系统速度响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证，效果比较满意。     

基于抗积分饱和速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制

研究了双级矩阵变换器驱动的永磁同步电机(TSMC-PMSM)矢量控制系统。针对传统的PID速度调节器会产生积分windup现象,使系统产生超调和振荡问题,提出了基于抗积分饱和(anti-windup)速度调节器的TSMC-PMSM矢量控制方法。anti-windup控制策略能使速度调节器出现饱和时,快速退出饱和区。仿真结果表明,抗积分饱和速度调节器能有效抑制windup现象,减小系统的超调量,提高整个控制系统的稳定性。     

论单闭环直流调速系统

在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力，但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要求，可利用速度负反馈提高稳态精度，而采用比例调节器的负反馈调速系统仍是有静差的，为了消除系统的静差，可用积分调节器代替比例调节器。     

基于积分自整定模糊矢量控制系统研究

为提高采用PI转速调节器矢量控制调速系统的动静态性能,提出以积分自整定模糊控制作为矢量控制转速调节器,此调节器的比例系数不变,可根据转速偏差和偏差变化率来动态调节积分系数.在此基础上,建立了异步电机矢量控制模型.仿真结果表明:相对于采用PI转速调节器的矢量控制系统,积分自整定模糊矢量控制系统转速超调量小、调节时间短,可快速消除负载扰动引起转速偏差.     

大型电力系统励磁比例–积分–微分调节器的闭环优化方法

采用传统频域方法进行发电机比例–积分–微分(proportional integral differential，PID) 励磁调节器的参数设计时只考虑本机组的运行，而忽视了电网的整体运行情况，且性能好坏取决于设计人员的经验。针对这种情况，提出了基于大型电力系统时域仿真曲线的励磁PID调节器闭环优化方法，既能综合考虑机组和电网的运行情况，又能克服传统设计过于依赖经验的不足。该方法使用时域积分性能指标来评价含有PID调节器的闭环电力系统的综合性能，运用Nelder-Mead单纯形方法来有效搜索最优的PID参数。在实际大型电网中的应用结果表明，该优化方法可有效提高大电网电压的动态调节能力，有很好的实际应用前景。     

大型汽轮发电机励磁系统强励倍数和励磁上升速度问题

多年来国内外许多研究表明,改善发电机励磁控制系统的性能是提高电力系统稳定性的一项经济而有效的措施。具有比例,积分,微分(PID)调节器和电力系统稳定器(PSS)的新型快速励磁系统对提高电力系统静态、动态和暂态稳定都有明显的效果。     

防止调节器积分饱和的技术措施

主蒸汽温度控制系统受蒸汽负荷、炉膛热负荷等因素的影响和中间汽温调节的限制,出现主汽温度调节器积分饱和,导致系统大幅度振荡,影响机组运行安全。通过采取一些技术措施,防止了调节器积分饱和,提高了系统的快速响应能力,明显改善了系统的调节特性,保证了主蒸汽温度参数的质量。     

基于Mras的感应电机无速度传感矢量控制研究

利用Simulink软件建立了模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统仿真,分析了比例积分转速调节器的缺点,提出在转速调节器中的积分器采用一种模糊控制算法,此算法根据转速偏差和偏差变化来修改积分器的输入,使积分器提前退饱和.仿真结果表明在转速调节器中采用模糊控制算法使调节器提前退饱和,减小了调速系统超调量调节时间,提高了系统抗干扰性.     

PWM供电的永磁同步电动机系统仿真

本文简单介绍了用于机器人或数控机床的永磁同步电动机伺服定位系统的计算机仿真方法。该系统用双闭环控制。转速内环采用比例积分调节器,位置外环采用比例调节器。利用微机对水磁同步电机进行磁场定向控制.电机用随机脉宽调制逆变器供电。对于数字控制的PI调节器采用差分方程.而对同步电机则采用连续系统的数值积分法.如龙格库塔法,建立离散化的数学模型计算结果定位精度较高,所得接近最佳点的调节器参数可作为实际控制的参考。     

Joint bus voltage/reactive generation control in multimachine power plants: a multivariable approach

This paper presents a design procedure for a centralized regulator, armed for the joint bus voltage/reactive generation control in multimachine power plants, by using the modern multivariable systems and optimal regulator theories. The regulator is of output feedback, proportional-plus-integral type. It is based on the concept of optimal linear regulators, using a reduced number of local measurements, and acting through reference inputs of individual unit's automatic voltage regulators. The proposed control is of two-level type, with separate features that enable the common plant-bus voltage control and desired distribution of reactive generation to individual units in operation.

The paper presents the procedure for the regulator system design and gives the simulation results performed on a 17th order, two-unit hydropower plant model and considers the practical feasibility of the regulator system.     

调节器在变频调速系统中的应用

本文介绍采用 PI调节器的转速单闭环变频调速系统 ,提出了该系统调节器的设计原则和参数选择依据 ,同时也给出了该调速系统的有关实验结果。     

KGT—3—WLT型微机励磁调节器

论述KGT-3-WLT型微机励磁调节器。它由单片微型计算机MCS-51构成,用以完成数字给定、数字触发和数字控制功能。介绍了该装置的原理、结构、功能和特性,并提供了详细的工业试验数据。     

移动式油机发电机数字化励磁调节器的设计与应用

本文用微型计算机对移动式油机发电机励磁调节器进行设计,本励磁调节器通过对励磁电流进行PWM脉宽调制,使发电机端电压保持恒定,并对非正常情况进行检测和报警。     

升压斩波电路PI和PID调节器的优化设计

利用状态空间平均法分析了升压斩波电路,并利用小信号状态空间平均模型对升压斩波电路的PI和PID调节器进行了优化设计,最后给出了MATLAB仿真分析和实验结果。     

基于MCS196下微机励磁调节器

励磁系统是同步发电机的重要组成部分。文章介绍了一种新型由单片机MCS 196所构成的微机励磁调节器 ,详细阐述了它的工作原理、调节器特点及软硬件系统设计     

单片机片内定时器资源在数字式交流调压器中的应用

开关性交流调压器分为两种调压方式：调相调压和调功调压。本文介绍的微机调相控制四路数字化交流调压器，采用较少系统配置，通过合理利用单片机片内定时器有限资源，可有效地实现对四路调压器异步调压的脉冲时序管理。     

基于斩控式交流变换技术的电力系统纵横调节器

在理论分析的基础上提出采用斩控式ＡＣ／ＡＣ变换技术实现电力系统的纵横向电压调节，具有控制简捷灵活、调节速度快、注入电压谐波畸变率低等显著特点。介绍了基于多桥叠加结构ＡＣ／ＡＣ变换技术的纵横向调节器，通过计算机仿真结果验证了所得结论的正确性。     

Unitrol F型发电机励磁调节器的建模研究

通过理论计算并结合现场测试,给出了UNITROL F型励磁调节器的准确模型,并提供了硬负反馈系数和瞬时顶值励磁电流限制倍数的计算公式。通过某电厂300MW机组的仿真分析表明,该模型能真实反映该型励磁调节器的动作特性。