摆线齿轮泵内转子加工工艺及工装设计

摆线转子泵具有体积小、结构紧凑、零件少、重量轻、噪声低、工作平稳、自吸性强及良好的高转速特性等特点,广泛用于纺机、印机、机床、轻工机械等需低压连续润滑或间断供油润滑的机械设备上.分析了内转子齿廓为短幅外摆线圆内等距线,而不宜采用普通外摆线及长幅外摆线的原因,确定了磨削参数、机床的改装方法及专用工艺装备.     

三头单螺杆泵定转子接触磨损分析

采用ANSYS软件对短幅内摆线外等距曲线及短幅外摆线内等距曲线2种线型的三头单螺杆泵在过盈及压差作用下的变形、受力及接触情况进行有限元分析,得到定转子接触时变形及应力分布云图,比较2种线型三头单螺杆泵的密封性能.结果表明:过盈量的存在是实现螺杆泵密封的重要条件;压差的存在使定子橡胶发生较大的变形,应力应变值也相应增加;短幅内摆线外等距曲线三头单螺杆泵密封性能优于短幅外摆线内等距曲线三头单螺杆泵.     

短幅外摆线的等距线齿廓的生成、加工及测量

摆线转子泵、摆线液压马达、摆线式全液压转向器等三种液压元件,由于体积小、重量轻、结构简单、成本低、性能好,被广泛地应用于工程、建筑、农业、轻工等机械和机床行业。它们的主体机构是内啮合一齿差短幅外摆线针轮传动机构,由两个关键的基本件——定子和转子组成。转子短幅外摆线的等距线齿廓精度高低,直接影响到元件的机械效率、容积效率、压力损失、噪音和使用寿命等主要性能。所以对这个零件的质量,作了很多方面的研究和工艺试验。我厂生产的摆线液压马达和摆线式全液压     

新型内啮合齿轮油泵设计的参数选择与量柱测量距的计算

一、前言短幅外摆线内啮合齿轮油泵是一种体积小、流量大、脉动小、噪音低、寿命长、结构简单的定轴轮系的新型内啮合齿轮油泵。目前已被应用到机械、化工,纺织,石油等行业中低压的润滑、输送、液压系统中。其构造见图1。     

高性能摆线油马达

随着工业的发展,世界各国都在研制适用于车辆、机床以及各种机械所需要的小型低速大扭矩油马达。摆线油马达就是其中之一。它的结构是内啮合短幅外摆线齿轮式,并采用一齿差行星减速器的原理,故具有高速液压马达和机械减速机相组合的低速大扭矩装置的特点。而且还具有结构简单、紧凑、体积小,重量轻、输出扭矩大、起动及低速稳定性好和使用方便等优点,所以发展较快。     

RV传动啮合齿形参数化设计及其软件开发

RV(Rotate Vector)减速器是工业机器人的关键元器件之一,啮合齿形设计是RV传动设计的重要环节。根据RV传动基本几何参数之间的关系及短幅摆线与长幅外摆线的不同齿廓特点,提出相应的参数化设计方法;以Auto CAD软件为平台,采用Auto Lisp语言开发了正/负一齿差、正二齿差、正三齿差等典型少齿差短幅摆线针轮传动及长幅外摆线针轮传动的参数化设计软件,提高了设计效率。     

短幅外摆线齿轮的公法线测量

近二十年来我国已有许多工厂生产摆线针轮行星减速器,其摆线轮是用摆线磨床磨削成形的,一般是用顶根距测量法控制其制造精度;但这样的测量方法不能正确反映短幅外摆线的齿形;例如,机床径向进给量的调整、砂轮圆弧半径等方面是否满足设计要求,用上述的方法是不能判断出来的,因此本文提出简便的公法线测量法。     

计算机辅助求解长幅外摆线针齿传动的啮合参数

根据干涉原则.将求解长幅外摆线齿轮极限齿顶圆半径的问题转化为有约束优化问题.提出了相应的目标函数和约束.同时,应用计算机求解最小齿厚等参数.在此基础上,得到长幅外摆线针齿传动的全部啮合参数.     

短幅外摆线滚子链轮齿廓方程研究

根据短幅外摆线的形成机理,推导出一种新型滚子链轮。为了获得短幅外摆线链轮的性能,建立了短幅外摆线链轮的正时链传动模型,并进行了仿真分析。结果表明,采用短幅外摆线齿廓的凸轮轴链轮的角速度不均匀系数比GB1244-85标准链轮的降低了25.2%,比DIN8196标准链轮的降低了3.6%,短幅外摆线链轮能有效降低链轮的角速度波动,提高系统传动的平稳性。     

加工摆线齿轮的宏程序

本文论述在加工中心上加工摆线齿轮及其编程特点，并给出了可用机床基本功能G02／G03，而无须借助机床选配功能来加工摆线齿轮的宏程序。程序调用简单，摆线齿轮更改参数时只要改变赋值即可。一、摆线齿轮的参数方程摆线齿轮齿形为短帽等距外摆线，其方程为：W、Z——内、外转子齿数R——分度圆半径U——齿形圆直径E——内、外转子偏心距由于摆线齿轮几何形状复杂，技术要求高，在加工中心上采用圆弧插补法编程加工，经粗加工后余量可做到小而均匀，加工后的几何误差和齿形误差都小，最后用硬质合金铣刀高切削速度低进给量精铣到位，既能…     

摆线齿轮双量棒检查公式的推导及计算

1974年我厂在制造进口石墨电极加工机床中,发现摆线齿轮未给测量方法及数据。为此作者推导了一套公式,确定了“双量棒检查方法”,给出了检查数据。按照数据,在20倍齿形放大图上检查,数据误差只有 0.02 mm。 齿廓的分析 实际齿廓是以短幅外摆线MoMn上的每一点为圆心,以针轮半径r     

在普通机床上加工摆线曲面的探讨

<正> 很多中小型工厂,因无专用机床,对曲轴、摆线齿轮、摆线转子泵的内外转子等摆线曲面零件,一直不具生产能力。本文根据摆线的形成,利用相对运动的原理,从便于进行机械加工的角度,提出几种复现摆线曲面的可行性机构。而这些机构完全可以作为扩展机床功能的附件,这就有可能使中小型工厂无须添置专用设备,只需对普通机床稍加改造,就能完成摆线曲面零件的加工。一、摆线的两种形成方法如图1a)所示,滚圆R_2沿导圆R_1的外圆周作纯滚动,R_2上某一点P在导圆平面所描绘的轨迹曲线bw,称为外摆线。     

新型双摆线滚子行星传动的研究

[前言]双摆线滚子行星传动的典型结构如图2(A)的正视简图所示。具有短幅外摆线等距曲线轮廓(即外齿齿廓)的内圈通过滚动轴承坐在与输入轴固连在一起的偏心轴上,当输入轴转动时,内圈作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的摆线轮。安装着N个滚子的滚子保持架也随着内圈的行星运动作行星运动,相当于摆线针轮减速器中的针轮和针轮架,但滚子保持架不象针轮架那样做定轴轮,而是行星轮。具有短幅内摆线等距曲线轮廓(即内齿齿廓)的外圈,作为定轴轮。这样各个滚子即作为内齿齿廓与内圈外齿廓相啮合传动又作为外齿齿廓与外圈内齿廓相啮合传动,在以后啮合原理的证明中我     

基于摆线齿锥齿轮加工原理的产形轮方程推导

分析摆线齿锥齿轮的加工原理,介绍了延伸外摆线齿线及齿形的形成过程,分析机床、刀盘和轮坯的相对位置和运动关系,建立摆线齿锥齿轮切齿啮合坐标系,推导产形轮的齿面方程,可为以后进行摆线齿锥齿轮齿面数学建模提供理论基础。     

油马达短幅外摆线的简易加工法

目前国内外机器制造业对于各种摆线的研究颇为重视,应用越来越广泛,从减速器到液压油泵,都有引人注目的应用。但各种摆线形状的加工并非易事,往往需要精密的专用机床。我们在研制一种摆线油马达的过程中,对其转子短幅外摆线等距曲线的创成原理做了分析研究,提出了一种简易的加工方法,从而圆满地解决了这种曲线的加工难题,节省了十几万元的设备投资。现介绍如下: 一、油马达转子结构 1.转子结构参教图1是这种油马达转子的形状及其在定子中的位置图,转子在定子中的任何位置     

大传动比摆线针轮减速机的改进齿形

采用适当参数的短幅外摆线的等距线替代产生自交的短幅外摆线的等距线或复合齿形作为摆线轮的齿形。     

内啮合转子压缩机基本几何理论研究

提出了一种适合高压差CO2制冷压缩机使用的内啮合转子机构,以短幅外摆线的外等距线为内转子,多段圆弧型线为外转子,建立了转子的型线方程;讨论了内外转子的基本啮合关系、瞬心的位置以及外转子齿顶圆的啮合范围等.这些基本几何关系的分析可为这种结构压缩机的使用打下一定的理论基础.     

多齿差摆线齿轮内转子齿廓圆弧拟合及误差

多齿差内啮合摆线齿轮泵，由于其结构简单、体积小、效率高，无“困油”现象等优点，目前已广泛应用于石油、化工等行业。该泵的关键部件为一对多齿差内啮合圆弧——短幅外摆线内等距曲线齿轮副。这种多齿差摆线齿轮齿形较为复杂，目前主要采用成形铣削的加工方法。若铣刀按理论齿廓设计，齿形加工的难度大，加工精度也难以保证。本文采用单圆弧拟会的方法，选择合理的拟合参数，可使摆线齿轮齿廓达到较高的拟合精度，从而使铣刀齿形的加工和修磨较为简便，保证了摆线齿轮的加工精度。一、多齿差摆线齿廓的圆弧拟合1．摆线齿廓方程内咽合摆…     

考虑齿形误差的RV减速器摆线针轮副传动误差分析

在摆线轮加工过程中,由于受到机床精度、刀具精度、工装夹具精度及轮坯精度等因素的影响,不可避免地会产生齿形误差。为了评估齿形误差对摆线针轮副传动精度的影响,基于实测的摆线轮齿形误差计算出实际齿面坐标点数据。采用非均匀有理B样条(NURBS)曲线对实测齿面数据进行曲线拟合,得到含齿形误差的摆线轮数字化齿廓。依据齿轮啮合原理对摆线轮数字化齿面进行齿面接触分析,获得了考虑齿形误差的摆线针轮副传动误差曲线。仿真结果表明,齿形误差会改变摆线轮传动误差曲线的形状和幅值。     

短幅内摆线型单螺杆式水力机械固定接触点相对滑动速度

介绍了短幅内摆线型单螺杆式水力机械截面型线的形成.分析了短幅内摆线型单螺杆式水力机械转子骨线形成运动与啮合运动之间的关系,建立了这两种运动之间的变换原理,据此推导出国定接触点相对滑动速度的计算公式.