模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统建模与仿真

在对模糊自适应PID无刷直流电机转速控制系统原理介绍的基础上,对该控制系统的稳定性进行了分析,给出了系统稳定的充分条件。详细介绍了模糊自适应整定PID控制器的设计及建模过程,并进行了电机参数变化情况下的实例计算仿真。仿真结果表明在电机参数变化及不变化的情况下模糊自适应PID控制系统的响应均优于常规PID控制系统,对控制对象的参数变化具有较强的适应能力。     

无刷直流电机模糊PID控制及建模仿真

基于对无刷直流电机(BLDCM)工作原理及数学模型进行的简要分析,在MATLAB软件的Simulink模块中,通过S-Function函数和Simulink独立集成模块,搭建出无刷直流电机控制系统仿真模型,对无刷直流电机控制系统进行速度环、电流环双闭环控制,使电机在仿真环境中能够正常运行.仿真控制系统采用模糊控制算法优化PID控制参数,仿真结果与理论分析基本吻合,验证了无刷直流电机模糊PID控制算法具有响应快、超调小等良好的控制性能.     

无刷直流电机模糊自适应控制系统的建模与仿真分析

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,通过模块功能划分来搭建无刷直流电机系统的仿真模型.通过Matlab中的Simulink模块和模糊控制工具箱实现模糊自适应整定PID的控制系统,并与常规PID控制比较,有较好的控制效果,适应性强.     

一种无刷直流电机模糊自适应控制方法

针对传统PID控制参数固定、不易改动的不足,提出了利用遗传算法自动构建模糊逻辑控制器方法,并应用于无刷直流电机模糊自适应控制,提高了电机的控制性能。通过对无刷直流电机模糊自适应PID控制和传统PID控制进行对比研究,结果表明,该模糊自适应控制方法具有更好的动态性能和鲁棒性。     

基于MATLAB的无刷直流电机自适应控制系统的研究

在分析无刷直流电机的数学模型的基础上,建立了控制系统的SIMULINK仿真模型,提出了无刷直流电机调速系统单神经元自适应控制方法.该方法在调速系统中,电流环采用滞环电流控制,转速环采用单神经元自适应控制器控制,实现了双闭环自适应控制的调速系统.仿真结果表明:这种新型的控制方法响应快、无超调、鲁棒性强,较传统PID控制具有更好的动、静态特性.     

无刷直流电机自适应模糊PID控制系统

针对无刷直流电机传统PID控制存在精度低、抗干扰能力差及模糊控制稳态精度不高等问题,研究了一种自适应模糊PID控制方法。论文分析了直流无刷电机的工作原理,建立了直流无刷电机自适应模糊PID控制系统的计算机仿真数学模型,设计了系统速度环的模糊PID控制器,仿真结果表明,与传统PID控制相比,自适应模糊PID控制的BLDCM系统具有更高的稳定性和控制精度、更快的动态响应速度。     

无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真

从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明该方法建立的BLDCM控制系统仿真模型合理、有效。该模型简单、直观、参数易于修改和替换,可方便的用于其他控制算法仿真研究。     

无刷直流电机控制系统的建模仿真分析

分析了BLDCM的数学模型,运用MATLAB仿真软件搭建了无刷直流电机控制系统的仿真模型。本系统采用了速度PID控制、电流迟滞控制的双闭环控制方案,电流迟滞控制是为了更方便地跟踪PWM信号并控制逆变器开关的导通与关断。通过试验结果可以看出系统能够稳定运行,进而验证了该方案的可行性。     

无刷直流电机双模糊直接转矩控制系统的研究

针对无刷直流电机直接转矩控制存在传统PID速度环自适应较差和相对较大的转矩脉动等问题,对直接转矩控制系统的转矩观测等方面进行了研究,对直接转矩控制策略进行了归纳,提出了一种双模糊控制策略。在转速闭环中,以模糊自适应PID代替普通的PID控制,实现了PID参数的自适应整定。在转矩控制环中,在转矩滞环控制器的基础上,将转矩的偏差和转矩偏差的变化率模糊化,模糊控制非零矢量和零矢量的作用时间,消除了容差宽度选择对转矩脉动的影响,使转矩脉动进一步减小。研究结果表明,相比普通的直接转矩控制系统,引入双模糊控制策略的直接转矩控制系统,可进一步地减小电磁转矩脉动和提高转速的自适应调节能力,显著地改善系统的控制性能。     

无刷直流电机无线组网控制系统研究与设计

针对无刷直流电机控制中组网和布线难的问题,研制了一种采用TI公司的无线收发芯片CC1101进行无线数据传输、以微芯公司的MCU作为核心处理器的无线组网控制系统,该系统集串口通信、数据无线收发、无刷直流电机控制于一体.介绍了无刷直流电机无线组网控制系统的工作原理,给出了电机调速使用的模糊PID算法和系统软、硬件设计方法,并给出了系统工作的软件流程图.研究结果表明:该系统结构简单、能耗低、无线通信稳定可靠,可以实现在PC机上对多台无刷直流电机进行无线组网控制,并省去不必要的布线环节.     

无刷直流电机模糊自适应PID的研究及仿真

为了实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制,采用模糊 PI控制器,改变传统 PI控制器的固定参数的控制策略,采用根据跟踪误差信号来实时控制参数的方法。无刷直流电机建模过程中,给出了较理想的反电动势波形是一直难解决的问题,采用分段线性法编写S-函数,通过MATLAB建立无刷直流电机速度环和电流环的双环控制系统仿真模型,其中速度环采用模糊 PI控制,分析了无刷直流电机的动、静态性能,得到了理想的相电流、反电动势以及扭矩的波形图。仿真结果表明相对于常规 PI控制,采用模糊自适应PI控制器实现负载变化情况下转速的快速跟踪控制,提高了系统的抗干扰能力,提高了系统的响应速度。     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了元刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

电动汽车用无刷直流电动机模糊控制系统的建模与仿真

鉴于永磁无刷直流电动机（BLDCM）传统PI控制的局限性,从BLDCM的基本原理出发,通过模糊PD控制器与积分相结合,基于MATLAB7．0／SIMULINK平台和S-函数,构建了BLDCM转速模糊控制的转速一电流双闭环系统,利用模型分析了BLDCM的静、动态性能,得到了BLDCM运转时的转速、转矩、相电流和反电动势的波形曲线图。结果表明,转速一电流双闭环模糊控制调速策略具有超调小、响应速度快、鲁棒性好和自适应能力强等优点,可使系统获得较好的控制性能。     

基于模糊自校正PI的无刷直流电机驱动系统仿真研究

在Matlab/Simulink平台上建立了无刷直流电机驱动系统的动态模型,提出了无刷直流电机的模糊自适应-PI控制,根据偏差和偏差变化率,在线修改PI的积分时间常数和比例系数,控制PWM输出信号,获得了很好的控制效果。仿真结果表明,这种算法较之传统的PI控制方法,系统的超调量减小,没有振荡现象,且响应快。     

一种微型无刷直流电机控制器的设计

针对小功率无刷直流电动机对其控制器体积小、调试方便、性价比高方面的要求,设计了可实现电流、转度双闭环控制的稀土永磁无刷直流电机微型控制器电路。主要通过器件选型和速度采样电路设计的方法,对功率电路和速度闭环电路进行精简优化。该控制器结构简单紧凑,运行稳定,完全满足设计要求。     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

无刷直流电动机转矩脉动抑制控制方法

对无刷直流电动机转矩脉动的产生机理进行分析。并通过对等效电路数学模型和运行状态的分析,得出了转矩脉动的大小及影响因素。然后通过PWM调制的方法对换相过程中产生的转矩脉动进行补偿,对不同的转速范围提出了不同的补偿方式。最后通过实验仿真验证了补偿方式的有效性。所得结果具有工程应用价值。     

虚拟仪器在无刷直流电机测试中的应用

无刷直流电机的参数检测复杂多样,传统的测试仪表功能有很大的局限性。虚拟仪器是由计算机、软件、模块式硬件组成,模拟了传统的硬件仪器功能。由于其功能是由用户软件定义,所以虚拟仪器功能灵活,在简单、经济的基础上,能完成很多的测试任务。主要阐述虚拟仪器技术在无刷直流电机测试中的应用。