ICP—AES多色仪系统Kalman滤波软件包设计与应用研究

在ＩＣＰ－ＡＥＳ多色仪系统上实现了Ｋａｌｍａｎ滤波。所建立的包具有直接读取扫描数据文件导数光谱，自适应滤波，结果存储与输出等功能。实际样品分析结果表明，该软件可替代或补充原有数据采集与处理系统，在回收率，检测限等方面较常规的在峰法与离峰法有较大程度改进，特别是对于具有复杂光谱背影的痕量元素分析，优点更为明显。     

ICP－AES分析谱线选择计算机询问系统

本工作建立了ＩＣＰ－ＡＥＳ分析谱线选择询问系统，可以进行干扰谱图的模拟和信息检索，并具有其它一些辅助功能。在模拟分析线和干扰线的谱图时应用了ＩＣＰ燃弧、分析物ＡＥＳ激发以及谱线轮廊等方面的专家知识。本系统为用户提供有关分析谱线的咨询，可作为实验前的预测或实验的证实。     

ICP—AES中光谱干扰校正方法的研究

本文从信号处理的观点出发，提出了４种光谱干扰校正方法，即谱线拟合法，自适应滤波法，加权增量卡尔曼滤波法和基于数字化谱的方法，并讨论了光谱干扰的实时校正。     

ICP—AES分析谱线选择计算机询问系统

本工作建立了ＩＣＰ－ＡＥＳ分析谱线选择询间系统，可以进行干扰谱图的模拟和信息检索，并具有其它一些辅助功能。在模拟分析线和干扰线的谱图时应用了ＩＣＰ燃弧、分析物ＡＥＳ激发以及谱线轮廓等方面的专家知识。本系统为用户提供有关分析谱线的咨询，可作为实验前的预测或实验的证实。     

多传感器跟踪系统自适应Kalman滤波融合

多传感器目标跟踪的一个实际问题是如何获得目标的过程噪声信息,以获得较好的跟踪性能。针对多传感器分布式估计融合系统,利用这种自适应技术给出了一种自适应Kalman滤波的融合方法,它具有与中心式相近的跟踪性能。计算机模拟结果表明：这种方法具有较优良的性能。     

混合式自适应Kalman滤波算法

采用虚拟噪声补偿模型误差和有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据相结合的方法来解决自适应Kalman滤波发散的问题。首先若模型不准确,则引入虚拟噪声对模型误差进行虚拟补偿,然后采用有偏的噪声方差估值器、滤波器收敛性判据对噪声方差估计值进行监控,阻止滤波器发散。采用混合式自适应Kalman滤波算法对Gill公司的风向风速仪实时采集的数据进行处理,实验结果表明,该方法能有效的提高性能、抑制滤波发散,具有较强的实用性、自适应能力。     

H∞滤波与Kalman滤波的对比研究

在一般情况下，Kalman滤波技术应用得比较广泛。然而，在系统模型和噪声统计特性存在不确定性的条件下，Kalman滤波的应用就受到了一些限制，而H∞滤波可有效地解决Kalman滤波所遇到的问题，不仅估计精度高，而且还具有鲁棒性。本文首先简单介绍了H∞滤波和Kalman滤波，然后又分为三个方面对二者的性能进行了比较分析。     

固态检测器－ICP－AES中的计算机差谱改进技术（Ⅱ）──软件内容

采用计算机差谱技术校正光谱干扰，在无需知道基体浓度下，对高含量基体或多组分体系中微量元素能进行准确和快速的测定。详细介绍了Ｃ语言编写的实施差谱技术以及实验室例行分析的软件。利用ＰＤＡ或ＣＣＤ检测器同时记录ＩＣＰ－ＡＥＳ发射光谱一段波长范围内信号的优点，差谱法简单易行。对Ｖ基体中Ａｌ，Ａｌ和Ｍｇ基体中Ｖ的测定结果证明，差谱技术能有效地对光谱干扰和背景干扰进行校正。     

一种鲁棒自适应推广Kalman滤波及其在飞行状态估计中的应用

本文在自适应推广Kalman滤波基础上，为了防止滤波发散，改善自适应Kalman滤波的数值稳定性和计算效率，利用U－D分解滤波，并引进滤波发散的判据等，提出一种鲁棒自适应推广Kalman滤波新算法，并把该算法应用于飞行器飞行状态估计问题，仿真及实际计算结果证明了本文方法的有效性。     

Kalman滤波在MEMS陀螺仪测量船舶回转率中的应用

针对实验室条件下微机电系统(MEMS)陀螺仪测得的船舶回转率数据波动较大的问题,对采集到的原始信号进行平均滤波和校正零偏等预处理,再利用设计的Kalman滤波器实现进一步滤波,实验发现船舶回转率发生变化的情况下,Kalman滤波器响应滞后不再适用,在此基础上改进并提出了一种简单有效的自适应Kalman滤波方法.经实验验...     

梯度自适应格型滤波算法的设计与应用

格型结构滤波器因其优良的数值特性,具有在现代数字处理器上实现的优势,但其传递函数的隐含性往往很难选择滤波器的参数.提出在每个格型节中采用梯度算法,通过观测每节反射系数的收敛性和稳定性,得到滤波器的最佳节数和步长的设计方法.并以设计的格型滤波器与LMS线性组合器构造一种联合处理滤波器,验证了算法的合理有效性.结果表明该方法在工程应用方面不仅可以方便快速地设计格型滤波器,而且可以节约大量硬件资源.     

无迹卡尔曼滤波算法在污水处理BSM1过程中的应用研究

污水处理过程具有多变量、强非线性和强扰动等特性,且系统输入具有随机性,不同天气状况和不同时间段的污水的排量不同.扩展卡尔曼滤波存在估计精度低和鲁棒性差等缺陷,当系统模型参数变化和外界环境噪声较大时,扩展卡尔曼滤波估计性能下滑.将无迹卡尔曼滤波算法应用到污水处理系统中,并与扩展卡尔曼滤波算法相比较,结果显示,无迹卡尔曼滤...     

模糊自适应卡尔曼滤波技术研究

本文提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法．这一方法主 要应用于自主式机动飞行器．用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行“在 线”修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度．通过对GPS/IN S组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精 度．该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义．     

基于GIS应用软件的交互设计方法研究

软件交互设计是当前IT业界的热门领域与主流方向之一。针对当前一些地理信息系统GIS（Geography Information Sys-tem）应用软件产品设计上的不足,把以用户良好感受为中心的交互设计方法引入到GIS应用软件的设计中来,详细阐述了具体的设计思路、方法和过程。并探讨了GIS应用软件交互设计的新发展,揭示出GIS应用软件交互设计极大的发展前景与潜力。     

基于辨识ARMA模型的野值剔除方法与卡尔曼滤波修正算法

本文基于ＡＲＭＡ模型，提出了一种新的野值剔除方法。文中首先建立了新息过程的ＡＲＭＡ模型，再应用递推增广最小二乘方法，在线辨识ＡＲＭＡ模型的参数，并通过模型参数变化的检验函数，来判定是否出现了野值。文中同时提出了野值剔除后卡尔曼滤波的修正算法。作为应用，我们对雷达半主动导引头寻的制导系统的野值情况进行了仿真。仿真结果表明，这种基于辨识ＡＲＭＡ模型的野值剔除方法与野值剔除后的卡尔曼滤波修正算法能有效地     

动态数据交换技术在仿真软件中的应用

本文较为详细地介绍了ＤＤＥ的工作原理，然后结合仿真软件的开发实践，描述了一个应用实例的设计过程，并给出了一些程序源代码。     

FAULT DIAGNOSIS OF HYDRAULIC SERVO SYSTEM USING THE UNSCENTED KALMAN FILTER

Fault occurrence can be embodied by the physical parameter variations of the hydraulic servo system. Faults can, therefore, be diagnosed according to the model coefficient variations of the hydraulic servo system. This paper proposes an approach for fault diagnosis based on the unscented Kalman filter (UKF) with a mathematical model of the hydraulic servo system. The mathematical model is established using the dynamic equations of the hydraulic servo system. Based on the fault mechanism analysis results, several important system model parameters that can separately represent different faults in different components of the hydraulic servo system are chosen. Discrete state space equations are derived from the dynamic equations. The UKF algorithm is used to estimate the important system model parameters of the hydraulic servo system by utilizing the discretized state space model. According to the variations of these model parameters, the fault modes and locations of the hydraulic servo system can be diagnosed and isolated. Two types of faults, namely, abrupt fault in servovalve gain and slow wear fault in hydraulic cylinder piston, which cannot be directly detected from the system output, are introduced individually to the hydraulic servo system in this work. By comparing with the extended Kalman Filter, three different experimental cases are used to validate the effectiveness of the UKF for hydraulic servo system fault diagnosis.     

MVC软件构架在城市安全生产监管系统中的设计与应用

随着信息技术及各类应用系统的快速发展,通过信息技术手段更有效地实现城市安全生产监管,已成为各级政府部门高度关注的计算机应用项目之一。基于B/S构架模式,设计和描述了MVC(Model-View-Controller)软件构架在城市安全生产监管系统开发中的应用方法。该系统采用ASP.NET和Entity Framework技术进行开发,其实现的功能不仅改进了现有的监管机制,而且有效提高了城市安全生产监管信息的实时性、准确性、共享性和可使用性。     

交通信息采集系统中基于分组交换技术的GPRS应用与系统设计

本文着重分析了交通信息采集系统中数据传输的特点及不同通信方式的应用限制,以此为依据提出了利用GPRS作为交通信息采集系统的无线传输方案,并在此基础上给出了系统设计的基本思路,以及在实际工程项目中的应用。     

基于SOA和ESB的安全生产管控系统软件架构设计与应用

随着计算机应用的不断推广,计算机应用系统的规模越来越大,系统的复杂度也越来越高,为了降低软件系统开发技术风险,人们开始专注软件系统架构的应用研究。为了解决电厂安全生产管理的信息化和作业过程管控,以及系统集成、信息异构和数据整合所存在的一些问题,提出一种基于SOA和ESB的分布多层软件架构解决方案,构建了电厂安全管控系统,实现电厂安全生产管理的信息化和作业过程管理,为企业提供系统集成异构和应用业务扩展开发的技术平台。