多变量自校正调节器参数选择的试验

本文介绍了如何选择和确定多变量自校正调节器中有关参数（控制量系数矩阵B0，遗忘因子λ，系统时滞参数（d)的方法，经过大量试验证明这些方法是有效的。     

右旋糖酐发酵罐自校正调节器*

本文介绍右旋糖酐发酵罐微型机温度控制自校正调节器和有关的参数确定问题。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

一种新的自校正调节器

本文给出一种适用于慢时变系统的带前馈的自校正调节器(STR)。这种(STR)是把文[1]的推广的递推梯度(ERG)法与最小方差控制器结合起来的一种适应调节器,并且对于不参与在线辨识的参数β_0,用“参数适应开关”在线分档选取。这种STR具有对系统时变特性响应快,稳态调节误差小的特点。文中还给出电炉炉温控制的实例。     

一种自校正前馈调节器

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器，这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节，将这种调节器应用于连铸结晶是器液位控制系统，仿真结果表明了其有效性。     

稳定性计算机自校正调节器的设计

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对值和作为目标函数,得到的模型具有高拟合度和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。     

控制受限的微型机自校正调节器

本文基于Astrom的自校正调节器,提出了控制受限的自校正调节器,分析了这种调节器的次最小方差性和自校正性,并且进行了微型机过程仿真,得到与理论一致的结果。这种调节器可以解决或改善微型机过程控制中遇到的执行部件动作范围受限,计算溢出等问题。     

自校正调节器算法的一些改进

本文对自校正调节器算法作了一些改进。首先提出了自校正调节器的一种近似算法。和自校正调节器的一般算法相比,该算法的特点是精度高、存储空间小和计算量少。本文还给出了抑制自校正调节器参数估计中矩阵 p(t)的方法。模拟计算表明,该方法有效地防止了 p(t)阵的激增(blow-up)。     

自校正调节器的实现及其改进

自适应、自学习和智能控制等现代控制技术体现了系统控制技术的发展趋势,特别是在微计算机应用日益普及的条件下,对这些现代控制方法的研究与应用则是一项十分具有现实意义的工作。本文介绍了几种自适应控制的实现方案,并在TP-801单板机上实现自校正调节器。在此基础上对典型的自校正调节算法进行了改进,将一具有非线性特性的比例控制器引入到算法之中,从而使系统的调节速度及动态品质得到了改善,并通过闭环实验验证了这种现代     

一类结构适应式自校正调节器

本文在给出一类变阶式算法的基础之上,提出了一种结构适应式自校正调节器,该算法能自动改变模型的阶段,该调节器能在线改变结构和参数。对工业电炉的实际控制表明,该调节器具有优良的性能。     

自适应调节器——应用微处理机的仪表化自校正调节器

在工业过程控制中,对于参数未知和/或慢变化的对象在有随机干扰的工况下,用常规的 PID 调节仪表来控制往往不能得到满意的效果。针对这种情况,本文提出并已研制出应用随机控制理论的一种新型工业调节仪表。它采用计算机控制技术,应用递推最小二乘估计和以最小方差为目标函数的控制算法。这种称为自适应调节器的仪表以 M6800微处理机为主体,采用传统的模拟仪表的0～10mA(直流)的输入输出信号。由于它具有在线辨识和实时控制能力,因而可以较好地解决一般的 PID 调节器所不能解决的一些调节问题。本文叙述了该仪表的原理,硬件的组成和软件的编制,并从仪表化的角度提出了实施的方法。最后用这种仪表对不同的模拟对象作了闭环试验,并与用 PI 调节作了比较,得到了较为满意的效果,从而证实了这种仪表设计的可行性。     

一种新的PID自校正调节器

提出了一种新的ＰＩＤ自校正调节器，这种调节器是基于Ｓｃｈｗａｒｚｅ的系统辨别方法和Ｌａｔｚｅｌ的参数整定方法基础上设计的、仿真实例和实际运行表明该控制器是可行的。     

冷连轧机轧辊偏心自校正调节器

本文利用自校正调节的方法,提出了以一架轧制力前馈和一架后测厚信号反馈组成的新型轧辊偏心自校正调节器。并且为了加速辨识速度,设置了初始值检测器。通过仿真研究表明,新系统比一般典型调节系统在克服支承辊偏心干扰不良影响和来料厚度偏差方面,有了很明显的改善。     

LRC-201醋酸蒸发器液位自校正调节器

本文介绍自校正调节器在醋酸蒸发器液位控制中的应用.自校正调节器对滞后时间及确定性干扰具有一定的补偿能力,它可增强系统的抗干扰能力,改善系统的调节品质.由于在线工作量不大,在技术上实现起来比较简单,因此,它是一种很有发展前途的调节器.     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正ＰＩＤ调节器的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

极点配置自校正PID调节器及其应用

提出一种设计极点配置自校正PID调节翼的新方法。该方法具有设计简单，工程意义直观、鲁棒性强和容易实现等优点。并在电阻加热炉温度控制系统中获得了令人满意的控制效果。对自校正控制理论及应用的研究具有一定的参考价值。     

计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。     

自校正调节器与微型计算机(述评)

一、引言直到目前为止,在工业控制系统中普遍采用的仍是以 PID 控制算法为基础的调节器。其原因在于 PID 调节器结构简单、参数的整定比较方便,而且价格低廉。更由于长期使用,控制工程人员已熟练掌握。但在实际系统中经常遇到参数很难准确的用分析的方法得知,或参数随时间变化的情况,这时 PID 调节器或由此而派生出来的其它常规的调节器(如带有前馈的调节器等)就很