多变量最小方差自校正调节系统通用数字仿真程序设计

本文讨论了多变量自校正调节器计算机实现的简便算法,及其通用数字仿真程序设计等问题。所设计的通用仿真程序实际上有两种功能:可以方便地利用数学模型对各种不同结构或不同参数的多变量系统进行自校正调节仿真控制研究,以选定最佳控制参数;亦可利用实际系统的实测数据对系统进行离线控制试验,以验证有关模型和控制参数,及观察控制量与被控量间的关系是否符合实际情况。     

自适应控制技术在煤系针状焦制备试验中的应用

本文论述了自校正调节器在煤系针状焦制备试验中的应用。首先为了满足工艺试验的需要和特点,对采用自校正调节器,比例、积分、微分调节器的两种控制方法进行了计算机仿真比较试验。根据仿真结果分析及工艺过程参数慢变化的特点,采用了自适应控制技术——自校正调节器。在试验前进行了多次的调试确定了 β_0,λ,T 等参数,同时在相同的工艺试验条件下对两种控制方法做了工艺对比试验。产品质量指标分析的结果表明,采用自校正调节器的方法提高了针状焦产品质量,为煤系针状焦扩大工艺生产提供了可靠的控制方法。     

过程—FORTRAN-Ⅳ与自校正控制在线软件包

本文介绍一个适用于小型机的自校正控制在线软件包,同时给出了一个编写控制程序的软件工具—过程—FORTRAN-Ⅳ。这个软件包可以同时完成单输入单输出系统的在线辨识,离线自校正控制的参数选择和在线自校正控制。     

自校正调节器算法的一些改进

本文对自校正调节器算法作了一些改进。首先提出了自校正调节器的一种近似算法。和自校正调节器的一般算法相比,该算法的特点是精度高、存储空间小和计算量少。本文还给出了抑制自校正调节器参数估计中矩阵 p(t)的方法。模拟计算表明,该方法有效地防止了 p(t)阵的激增(blow-up)。     

带滞后补偿的快速适应自校正调节器

本文提出了一种Smith预估自校正算法,它是把Smith预估器引入到自校正调节器中,直接使用系统模型构成自校正调节器。这种自校正调节器具有快速适应性、跟踪精度高、辨识参数少和稳定工作等优点。     

控制受限的微型机自校正调节器

本文基于Astrom的自校正调节器,提出了控制受限的自校正调节器,分析了这种调节器的次最小方差性和自校正性,并且进行了微型机过程仿真,得到与理论一致的结果。这种调节器可以解决或改善微型机过程控制中遇到的执行部件动作范围受限,计算溢出等问题。     

基于模糊模型设计自校正调节器的研究

本文提出根据系统模糊模型设计非线性慢时变系统的自校正调节器的方法.文中给出了 当系统中的白噪声干扰和无噪声干扰两种情况下系统模拟仿真调节试验的结果,说明本文的 自校正算法是有效的.     

用多变量自校正调节器控制双效应蒸发器

多变量自校正调节器已用来控制试验用双效应蒸发器。自校正调节器由最小二乘递推算法结合使二次型判据最小的单步最优控制策略组成。这种算法很可靠,并且通过外部操作人员的调整可获得良好的稳态调节器特性。     

热交换器温度自校正控制

本文介绍了设计制作的温度控制实验系统,对受控对象的数学模型进行了辨识。应用自适应控制理论设计并调试了自校正调节器。其实验结果与使用PI调节器的系统进行了比较,证明使用自校正调节器有较强的抗干扰能力。该实验系统在现代控制理论实验教学上有实用价值。     

增加补偿调节提高多变量自校正调节器控制精度

本文提出了用补偿调节改善多变量自校正调节器的精度，这种调节对微动干扰较多的系统，其作用十分明显，经过多次的试验收到了较好的效果。     

KMM211工作于自衡对象时的自校正算法

本文给出了工作于自衡对象时KMM211可编程调节器的自校正算法，指出，工作于无自衡对象时的自校正算法是本算法的特例。     

一种自校正前馈调节器

本文提出了一种简单的自校正前馈调节器，这种调节器对可测扰动能够实现最小方差调节，将这种调节器应用于连铸结晶是器液位控制系统，仿真结果表明了其有效性。     

LRC-201醋酸蒸发器液位自校正调节器

本文介绍自校正调节器在醋酸蒸发器液位控制中的应用.自校正调节器对滞后时间及确 定性干扰具有一定的补偿能力,它可增强系统的抗干扰能力,改善系统的调节品质.由于在线 工作量不大,在技术上实现起来比较简单,因此,它是一种很有发展前途的调节器.     

一种快时变系统的自校正调节器

本文讨论了一类快时变系统的自校正调节问题，介绍了一种具有瞬时变化特征的时变参数估计算法，在此基础上，得到了新的自校正调节器，并作了仿真实验。     

多变量自校正调节器参数选择的试验

本文介绍了如何选择和确定多变量自校正调节器中有关参数（控制量系数矩阵B0，遗忘因子λ，系统时滞参数（d)的方法，经过大量试验证明这些方法是有效的。     

模块多变量自校正调节器

从约束控制的角度出发,将模块多变量控制与自校正调节器相结合,构造出一种新的 多变量自校正调节器,并对此进行了仿真研究.     

稳定性计算机自校正调节器的设计

应用最小二乘法设计的自校正调节器抗干扰能力差。其原因在于离差平方和作为目标函数进行参数估计,得到的模型稳定性差。离差绝对值和作为目标函数,得到的模型具有高拟合度和稳定性。本文给出了应用离差绝对值和作为目标函数设计模拟程度高、稳定性好的自校正调节器的算法。     

计算机控制电加热炉多变量自校正调节器

本文讨论计算机对多台电加热炉用多变最自校正调节器群控的有关问题。包括电加热炉数学模型建立、多变量自校正调节器设计、系统仿真研究、实时控制结果及分析等部分。结果表明:当对象参数慢变时,STR具有较强的适应力,控温精度为(800±1)℃,高于数字PID和LQG调节器。     

右旋糖酐发酵罐自校正调节器*

本文介绍右旋糖酐发酵罐微型机温度控制自校正调节器和有关的参数确定问题。     

纸页定量的智能自校正控制

本文针对自校正调节器应用于纸页定量控制所存在的问题提出了一种智能自校正控制方案，这种控制方案既保留了自适应控制适应过程参数变化的特点，又提高了控制系统的稳定鲁棒性，仿真计算证明了本文结果。