筒体容器内焊缝MAG自动焊方法的研究

为解决筒体容器双面埋弧焊中的碳弧气刨清根带来的恶劣作业条件问题,研究了专用的MAG自动焊接系统,该系统的上下随动跟踪机构的设计,解决了筒体内焊缝焊接弧长控制的难题,并在焊枪摆动驱动控制中,采用细分法驱动步进电机,提高了焊枪摆动的稳定性和控制系统的可靠性。试验证明,采用MAG自动焊方法对筒体容器内焊缝进行焊接,不仅焊接质量能满足产品质量要求,而且显著改善了作业环境和工人的劳动强度,因此,该系统具有实用价值。     

基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计

提出了基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计方案．其中硬件电路设计主要是PMM8713脉冲分配器与AT89C51单片机的接口电路及功率驱动电路设计，控制软件设计主要是控制步进电机转速的程序流程设计。步进电机驱动的平流泵控制系统设计实例表明．这种方案是行之有效的。     

埋弧焊自动跟踪执行系统的单片微机控制

埋弧焊自动跟踪执行系统,是利用单片微机通过对传感器信号的识别和判断,控制步进电机,驱动机械传动系统调整焊机机头位置,达到跟踪的目的。文章介绍了步进电机驱动原理及工作过程、单片微机的控制系统及软件的开发、执行系统硬件及软件的抗干扰措施。     

埋弧焊多道焊自动跟踪系统的研究

针对埋弧焊多道焊的焊缝跟踪以及焊枪高度跟踪问题,设计了一种二维跟踪系统.焊缝跟踪采用视频摄像传感器作为检测元件,实时检测坡口的棱边,视频信号经处理后送入主要由单片机构成的偏差计算与处理电路,驱动焊缝纠偏轴电机进行焊缝的实时纠偏.焊枪高度跟踪采用高度位移传感器,实时检测工件高度,检测信号经A/D转换、单片机偏差计算,驱动焊枪高度轴电机进行焊枪高度的实时纠偏.     

新型机械接触式焊缝跟踪传感系统

介绍了一种机械接触式焊缝自动跟踪系统,该系统通过传感器与焊缝持续接触检测焊缝位置,并将焊缝位置的变化转化为电信号,通过PLC(可编程控制器)控制使焊接机器人的转向电机和高低控制电机动作,从而调整焊枪位置,实现焊缝实时跟踪.实际应用证明,该机械接触式焊缝自动跟踪系统可以实现对焊缝的实时自动跟踪,能满足实际焊接工作的需要.     

螺旋埋弧焊管内焊监测方案探讨

根据目前高材质、大壁厚的螺旋焊管内焊监测的现状,提出了用PLC、步进电机、位移传感器以及人机界面等制作一种内焊监测装置来进行内焊监测的方案,该内焊监测装置采用非接触式测量,通过计算步进电机转动的角度就可以得到钢带和内焊移动装置的纠偏量。从而达到对内焊控制的目的,系统对钢带偏移量检测精度可以达到0．3mm。     

湖盆沉积模拟测桥控制系统设计

介绍湖盆测桥控制系统的硬软件设计方法,用ＰＣ机打印口中控制步进电机驱动器,以控制知接Ｘ,Ｙ二自由度精确定位控制,用Ｃ＋＋编写底层硬件接口驱动程序,ＣＶＢ实现上层应用程序,控制结果表明Ｘ方向每步８０ｃｍ,Ｙ方向每步６０ｃｍ。     

五相步进电机在平流泵中的应用

介绍了五相步进电机在平流泵中的应用，设计了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案，阐述了其原理；给出了对平流泵应用过程中的高频力矩、低频振荡及平流泵的控制精度等的解决方法。     

岩心图象采集仪的研制

文章介绍将外表面为圆柱状和平面两种岩不入到计算机的基本原理。岩心图象采集仪采用上下位机的结构模式，下位机采用８９Ｃ５１单片机控制整个步进电机以四种速度运行，以采集４种分辨率的图象，上位机采用ＰⅡ计算机，以完成图象的录入和图象自动拼接，获取整口井的岩心资料。上下位机采用串行通信交换数据。仪器使用结果表明，对各种直径的岩心图象录入操作方便且质量较高，可手动操作，也可自动操作，录入速度快。步进电机采用细     

焊枪数字交流伺服控制系统设计

焊枪控制是真空等离子焊接生产线中重要的生产工艺过程,介绍了数字交流伺服系统用于真空等离子焊接设备以实现焊枪全自动、连续焊接的精确定位控制的原理及设计,以及系统的软、硬件选型方案。该控制系统经过调试,各项技术指标满足要求。     

双焊炬自动焊焊接接头CTOD断裂韧性试验研究

根据BS7448断裂韧度试验标准,分别对海洋管线用X65钢双焊炬自动焊焊接接头自然冷却和喷淋冷却的低温（5 ℃）裂纹尖端张开位移（CTOD）进行了测试。取尺寸为B×2B（B为试样厚度）,缺口方向为NP的试样进行三点弯曲试验,然后由所得到的焊缝和热影响区（HAZ）的P－V曲线来计算CTOD值,并对比自然空冷和喷淋冷却的焊接接头CTOD值。结果表明,焊后喷淋对CTOD值没有显著影响。该试验结果为焊接方法、焊接规范参数和喷淋工艺参数的选择提供了参考依据。     

厚板09MnNiDR钢焊接工艺试验

简要介绍了国产低合金钢09MnNiDR的特点,并对其焊接性进行了分析。针对陕西西宇无损检测有限公司承接的某低温球罐的焊接技术要求,对56 mm厚板09MnNiDR钢进行了焊接工艺评定,通过焊接工艺试验确定本次低温球罐的焊接工艺参数。结果表明,用W707DRQ焊条进行焊条电弧焊,焊缝的各项指标均满足设计要求,－70 ℃低温冲击韧性已超过规定值,且有较大的富裕量。     

CF62钢锻件与L485管材焊接工艺研究

为了确保CF62钢锻件和L485管材两种异种钢焊接时的焊缝质量,分析了CF62锻件和L485管材各自的焊接特性,确定了预热温度和道间温度,设定了GTAW填丝打底+SAW填充盖面的焊接工艺。氩弧焊采用CHG－55C1R焊丝,埋弧焊采用CHW－H08C/CHF101GX焊丝/焊剂组合。根据NB/T 47014—2011对所制定的焊接工艺进行了评定。评定结果表明,拟定焊接工艺下CF62锻件和L485管材的焊缝外观检查和射线检测合格,硬度、金相组织、拉伸、冲击等性能指标符合工艺评定标准和设计规范要求。说明该焊接工艺方案合理,可用于实际生产。     

一种新型无控制电缆送丝装置的设计

针对焊接现场气体保护焊用送丝机控制电缆容易被损坏这一情况。设计了一套无控制电缆送丝装置。整套装置由焊接电源输出端供电,由于其输入电压范围为20～80V．需要DC／DC变换,得到12V直流电源,因此利用集成芯片UC3825B设计并制作了一款宽范围输入的开关电源,用来为该系统提供电源;选用了直流印刷电动机驱动送丝装置,并设计了相应的调速电路。经联机调试,该设计基本能满足焊接工作者的需求。     

国产ERW610机组的研制

介绍了自行设计开发的ERW610焊管机组。着重分析了该机组的核心区段——成形焊接段在预成形、粗成形、精成形、焊接挤压机构以及定径机构等方面独有的特点,以及在孔型设计方面的新突破。试验测试及生产应用证明,该机组达到了设计的目标。     

PLC控制等离子弧全自动焊机设计及研制

等离子弧焊矩改成喷嘴间接水冷分体式结构，晶闸管整流型脉冲等离子弧焊电源采用双电源并联结构，使用单相交流伺服电机和晶闸管交流调压 整控制系统，并采用ＰＬＣ实现等离子弧焊接过程自动化控制，整个系统结构轻巧，工作可靠，性能稳定。     

熔滴过渡高速摄像技术在水下焊接试验中的应用

根据高压干法水下焊接特殊的环境要求,组建了一套熔滴过渡高速摄像系统。该系统采用激光背景光源,利用准直扩束光学系统对激光进行准直扩束,选用FASTCAM 1024 PCI高速摄像机,并设计了可实现X轴和Z轴二维精确调整的高速摄像技术工作台。用该系统在高压干法水下焊接工作舱内进行拍摄,获得了清晰的水下高压舱内焊接电弧形貌及熔滴过渡图像。     

管板式换热器管板环形焊缝自动焊机设计及焊枪定位仿真

针对现有管板换热器管板环焊缝焊接过程中,管板环焊缝定位不准确、焊接质量和效率较低等问题,设计了一种简单、快捷、定位精确的管板自动焊机。焊接机头定位与移动是管板焊接的关键技术。焊接机头固定在龙门架结构上,采用步进电机驱动龙门架,实现两自由度的运动;利用CCD图像处理实现焊接机头的定位。C8051F020单片机作为主控芯片完成控制系统的设计,液晶显示屏和4×4按键实现参数显示和设置。通过Matlab软件仿真,可获得钢管端口圆的半径和圆心坐标,能够实现焊接机头定位。