基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计

提出了基于PMM8713脉冲分配器的步进电机控制系统设计方案．其中硬件电路设计主要是PMM8713脉冲分配器与AT89C51单片机的接口电路及功率驱动电路设计，控制软件设计主要是控制步进电机转速的程序流程设计。步进电机驱动的平流泵控制系统设计实例表明．这种方案是行之有效的。     

五相步进电机在平流泵中的应用

介绍了五相步进电机在平流泵中的应用，设计了一种基于斩波恒流方式的步进电机驱动电路和驱动方案，阐述了其原理；给出了对平流泵应用过程中的高频力矩、低频振荡及平流泵的控制精度等的解决方法。     

直线电机驱动抽油机的试验研究

研制了1台推力为500N的圆筒型直线电驱动的抽油机样机。以此来试验研究圆筒形直线电机在抽油机上的工作特性及其控制系统、电机的固定与调整、抽油机的配重与平衡、刹车与扶正等。提出了研制各型直线电机驱动抽油机的可行性及在工业试验中需要继续完善的问题。     

高转差电机驱动抽油装置的预测技术

以往,对于有杆抽油系统进行动力分析时,常把电机和曲柄转速看作常量来处理,这样对计算高转差电机驱动的有杆抽油系统将会产生较大的误差。为此,文中对高转差电机驱动游梁式抽油机建立了等效力学模型和运动微分方程,对井下杆系建立了波动方程,联立求解,并采用近似求解法解决了抽油杆柱的振动与曲柄运动规律之间相互联系、相互制约的耦合问题。为了验证本文的计算方法及编制抽油机系统性能分析的通用程序DAPPUS的精确度,给出了试验抽油井高转差电机的转速实测与计算结果,以及系统效率实测、预测结果对比,结果表明,相对误差很小。     

基于计算机并行口的步进电动机控制器

针对油田常用步进电动机的情况,提出一种基于计算机并行口经过二次开发,用作步进电动机控制器的新方法。根据步进电动机的运动控制要求,利用软件实现环行分配,形成数字序列,通过计算机并行口写入缓冲器中,用同步时钟循环地将缓冲器中数据读出并打入触发器中,触发器输出即可得到所需的控制脉冲信号。经光电隔离和功率放大后,即可控制步进电动机。在河南和吐哈油田的应用表明,该控制器使用方便、可靠性高、便于实现高速数据采集或控制。     

微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计

微小井眼连续管(CT)井下作业技术在钻井、测井、修井、完井、气举采油等方面优势突出,但因微小井眼直径小,CT在井眼中不旋转,井下遇阻严重,送进困难,严重影响该项钻井技术的应用与推广。在分析国内外牵引器研究现状的基础上,设计了一种微小井眼井下电机驱动CT牵引器控制系统。该系统直接利用4个伺服电机驱动与控制牵引器牵引井下CT下入和取出,减少了利用循环液驱动时对液压能的依赖性和利用循环液压阀来控制管路的复杂性,节省了液压管路的空间,使作业过程能正常循环井底液体。CT牵引器控制系统适用于小井眼井下牵引作业,稳定性好,牵引灵活,牵引速度快,解决了因井下CT摩阻较大,下入和取出困难等技术难题,增加了CT在井下的延伸长度,将促进我国微小井眼CT井下作业技术发展。     

关于游梁抽油机合理驱动和电机节能的讨论

游粱抽油机承受一种交变载荷．启动转矩大，在1个周期(1个冲次)内载荷变化很大。游梁抽油机通常用Y系列电机驱动，其机械特性是硬特性，这使得电机与游梁抽油机匹配不合理，系统效率不高。文章介绍了游梁抽油机负载特点，对合理驱动以及电机节能的问题进行了讨论．提出了应综合考虑的观点。即，首先要考虑合理驱动．其次是电机节能的问题。     

ZJ50LDB型钻机转盘驱动电机配置技术研究

分析了ZJ50LDB型钻机转盘独立驱动装置电机配置的技术性能,并进行了相关计算、校核,提出改造方案,对改造方案进行了可行性论证。为转盘独立驱动装置进行技术改造和相关新钻机配套提供了技术支持,使钻机转盘独立驱动装置不仅适应常规钻井,更适应水平井、大位移井及处理井下复杂等钻井工况的需要。     

关于游梁式抽油机驱动电机节电问题的探讨

电能消耗在原油成本中所占的比例已超过20％，机采系统节能降耗是石油企业节能工作的重点。文中论述了游梁式抽油机驱动电机的运行工况，通用系列驱动电机应用于游梁式抽油机上存在的问题，游梁式抽油机专用节能电机应具有起动力矩大，过载能力强，效率和功率因数高，最好负载越轻时效率和功率因数越高等特性，达到节电的目的。     

陆地钻机钻杆自动排放系统设计

钻杆自动排放系统主要用于海洋钻井,陆地钻井应用较少。为了减少陆地钻机起下钻作业时间,降低工人劳动强度,增加 钻井安全性能,提高钻井效率,针对陆地钻井常用井架,初步设计研究出一种结构简单、操作方便、能全程实现自动控制的三坐标钻 杆排放装置系统。该系统主要由主夹钳及平移系统、辅助夹钳及平移系统、竖直（Z向）滑道系统、以PCL-839和IPC为主的控制系统4 部分组成,安装在钻井平台和二层台之间,主要适用于陆上钻井常用的任意A型、K（或Π）型井架的钻井系统,能实现在起下钻和接 单根等作业流程中钻杆的自动夹持、提升、下放、平移等轨迹全程无人数字自动控制,是目前比较先进的钻杆自动排放系统     

旋转导向井下工具控制系统设计及室内试验

旋转导向钻井系统在长水平段水平井、大位移井、分支井等复杂结构井的钻井过程中,可以消除粘滑卡钻,携岩效果好,具有显著提高机械钻速、减少井下故障、降低钻井成本的优势。中国石化胜利油田钻井工艺研究院与美国AGP公司合作开发了旋转导向井下工具系统,该系统由井下专用螺杆和地面转盘双动力驱动,通过控制导向翼肋的定向支出来控制井眼轨迹。其导向和非导向状态及每个导向翼肋的支出均采用独立电磁阀控制,既保证了系统的可靠性,又保证了控制精度,并且简化了控制方法。井下专用螺杆驱动内部心轴不仅给钻头提供动力,还给液压系统提供动力。室内测试证明,该系统控制方法简单可靠,可实现性强,为以后的实际应用推广提供了依据。介绍了旋转导向井下工具系统的整体设计方案,对其控制系统及各部分的结构、工作原理进行了详细研究。      

无刷直流电机电控纠偏控制系统设计与研究

为研发与应用小直径自动导向钻具,设计了基于无刷直流电机电控纠偏控制系统。该系统采用MC33035控制器进行驱动,无刷直流电机和钻具导向块连接,通过电机对导向块伸缩的控制,实现钻具垂直位置的纠正。介绍了控制系统结构与工作原理,完成了电控纠偏实时故障诊断与重启,确保了钻头的垂直钻进。     

地震数据采集系统中频谱均衡滤波器的理论设计

地层的高频吸收衰减效应是导致地震勘探分辨率不高的主要原因，在高分辨率野外地震数据系统中，频谱均衡滤波器所设置的重要部件。文章以频谱均衡滤波器的原理和地层吸收衰减特性为基础，用计算机模拟的方法研究地层吸收衰减使分辨率降低的程度和频谱均衡滤波器对分辨率的补偿效果，给出了较好的频谱均衡滤波器的设计方案。     

石油钻井电机间接矢量控制策略研究

为提高石油钻井电机调速系统的动态响应特性,提出了一种采用异步电动机模型的石油钻井电机间接矢量控制策略。该策略的钻井电机转子角频率通过类转差频率控制方法求得,直接通过磁链指令对励磁电流进行计算,不需要磁链观察便可获取新的转矩和转速,能够较好地实现石油钻井电机的转速和转矩的跟踪控制。并在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,验证了所提方法的可行性和有效性。     

抽油机用交流变频电动机的高功率因数变频器设计

应用PWM整流器的工作原理和数学模型,提出了高功率因数变频器的PI调节电流控制原理及软件实现流程图。将这种变频器运用到抽油机用交流变频电动机中,可实现平稳启动、制动与调速,还可实现能量的反馈,达到节能的目的。     

GPRS油井数据采集系统设计与实现

采用GPRS(通用无线分组业务)的无线通信技术,遵循TCP/IP(传输控制协议/网际协议)协议规则,并结合油田油井数据特点,开发适用于手持PDA(个人数字助手)设备的GPRS油井数据采集系统。该系统将分布在野外现场的油井数据通过无线方式及时反馈到信息中心,并对采集来的数据进行处理,最后存入监控数据库。该系统的实现将改变油井数据传统的采集方式,对油田生产效率的提高有着积极的意义。     

基于PLC的钢筋钢带焊接生产线控制系统设计

针对目前国内钢筋钢带焊接受人工因素影响导致的质量差、效率低的问题,设计了一种基于PLC的钢筋钢带焊接生产线过程控制系统,并介绍了该系统的总体设计和控制方案。实践应用表明,全自动焊接生产线控制系统能够实现自动步进,可以保证焊接尺寸要求,焊接完成后钢带直线度误差为2 mm/m,平面平整度误差≤2 mm/m;焊接过程采用直回路焊接方式,保障了焊接点的稳定性,焊接抗剪性能满足钢筋屈服力0.3倍以上的标准要求,焊接参数相对稳定,受人为影响因素少,焊缝成形美观,焊接质量较手工焊接稳定;焊接的工序动作全部由机器自动完成,生产效率高。