通用步进电机控制指示器

本文叙述一个利用微处理机的步进电机控制器。这是‘通用’的,因为它能用于控制永磁PM 型和可变磁阻 VR 型步进电机的所有类型。这个系统也可兼作为预置指示器,使步进电机自动地控制其加速和减速,在尽可能短的时间内走过规定的步数。步进电机在不同的应用中广泛地用了二十多年。步进电机需要控制器以适当的顺序给电机绕阻通电,从而使电机按要求的方向举步。图1示出标准的步进电机,它实质上包括两个部分:逻辑顺序发生器产生电机绕阻通电需要     

双CPU单片微机下的步进电动机的智能控制

本文提出在电机控制中,利用双CPU单片微机为开发平台,采用AT89C52芯片的T0定时器中断定时方式控制步进电动机的时序脉冲。通过双CPU的数据传递及建立步进电动机驱动顺序表,实现步进电动机按指定的方式工作的目的。     

利用步进块实现气动顺序动作控制

本文主要针对在气动顺序动作控制中出现障碍信号的问题提出了采用步进块的解决方法,并对步进块的工作原理和结构进行了分析.     

用顺序功能图实现复杂顺序PLC控制

用顺序功能图可以实现复杂顺序PLC控制,具有简单、直观、高效和不易出错等特点,是目前对复杂顺序控制的最好方法。以送料小车的控制为例,用通用指令实现顺序功能图步进的思想,提高编程的效率。     

在八位微型机上实现步进式程序

一、引言在矩阵式顺序控制器中,依照步进原理用硬件作成步进器进行控制;在一位微型机中,运用OEN指令组成IF—THEN结构的步进式程序已实现顺序控制,实践证明,效果很好、可靠性高,深受逻辑控制的设计者和使用者欢迎。那么在多位     

基于PLC的顺序步进式控制系统设计研究

工业现场中常有诸多工序,而这些工序有先后顺序,顺序步进方法可解决这类系统的控制要求,而且安全可靠,从简单系统到复杂系统,实现起来都比较方便。PLC控制器由于控制功能强大,工作可靠,适用于这类工业控制系统。该文通过工业中典型例子分析顺序步进式PLC控制系统设计的步骤与注意点,可快速准确可靠地实现该PLC控制系统。     

基于TMS320C2000系列DSP的步进电机控制方法研究

目前驱动步进电机的电脉冲信号可以由很多种方式来产生,但一些方法可能存在输出电脉冲不稳定、可调性差等问题。现研究设计了一种使用TMS320C2000系列DSP控制步进电机的方法,基于DSP的事件管理器产生占空比可调的PWM波功能,利用输出PWM波的顺序和调节PWM波的频率来调节电机的转向和转速,以达到稳定控制步进电机的目的。     

一种新型弹筒码垛打捆设备的开发研究

介绍了一种新型弹筒码垛打捆设备的组成。提出了一种基于PLC、步进电机控制技术的设备控制方法。人机界面选用触摸屏控制,操控灵活,信息丰富,结构紧凑。PLC控制器控制步进电机控制器顺序工作,完成码垛。系统实现数据采集、数据通讯、生产控制、故障诊断等功能。所设计设备用纸筒作为代替品进行测试,测试结果显示系统完全能够满足产品码垛的需要。     

一种低成本高可靠性的矩阵式顺序控制器

本文的目的在于探索一种低成本高可靠性的无触点通用矩阵式顺序控制器。从影响顺序控制器工作可靠性与造价的关键部件——步进器入手进行分析。论证了采用小功率硅晶闸管(可控硅整流器)KP为步进单元的主要元件的合理性、经济性和可靠性。文中给出了用KP步进单元组成步进链的无触点通用矩阵式顺序控制器的方框图及各个环节的单元线路。最后得出几点结论:采用工作可靠、价钱便宜、淘汰率低的硅晶闸管KP及单结晶体管BT为主要元件组成的顺序控制,由于各单元均具有工作可靠、价格便宜的特点,从而使整机工作可靠、成本不高。把条件步进、时间步进和抗干扰措施结合在一起;把步进单元和无触点输出开关结合在一起;采用乘法式扩展;又采用不稳压电源;从而使顺序控制器结构和线路大为简化,应用单元大量减少,导致工作可靠性进一步提高,造价再次降低。     

SKJ型顺序控制器步进器设计

步进器——由步进信号驱动,以完成步状态转移的部件称为步进器。步进器是一个具有记忆功能单元组成的时序电路。它是步进式顺序控制器的核心。步进器设计,在于如何从线路设计、电子器件的选择以及采取必要的抗干扰措施等方面来提高它的可靠性与经济效果。     

BPMS体系支持的EAM系统设计

为了保证企业设备资产管理系统对业务流程变化的适应性,在分析企业资产管理（EAM）系统三个层面的主要业务流程的基础上,提出了业务流程管理系统（BPMS）体系支持下的EAM系统的结构,得到了系统体系和接口设计。系统在多家企业应用效果良好。     

光伏并网发电系统中的多机通信监控系统

为了满足大型光伏并网发电系统的监控要求,将单片机技术、Modbus协议、屏幕菜单显示、RS232 & RS485通讯技术等应用到监控系统中,分析了主芯片的成本,执行时间、空间、中断、外设资源,传输线路的安全、完整性,菜单及内容的结构安排等,以AVR单片机Atmega128为核心,设计了一套完整的电路系统,改进了Modb...     

基于Android平台的智能导游系统

为了提高旅游业信息化水平,提出了一种基于Android平台的智能导游系统的设计与实现方案.首先介绍了Android系统的层次框架并研究了智能导游系统的硬件平台,给出了系统整体硬件平台框架和模块设计.在此基础上,基于Android SDK2.1开发了该系统的应用软件.该软件功能模块主要分为游客信息管理、多媒体应用、电子地...     

液压CAD及仿真系统的设计

采用COM将MATLAB和DB作为底层的仿真引擎和数据管理库,提出了一种将面对对象和数据库技术结合的液压CAD新方法,实现了元件图形绘制、液压原理图设计、部件和系统仿真、产品数据管理等功能,通过改变影响液压系统动态特性的若干参数,得到系统动态响应。本文重点介绍了该集成系统的协同设计思路、总体框架以及关键技术。     

汽车采样管理系统在燃料综合信息管理中的应用

燃料管理对于电厂具有重要的意义,本文根据作者在某电厂汽车采样机系统与汽车衡系统的联网项目,该项目通过实行一车一卡,信息联网,实现入厂燃料的计量、取样、化验的信息联网。在系统设计中我们重点从程序设计方面考虑系统的实现。在通讯上我们重点考虑了触摸屏信息的显示问题,在数据库产品选择上我们选用SQL SERVER作为联网数据库,增强了系统的安全性能。通过采用数据库手段控制刷卡流程。这些做法对于其他类似项目的软件设计有一定参考价值。     

视觉跟踪机器人中的图像系统研究

针对遥控行走机器人,设计完成了一套图像处理系统,用来完成机器人对外界情况进行显示,同时具有跟踪特征物体的功能.介绍了机器人的图像跟踪系统的原理与具体实现方法.     

自动化立体仓库监控系统

自动化立体仓库是集信息、存储、管理于一体的机电一体化设备,其发展离不开物流装备和物流软件(仓库管理系统WMS和仓库设备监控系统WCS)。本文介绍自动化立体仓库监控系统WCS的组成、功能、应用及发展方向。     

分布式无线网络下的多移动机器人控制系统

根据移动机器人的控制要求设计实现一个基于分布式无线网络条件下的多移动机器人控制系统.采用多节点连接方式的网络拓扑结构将多个机器人或其它设备连接组成机器人控制网络.机器人控制采用分层递阶的结构,并根据网络控制系统的特点和要求特别是在时延的特点上进行优化.控制系统实现了一定的自主决策并能体现出一定的智能性.通过对不同网络条件下机器人控制过程的时延进行了测试,根据实际实验数据分析评价了分布式无线网络控制系统的可行性与实际控制效果.     

加工尺寸自动控制系统的数字控制

加工尺寸自动控制系统采用数字控制有利于实现系统的机、电、仪一体化.介绍这种数字控制系统的设计流程和结构.     

企业资源计划ERP系统与分销资源计划DRP系统的接口方法

结合ERP系统、DRP系统的开发实施,提出了一种基于数据库层集成ERP、DRP系统的接口方法.